电车轨道垃圾位置检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电车轨道垃圾位置检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，电车轨道垃圾位置检测方法包括对初始图像进行预处理后获得预处理图像，所述预处理包括灰度化处理和二值化处理；建立与所述预处理图像的宽高比相同的掩模，所述掩模遍历所述预处理图像，判断每个图像结点中所述预处理图像中与所述掩模的像素值重合的像素数量是否超过预设值，若是，记录该结点的坐标数据；根据获取的多个所述坐标数据生成目标位置坐标数据。计算机装置执行计算机程序时能实现电车轨道垃圾位置检测方法，计算机可读存储介质被执行时能实现电车轨道垃圾位置检测方法。本发明专利技术可根据掩模及图像建立坐标计算出轨道垃圾的准确位置，检测计算量小且准确有效。

【技术实现步骤摘要】
电车轨道垃圾位置检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质
本专利技术涉及垃圾检测清理
，具体地涉及一种电车轨道垃圾位置检测方法。
技术介绍
目前，随着车辆保有量的提高，城市交通中的轨道交通任务更加繁重，对轨道车辆的自动化控制、清洁保障等工作都有了更高的要求，对于城市有轨电车来说，轨道垃圾不仅仅是清尘，而更有塑料袋，塑料瓶以及各种大型异物会堵塞轨道，而由于轨道的垃圾数量之多，工作量之大，并具有一定的危险性，采用人工处理的方法显然难以达到要求。国内现有的轨道垃圾位置检测系统，仅仅只能显示目前轨道上的灰尘度，并且检测速度较慢。而对垃圾在轨道上的具体位置坐标，无法检测，若在轨道上存在垃圾，清洁车无法自动清洁，只能人工处理，此时自动清洁车无法胜任。由于垃圾无法准确定位的缘故，造成人力资源的严重浪费，自动清洁车由于大多数都采用机械臂或高压水枪的方式，因无法对垃圾位置准确判断，错误清扫的误差率大，对轨道也会造成次生危害，如部件生锈，零件松动等。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种准确有效的电车轨道垃圾位置检测方法。本专利技术的第二目的在于提供一种具有电车轨道垃圾位置检测功能的计算机装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电车轨道垃圾位置检测方法，其特征在于，包括：图像预处理步骤，对初始图像进行预处理后获得预处理图像，所述预处理包括灰度化处理和二值化处理；目标位置检测步骤，建立与所述预处理图像的宽高比相同的掩模，所述掩模遍历所述预处理图像，判断每个图像结点中所述预处理图像中与所述掩模的像素值重合的像素数量是否超过预设值，若是，记录该结点的中心像素坐标数据；目标位置计算步骤，根据公式

【技术特征摘要】
1.电车轨道垃圾位置检测方法，其特征在于，包括：图像预处理步骤，对初始图像进行预处理后获得预处理图像，所述预处理包括灰度化处理和二值化处理；目标位置检测步骤，建立与所述预处理图像的宽高比相同的掩模，所述掩模遍历所述预处理图像，判断每个图像结点中所述预处理图像中与所述掩模的像素值重合的像素数量是否超过预设值，若是，记录该结点的中心像素坐标数据；目标位置计算步骤，根据公式生成所述目标位置坐标数据，其中(X0、Y0)为第一个所述中心像素坐标数据，n为记录的所述中心像素坐标数据的个数。2.根据权利要求1述的电车轨道垃圾位置检测方法，其特征在于：在所述目标位置计算步骤后，所述电车轨道垃圾位置检测方法还包括：目标距离计算步骤，根据L＝v(t1-t0)+a×Yz/N生成目标距离数据L；其中，v为车速数据、t0为起始时间数据、t1为目标位置检测时间数据、a为初始图像比例尺、YZ为目标位置纵向坐标数据、N为初始图像的纵向尺寸数据。3.根据权利要求2所述的电车轨道垃圾位置检测方法，其特征在于：在所述目标位置计算步骤后，所述电车轨道垃圾位置检测方法还包括：根据所述目标距离数据L判断所述目标的归属站点。4.根据权利要求3所述的电车轨道垃圾位置检测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭江凌，李景，张弛，马文韬，谢勇君，孟令昀，严冬松，潘康交，黄靖雯，马思琪，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：发明
国别省市：广东,44