电机及其转子结构和平衡件制造技术

一种用于电机及其转子结构和平衡件，其中平衡件，固定在转子结构上，用以校正转子结构的转动不平衡状况，所述平衡件包括平衡本体，所述平衡本体上设置有至少一组平衡槽，所述至少一组平衡槽包括若干个平衡槽。本申请电机及其转子结构和平衡件，采用单独设置并固定到转子本体上的平衡件，可根据实际的转子结构的转动不平衡状况，灵活地在平衡本体的合适位置上安装合适数量和重量的平衡块，或者在平衡本体的合适位置上开设平衡槽，从而可以很方便地校正转子结构的不平衡状况，克服了现有技术的缺点。

【技术实现步骤摘要】
电机及其转子结构和平衡件
本申请涉及一种电机及其转子结构和平衡件，尤其是无刷电机及其转子结构和平衡件。
技术介绍
无刷电机因为低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势，在机电一体化应用领域中得到广泛的应用。通常，无刷电机包括基座、设于该基座上的定子、转动设于该定子上的转子以及连接于该转子上的输出轴。该转子主要包括磁轭以及设于该磁轭上的磁体，该定子为线圈绕组，该转子通过该转轴转动连接于该定子上。然而，在磁轭的制造过程中，由于制造方法及原材料的特性，造成磁轭自身质量分布不均匀，其在转动时动平衡无法控制；且由于制造公差，其会产生同轴度及圆度的偏差，导致转子的动不平衡问题。为了确保该转子的动平衡要求，必需提高该磁轭的加工精度，增加了该磁轭的加工工序和加工难度。通常人们对无刷电机转子动平衡的校正方法主要有两种：去重法及增重法。去重法通过动平衡检测机测量转子不平衡量，在对应的位置采用钻孔、铣削等方式去除一定的材料，使转子动平衡满足要求。然而，去重法不仅影响外观，而且其因在转子上去除材料，在转子上形成孔洞等直接影响电机寿命；甚至，当不平衡量过大时，去重动平衡将无法进行。增重法则在对应的位置增加配重料，以使得转子动平衡满足要求。然而，传统增重法的配重料为粘胶，粘胶在温度急增或老化的情况下，易从转子上脱落，造成更大的不平衡，另外，在使用过程中，粘胶易破碎形成碎颗粒散落在电机中，影响电机的性能。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种电机及其转子结构和平衡件。为此，根据本申请的一个方面，提供了一种平衡件，固定在转子结构上，用以校正转子结构的转动不平衡状况，所述平衡件包括平衡本体，所述平衡本体上设置有至少一组平衡槽和平衡口，所述至少一组平衡槽包括若干个平衡槽，所述平衡口83是选择性地开设在所述平衡本体81上。根据一个可行实施方式，所述至少一组平衡槽的每个平衡槽的容积相等，所述至少一组平衡槽内的每个平衡槽的圆心与平衡本体的圆心距离相等，根据一个可行实施方式，还包括若干个平衡块，选择性地固定收容在所述至少一组平衡槽的其中若干个平衡槽内。根据一个可行实施方式，所述若干个平衡块的重量可以相同或不同，和/或，所述若干个平衡块安装在同一组平衡槽内或不同组的平衡槽内。根据一个可行实施方式，所述平衡口的数量、位置和/或大小由转子结构的转动不平衡状况决定。根据一个可行实施方式，所述平衡本体的形状选自呈圆形平板状、圆锥状、球面状、中间平而边缘翘起的圆盘状中的一种。根据一个可行实施方式，所述平衡本体面向转子本体的表面上设置有定位部，用以将平衡本体定位在转子本体上。根据本申请的另一个方面，提供了一种转子结构，包括转子本体、若干永磁体以及前面所述的平衡件。根据一个可行实施方式，转子结构还包括固持部，固持部是固持环，固持环穿过平衡本体通过过盈配合固持在转子本体上；或，固持部是螺丝，将平衡本体固定在转子本体上；或，固持部是设置在平衡本体上的定位柱，通过过盈配合固定在转子本体上设置的定位槽。根据一个可行实施方式，所述平衡件固定在转子本体的上端面和/或下端面上，随转子本体一同转动。根据本申请的又一个方面，提供了一种电机，包括转子本体、若干永磁体以及前面所述的平衡件。根据一个可行实施方式，所述电机是直流无刷电机。附图说明图1绘示本申请一实施方式的转子结构的爆炸示意图。图2绘示图1所示转子结构的平衡件的另一角度的示意图。图3绘示本申请一实施方式的平衡件的示意图。图4绘示本申请另一实施方式的平衡件的示意图。图5A到图5E绘示本申请的平衡件的收容槽的形状的示意图。图6绘示本申请再一实施方式的平衡件的示意图。图7A到图7C绘示本申请其他一实施方式的平衡件的截面示意图。具体实施方式下面参照附图描述本申请的优选实施方式。请参照图1，本申请一实施方式的转子结构4，是无刷电机的转动件，包括转子本体41、若干永磁体7以及平衡件8。转子本体41形成收容槽6，用以收容永磁体7；平衡件8固定在转子本体41的上端面和/或下端面上，随转子本体41一同转动用以对转子结构4进行动平衡校正。本实施方式中，平衡件8包括大致呈圆形平板状的平衡本体81。平衡本体81上设置有至少一组平衡槽810，该至少一组平衡槽810包括若干个平衡槽，且每个平衡槽810的圆心与平衡本体81的圆心距离相等，每个平衡槽810的容积相等，相邻两个平衡槽810的圆心距离相等。例如，如图2所示，平衡本体81上设置有三组平衡槽810；如图3和图4所示，平衡本体81上分别设置有一组和两组平衡槽810。当平衡本体81上设置有多组平衡槽810时，其中一组平衡槽810与其它组平衡槽810的容积可以相同或者不同；其中一组平衡槽810与其它组平衡槽810的数量可以相同或者不同。当平衡本体81上设置有三组或三组以上的平衡槽810时，相邻两组平衡槽810之间的距离可以相等，也可以不相等。可以根据实际平衡精度需求和/或平衡本体81的尺寸大小，选择在平衡本体81上设置平衡槽810的组的个数以及每组所包括的平衡槽810的个数。平衡本体81面向转子本体41的表面上（即平衡本体81的装配面），设置有定位部，用以将平衡本体81定位在转子本体41的合适位置上，将平衡本体81定位在转子本体41上的合适位置。定位部例如是设置在靠近平衡本体81圆心的定位柱84，相应地，转子本体41上设置有收容定位部的定位槽。可以理解，定位部还可以是设置在平衡本体81的装配面上的定位凹槽，相应地，转子本体41上设置有凸起的定位柱，收容在平衡本体81的定位凹槽内。优选地，转子结构4还可以包括固持部，用以将平衡本体81固定在转子本体上，固持部例如是图1所示的固持环9，固持环9穿过平衡本体81通过过盈配合固持在转子本体41上；固持部还可以是螺丝，将平衡本体81固定在转子本体41上；固持部还可以是上面所述的定位部，通过过盈配合将平衡本体41固定在转子本体41上。平衡件8还包括若干个平衡块82（图1所示），通过过盈配合和/或粘贴方式，选择性地固定收容在平衡槽810内，为图面简洁，图1中仅示例性地示出一个平衡块82。根据实际需求，平衡槽810可以是底部开口或者不开口收容空间，例如阶梯形、倒阶梯形、圆弧状漏斗形、圆弧状倒漏斗形或沙漏形。优选地，如图5A和图5B所示，平衡槽810分别是阶梯形和圆弧状漏斗形，其面向转子本体41一侧的开口较大，而背向转子本体41的一侧的开口较小，以便借由平衡本体81和转子本体41间的夹持，更稳固地将平衡块82固定在平衡本体81上，防止平衡块82在转子结构转动过程中脱落。在其它实施方式中，如图5C和图5D所示，平衡槽810分别是倒阶梯形和圆弧状倒漏洞形，其背向转子本体41一侧的开口较大，而面向转子本体41的一侧的开口较小，此种平衡槽810的好处是：可以方便随时地补充、更换或调整平衡块82的数量和位置。如图5E所示，平衡槽810是沙漏形，在平衡件8的两个表面上都可以方便地设置平衡块82。根据实际检测到的转子结构的转动不平衡状况，选择合适重量的平衡块82组合。该平衡块82组合包括若干个平衡块82，该组合中的平衡块82的重量可以相同或不同，该等平衡块82可以安装在同一组平衡槽810内，也可以分别安装在不同组的平衡槽810内，用以补偿转子结构的转动不平衡状况。组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡件（8），固定在转子结构（4）上，用以校正转子结构（4）的转动不平衡状况，其特征在于：所述平衡件（8）包括平衡本体（81），所述平衡本体（81）上设置有至少一组平衡槽（810）和平衡口（83），每组所述至少一组平衡槽（810）包括若干个平衡槽（810），所述平衡口（83）是选择性地开设在所述平衡本体（81）上。

