一种三维交互方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种三维交互方法及装置。所述方法包括：获取三维交互设备在平面方向的位移、三维交互设备与显示设备之间的距离、三维交互设备的旋转方向和角度，以及显示设备显示的三维图像；根据三维交互设备的位移，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的移动方向移动；根据三维交互设备与显示设备之间的距离，控制三维图像在显示设备的显示界面中放大或缩小；根据三维交互设备的旋转方向及角度，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的旋转方向旋转。由此，可以直接通过三维交互装置的移动来对显示的三维图像进行移动、缩放和旋转的控制，大幅度提升了控制三维图像的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种三维交互方法及装置
本专利技术涉及三维显示领域，具体而言，涉及一种三维交互方法及装置。
技术介绍
自1946年计算机问世以来，计算机的控制方式不断更新，从单独按钮到鼠标键盘。同样的，显示方式也在不断更新迭代，从最初的球面显示器到液晶彩色显示，再到如今的3D显示器。在这技术日益发展的大环境下，三维技术、全息技术也随之出现，在显示界面中的虚拟三维场景也越来越多，例如3D游戏，3D导览等，人们需要使用控制设备来对三维图像进行一系列的交互控制。按照传统的方案往往需要使用键鼠锁定按钮三维图像控制，往往需要占用大量的按钮，对于其他界面的控制会带来比较多的麻烦，为交互体验带来负面的影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种三维交互方法及装置。本专利技术实施例提供一种三维交互方法，应用于三维交互设备，所述三维交互设备与显示设备通信连接，所述方法包括：获取所述三维交互设备在平面方向的位移、所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离、所述三维交互设备的旋转方向和角度，以及所述显示设备显示的三维图像；根据所述三维交互设备的位移，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的移动方向移动；根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小；根据所述三维交互设备的旋转方向及角度，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的旋转方向旋转。可选的，获取所述三维交互设备在平面方向的位移的步骤包括：获取所述三维交互设备的偏航角以及俯仰角；根据所述偏航角以及俯仰角计算得出所述三维交互设备在平面方向的位移。可选的，所述三维交互设备包括红外探距器，所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离通过以下步骤获得：当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线不重合时，通过所述三维交互设备的偏航角与俯仰角，对所述红外探距器的探测值进行计算得出所述三维交互设备到所述显示设备的距离；当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线重合时，将所述红外探距器的探测值作为所述三维交互设备到所述显示设备的距离。可选的，根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小的步骤包括：当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变小时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中缩小；当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变大时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大。可选的，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度的步骤包括：获取所述三维交互设备的欧拉角数据；根据所述三维交互设备的欧拉角数据，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度。本专利技术实施例还提供一种三维交互装置，所述装置包括：获取模块：用于获取所述三维交互设备在平面方向的位移、所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离、所述三维交互设备的旋转方向及角度及所述显示设备显示的三维图像；位移控制模块：用于根据所述三维交互设备的位移控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的移动方向移动；缩放控制模块：用于根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小；旋转控制模块：用于根据所述三维交互设备的旋转方向及角度控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的旋转方向旋转。可选的，所述获取模块通过以下方式获取所述三维交互设备在平面方向的位移：获取所述三维交互设备的偏航角以及俯仰角；根据所述偏航角以及俯仰角计算得出所述三维交互设备在平面方向的位移。可选的，所述获取模块通过以下方式获取所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离：当红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线不重合时，通过所述三维交互设备的偏航角与俯仰角，对所述红外探距器的探测值进行计算得出所述三维交互设备到所述显示设备的距离；当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线重合时，将所述红外探距器的探测值作为所述三维交互设备到所述显示设备的距离。可选的，当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变小时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中缩小；当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变大时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大。可选的，所述获取模块通过以下方式获取所述三维交互设备的旋转方向及角度：获取所述三维交互设备的欧拉角数据；根据所述三维交互设备的欧拉角数据，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度。本专利技术实施例提供的一种三维交互方法及装置。获取三维交互设备在平面方向的位移、三维交互设备与显示设备之间的距离、三维交互设备的旋转方向和角度，以及显示设备显示的三维图像；根据三维交互设备的位移，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的移动方向移动；根据三维交互设备与显示设备之间的距离，控制三维图像在显示设备的显示界面中放大或缩小；根据三维交互设备的旋转方向及角度，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的旋转方向旋转。由此，可以直接通过三维交互装置的移动来对显示的三维图像进行移动、缩放和旋转的控制，大幅度提升了控制三维图像的便捷性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例所提供的三维交互设备的方框示意图；图2为本专利技术实施例所提供的一种三维交互方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例所提供的三维交互设备在平面方向上移动的示意图；图4为本专利技术实施例所提供的三维交互设备在纵深方向上移动的示意图；图5为本专利技术实施例所提供的三维交互设备与三维图像姿态一致的示意图；图6为图2中步骤S110包括的子步骤的流程示意图之一；图7为图2中步骤S110包括的子步骤的流程示意图之一；图8为本专利技术实施例所提供的三维交互设备中红外探距器的探测值与实际距离偏差的示意图；图9为本专利技术实施例所提供的三维交互设备中红外探距器的探测值修正的示意图；图10为图2中步骤S110包括的子步骤的流程示意图之一；图11为本专利技术实施例所提供的一种三维交互装置的方框示意图。图标：100-三维交互设备；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；140-显示设备；200-三维交互装置；210-获取模块；220-位移控制模块；230-缩放控制模块；240-旋转控制模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维交互方法，其特征在于，应用于三维交互设备，所述三维交互设备与显示设备通信连接，所述方法包括：获取所述三维交互设备在平面方向的位移、所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离、所述三维交互设备的旋转方向和角度，以及所述显示设备显示的三维图像；根据所述三维交互设备的位移，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的移动方向移动；根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小；根据所述三维交互设备的旋转方向及角度，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的旋转方向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种三维交互方法，其特征在于，应用于三维交互设备，所述三维交互设备与显示设备通信连接，所述方法包括：获取所述三维交互设备在平面方向的位移、所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离、所述三维交互设备的旋转方向和角度，以及所述显示设备显示的三维图像；根据所述三维交互设备的位移，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的移动方向移动；根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小；根据所述三维交互设备的旋转方向及角度，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的旋转方向旋转。2.根据权利要求1所述的三维交互方法，其特征在于，获取所述三维交互设备在平面方向的位移的步骤包括：获取所述三维交互设备的偏航角以及俯仰角；根据所述偏航角以及俯仰角计算得出所述三维交互设备在平面方向的位移。3.根据权利要求1所述的三维交互方法，其特征在于，所述三维交互设备包括红外探距器，所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离通过以下步骤获得：当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线不重合时，通过所述三维交互设备的偏航角与俯仰角，对所述红外探距器的探测值进行计算得出所述三维交互设备到所述显示设备的距离；当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线重合时，将所述红外探距器的探测值作为所述三维交互设备到所述显示设备的距离。4.根据权利要求3所述的三维交互方法，其特征在于，根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小的步骤包括：当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变小时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中缩小；当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变大时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大。5.根据权利要求1所述的三维交互方法，其特征在于，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度的步骤包括：获取所述三维交互设备的欧拉角数据；根据所述三维交互设...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐偲偲，陆小松，曾鑫，张海勇，
申请(专利权)人：宁波视睿迪光电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33