【技术实现步骤摘要】
永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修系统及方法
本专利技术属于无刷直流电机驱动
，尤其涉及一种永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修系统及方法。
技术介绍
随着稀土永磁电机的生产技术的逐渐成熟以及无刷直流电机的控制技术逐步完善，永磁无刷直流电机以其重量轻、体积小、效率高、高可靠性、功率密度大，线形机械特性、较宽的调速范围、良好的启动性能等一系列的优点，得到了国内外的广泛应用。在某些高端领域，譬如航空航天和武器系统、医疗设备以及安全门，由于永磁无刷直流电机特殊性和连续不间断工作要求，其可靠性以及安全性便变得尤为重要，因此对驱动器的要求也十分严苛。普通的永磁无刷直流电机驱动器采用典型三相桥逆变电路，对金氧半场效晶体管(MOSFET，Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor)进行不断地调制。永磁无刷直流电机在高负载的情况下，散热性差、长时间工作会导致MOSFET管击穿，导致MOSFET管短路。MOSFET管一旦损坏，则所在桥臂将无法正常使用，从而导致驱动器失效，最终导致电机不能可靠运行，因此，需要及时的检测到MOSF...
【技术保护点】
1.永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修方法，其特征在于，包括：当所述微处理器检测到逆变桥主电路的母线上电阻处的电流值达到设定阈值时，触发限流保护过程；当由于MOS管损坏引起所述母线上电阻处的电流值达到设定阈值时，所述限流保护过程失效，所述微处理器通过程序复位进入自检诊断过程，或由电路本身电源复位进入自检诊断过程；当所述自检诊断过程的结果为所述逆变桥主电路的某个桥臂损坏时，进行逆变器重构过程，并报警。
【技术特征摘要】
1.永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修方法，其特征在于，包括：当所述微处理器检测到逆变桥主电路的母线上电阻处的电流值达到设定阈值时，触发限流保护过程；当由于MOS管损坏引起所述母线上电阻处的电流值达到设定阈值时，所述限流保护过程失效，所述微处理器通过程序复位进入自检诊断过程，或由电路本身电源复位进入自检诊断过程；当所述自检诊断过程的结果为所述逆变桥主电路的某个桥臂损坏时，进行逆变器重构过程，并报警。2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修方法，其特征在于，所述逆变器重构过程包括：所述微处理器控制继电器组，断开所述逆变桥主电路的损坏桥臂，并闭合设置在备用桥臂上的继电器以及所述备用桥臂与电机之间的连接线上的继电器，使得所述备用桥臂代替所述逆变桥主电路的损坏桥臂。3.根据权利要求2所述的永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修方法，其特征在于，所述限流保护过程为不断减小PWM信号以减小母线上电阻处的电流。4.根据权利要求3所述的永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修方法，其特征在于，所述微处理器通过程序复位进入自检诊断过程为，在不断减小PWM信号的过程中，当PWM信号的占空比降低到预设值时，若母线上电阻处的电流值依然大于设定阈值，此时为非正常负载，则关闭所有MOS管信号，触发所述微处理器复位进入自检诊断过程；所述微处理器由电路本身电源复位进入自检诊断过程为，在不断减小PWM信号的过程中，若PWM信号还未达到预设值时，所述逆变桥主电路的桥臂上的上MOS管及下MOS管直通，此时是由于MOS管损坏引起所述母线上电阻处的电流值达到设定阈值，则所述限流保护过程失效，电源对地短接，控制电压被拉低，继电器线圈失电将线路断开，输入电源恢复正常，所述微处理器重新上电复位进入自检诊断过程。5.根据权利要求4所述的永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修方法，其特征在于，所述自检诊断过程为对所述逆变桥主电路的三个桥臂依次进行诊断检测过程，所述诊断检测过程包括：所述微处理器控制所述逆变桥主电路的其中一个桥臂上的两个继电器吸合；判断母线上电阻处的电流是否为0，若不为0，则判定当前桥臂的上MOS管及下MOS管均损坏，若为0，对当前桥臂的上MOS管输入导通信号；判断母线上电阻处的电流是否为0，若为0，则判定当前桥臂的下MOS管完好，否则撤销当前桥臂的上MOS管的导通信号，并判定当前桥臂的下MOS管损坏；当判定当前桥臂的下功率完好时，对当前桥臂的下MOS管输入导通信号；判断母线上电阻处的电流是否为0，若为0，则判定当前桥臂的上MOS管完好，否则撤销当前桥臂的下MOS管的导通信号，则判定当前桥臂的上MOS管损坏。6.永磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉忠，万其，吴正朕，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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