【技术特征摘要】
1.一种平衡件（8），固定在转子结构（4）上，用以校正转子结构（4）的转动不平衡状况，其特征在于：所述平衡件（8）包括平衡本体（81），所述平衡本体（81）上设置有至少一组平衡槽（810）和平衡口（83），每组所述至少一组平衡槽（810）包括若干个平衡槽（810），所述平衡口（83）是选择性地开设在所述平衡本体（81）上。2.如权利要求1所述的平衡件，其特征在于：所述至少一组平衡槽（810）内的每个平衡槽的容积相等，所述至少一组平衡槽（810）内的每个平衡槽（810）的圆心与平衡本体（81）的圆心距离相等。3.如权利要求2所述的平衡件，其特征在于：还包括若干个平衡块（82），选择性地固定收容在所述至少一组平衡槽（810）的其中若干个平衡槽（810）内。4.如权利要求3所述的平衡件，其特征在于：所述若干个平衡块（82）的重量可以相同或不同，和/或，所述若干个平衡块（82）安装在同一组平衡槽（810）内或不同组的平衡槽（810）内。5.如权利要求1所述的平衡件，其特征在于：所述平衡口（83）的数量、位置和/或大小由转子结构的转动不平衡状况决定。6.如权利要求1所述的平衡件，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：D博斯，王欣，赵辉，J施莱格尔，戴宇，
申请(专利权)人：博世汽车部件长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43