一种从连续图像中量测杆体位置的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种从连续图像中量测杆体位置的方法和系统，其中，所述方法包括：获取记录有待量测杆体位置的待量测杆体的至少两张输入图像；对各输入图像进行图像分类，识别并分割出各输入图像对应的各杆体区域，并根据预设处理方法对各杆体区域的图像进行相应的图像处理，得到用于表征待量测杆体位置的各初始坐标点；获取待量测杆体的各轨迹信息和用于表征待量测杆体位置的各初始坐标点，并根据各轨迹信息和各初始坐标点对各杆体区域的图像进行相应的测量计算处理，得到相应的用于表征待量测杆体顶点位置的顶点空间坐标。本发明专利技术的方案，具有获取数据源的成本低，且需要的数据源的数据量小，以及量测方法完全自动化，量测效率高的优点。

A Method and System for Measuring Rod Position from Continuous Images

The invention discloses a method and system for measuring rod position from continuous images. The method includes acquiring at least two input images of rod body to be measured, classifying each input image, recognizing and segmenting each rod body area corresponding to each input image, and image of each rod body area according to preset processing method. The corresponding image processing is carried out to obtain the initial coordinate points used to characterize the position of the rod to be measured, the trajectory information of the rod to be measured and the initial coordinate points used to characterize the position of the rod to be measured are obtained, and the corresponding vertices of the rod to be measured are obtained by measuring and calculating the images of the rod regions according to the trajectory information and the initial coordinate points. Vertex space coordinates of position. The scheme of the invention has the advantages of low cost of acquiring data sources, small amount of data needed for data sources, complete automation of measurement methods and high measurement efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种从连续图像中量测杆体位置的方法和系统
本专利技术涉及测量
，具体涉及一种从连续图像中量测杆体位置的方法和系统。
技术介绍
现有的待定杆体位置信息的获取方法，常用的方法为从点云数据中直接获取待定杆体位置信息。在从点云数据中直接获取待定杆体的位置信息之前，需要先把包括点云数据的数据系统建立起来，而在预设量测范围内，构建包括各个待定杆体位置数据的点云数据系统将是耗时耗力，且需要众多的大型先进设备从技术上给予技术支持，而购买众多的大型先进设备的成本很高，对于仅仅想要准确获取到预设量测范围内的各个待量测杆体的位置数据，上述构建点云数据的数据系统的过程将是复杂、成本过高，不具有普适性，并不能满足普遍经济收入的用户。现有的待定杆体位置信息的获取方法的缺点：成本高、且不具有普适性，是待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种从连续图像中量测杆体位置的方法和系统，用以解决现有技术获取杆体位置的成本高、且杆体位置信息的获取方法不具有普适性的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种从连续图像中量测杆体位置的方法，所述方法包括：获取记录有待量测杆体位置的待量测杆体的至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从连续图像中量测杆体位置的方法，其特征在于，包括：获取记录有待量测杆体位置的待量测杆体的至少两张连续输入图像；对各输入图像进行图像分类，识别并分割出各输入图像对应的各杆体区域，并根据预设处理方法对各杆体区域的图像进行相应的图像处理，得到用于表征所述待量测杆体位置的各初始坐标点；获取所述待量测杆体的各轨迹信息和用于表征所述待量测杆体位置的各初始坐标点，并根据各轨迹信息和各初始坐标点对各杆体区域的图像进行相应的测量计算处理，得到相应的用于表征所述待量测杆体顶点位置的顶点空间坐标。

【技术特征摘要】
1.一种从连续图像中量测杆体位置的方法，其特征在于，包括：获取记录有待量测杆体位置的待量测杆体的至少两张连续输入图像；对各输入图像进行图像分类，识别并分割出各输入图像对应的各杆体区域，并根据预设处理方法对各杆体区域的图像进行相应的图像处理，得到用于表征所述待量测杆体位置的各初始坐标点；获取所述待量测杆体的各轨迹信息和用于表征所述待量测杆体位置的各初始坐标点，并根据各轨迹信息和各初始坐标点对各杆体区域的图像进行相应的测量计算处理，得到相应的用于表征所述待量测杆体顶点位置的顶点空间坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各输入图像进行图像分类，识别并分割出各输入图像对应的各杆体区域，并根据预设处理方法对各杆体区域的图像进行图像处理，得到用于表征所述待量测杆体位置的各初始坐标点具体包括：对各输入图像进行图像分类，识别并分割出各输入图像对应的各杆体区域；从各输入图像对应的各杆体区域中提取各杆体的各特征点，计算各特征点的像素，根据各特征点的像素进行特征点匹配，得到相应的特征点匹配结果，并根据相应的特征点匹配结果对所述待量测杆体进行目标追踪，得到相应的所述待量测杆体的杆体目标连续帧；根据第一预设规则在各杆体目标连续帧中选取最远量测帧和最近量测帧，并根据所述最远量测帧和所述最近量测帧之间的匹配同名点进行量测计算，得到能够用于表征所述待量测杆体位置的一组空间坐标；根据所述预设处理方法对相应的一组空间坐标进行RANSAC处理，得到相应的用于表征所述待量测杆体位置的各初始坐标点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待量测杆体的各轨迹信息和用于表征所述待量测杆体位置的各初始坐标点，并根据各轨迹信息和各初始坐标点对各杆体区域的图像进行相应的图像处理，得到相应的用于表征所述待量测杆体顶点位置的顶点空间坐标具体包括：获取所述待量测杆体的各轨迹信息和用于表征所述待量测杆体位置的各初始坐标点；根据各轨迹信息和所述待量测杆体位置的各初始坐标点，运用点法式，得到相应的所述待量测杆体的投影平面；在分割处的各杆体区域中寻找到相应的所述待量测杆体顶点的像素坐标；根据相应的所述待量测杆体顶点的像素坐标，根据线面相交的计算方法，得到相应的用于表征所述待量测杆体顶点位置的顶点空间坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取记录有待量测杆体位置的待量测杆体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜延红，蒋韬，韩锐，
申请(专利权)人：宽凳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11