一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统及方法，其中，该系统包括：压力采集模块、电流控制环节和转速控制环节，压力采集模块与脱低釜的上腔和中腔连接，且压力采集模块分别与电流控制环节、转速控制环节连接。压力采集模块获取脱低釜上腔的压力和中腔的压力后，电流控制环节用于根据上腔的压力对输送电机的负载电流进行PID控制，使得脱低釜的上腔的压力稳定，转速控制环节用于根据中腔的压力对输送电机的转速进行PID控制，使得脱低釜的中腔压力稳定。本发明专利技术实时测量脱低釜上腔和中腔的压力，构成带两个闭环的PID控制环节，以实现对输送螺杆电机转速的控制，使得脱低釜上腔和中腔的压力稳定，保证脱低过程的入料稳定性及成品的脱低效果。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统及方法
本专利技术橡胶连续式生产
，尤其涉及一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统及方法。
技术介绍
在甲基乙烯基硅橡胶连续式生产中，各种物料经过脱水、混合、聚合后，还要经过脱低工艺脱去低分子部分。因为甲基乙烯基硅橡胶中的低分子量会影响出胶成品的弹性，故脱低工序是一个关键的工序，其过程处理的好坏，直接影响产品的质量。甲基乙烯基硅橡胶的脱低工序主要在脱低釜中进行，脱低釜的结构图如图1所示，主要包括釜体1、封头2、加热列管3、花板4几部分。聚合后的胶状物料经过封头进入脱低釜，再通过加热列管上下贯通的通道实现加热，再通过花板上的小通孔，形成细细的胶丝从上自由落入脱低釜釜体中，其中的低分子量受热挥发成气体，使得胶丝在抽真空的釜体中脱除低分子，达到脱低的目的。在脱低过程中，由于花板上的小通孔直径很小，只有1mm左右，物料从上方进入花板时，由于通道突然变小，其压力会增大，如果压力太大，超过花板能承受的最大压力，就可能造成花板变形甚至整体掉落。所以，控制花板上方压力就成为了脱低工艺的关键了。在传统方法的控制中，一般通过设置脱低釜上腔(加热列管上方)和中腔(花板上方)的上限和下限工作压力，让压力能稳定在上下限范围内。当发现其中一方压力过高时，适当降低入料螺杆电机的转速；反之，当发现两个压力均偏低时，适当提高入料螺杆电机的转速压力。但当外部条件发生变化时，特别是由于物料的温度、粘度的不稳定造成输送的压力发生变化时，传统调整方法就会显示出其局限性，例如压力瞬间值波动大引起输送装置调整频繁，系统反应缓慢、跟随性差、抗干扰能力弱、控制精度差，容易造成出料的速度不均匀，造成出料的产品质量也不稳定。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统及方法，能够根据脱低釜中的压力对输送电机的转速进行反馈控制，以保证脱低釜上腔和中腔的压力稳定性，保证脱低过程的入料稳定性及成品的脱低效果。根据本专利技术的一个方面，提供一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统，包括：压力采集模块、电流控制环节和转速控制环节；所述压力采集模块与脱低釜的上腔和中腔连接，且所述压力采集模块分别与所述电流控制环节、所述转速控制环节连接；所述电流控制环节用于根据所述上腔的压力对输送电机的负载电流进行PID控制，使得所述脱低釜的上腔的压力稳定；所述转速控制环节用于根据所述中腔的压力对所述输送电机的转速进行PID控制，使得所述脱低釜的中腔压力稳定。优选地，所述电流控制环节包括：第一计算模块、第一加法器、第一PID控制模块和第一变频器；所述第一计算模块用于根据所述上腔的压力计算所述输送电机的负载电流；所述第一加法器用于将所述负载电流与预置电流值进行作差，得到电流偏差；所述第一PID控制模块用于对所述电流偏差进行PID运算，得到电流控制量；所述第一变频器用于根据所述电流控制量调整所述输送电机的负载电流。优选地，所述转速控制环节包括：第二加法器、第二PID控制模块和第二变频器；所述第二加法器用于将所述中腔的压力与预置压力值进行作差，得到压力偏差；所述第二PID控制模块用于对所述压力偏差进行PID运算，得到转速控制量；所述第二变频器用于根据所述转速控制量调整所述输送电机的转速。优选地，所述压力采集模块包括：第一压力传感器和第二压力传感器；所述第一压力传感器和所述脱低釜的上腔连接，且与所述第一计算模块连接；所述第二压力传感器和所述脱低釜的中腔连接，且与所述第二加法器连接。根据本专利技术的另一方面，提供一种橡胶脱低工艺系统，包括：输送电机、脱低釜和如以上所述的橡胶脱低工艺中的压力控制系统；所述输送电机的输出端和所述脱低釜的入口连接；所述压力控制系统分别与所述输送电机、所述脱低釜的上腔和所述脱低釜的中腔连接。根据本专利技术的另一方面，提供一种橡胶脱低工艺中的压力控制方法，包括：获取脱低釜的上腔的压力和脱低釜的中腔的压力；根据所述上腔的压力对输送电机的负载电流进行PID控制，使得所述脱低釜的上腔的压力稳定；根据所述中腔的压力对所述输送电机的转速进行PID控制，使得所述脱低釜的中腔压力稳定。优选地，所述根据所述上腔的压力对输送电机的负载电流进行PID控制具体包括：根据所述上腔的压力计算所述输送电机的负载电流；将所述负载电流与预置电流值进行作差，得到电流偏差；对所述电流偏差进行PID运算，得到电流控制量；根据所述电流控制量调整所述输送电机的负载电流。优选地，所述根据所述中腔的压力对所述输送电机的转速进行PID控制具体包括：将所述中腔的压力与预置压力值进行作差，得到压力偏差；对所述压力偏差进行PID运算，得到转速控制量；根据所述转速控制量调整所述输送电机的转速。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术提供了一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统及方法，其中，该系统包括：压力采集模块、电流控制环节和转速控制环节，压力采集模块与脱低釜的上腔和中腔连接，且压力采集模块分别与电流控制环节、转速控制环节连接。压力采集模块获取脱低釜上腔的压力和中腔的压力后，电流控制环节用于根据上腔的压力对输送电机的负载电流进行PID控制，使得脱低釜的上腔的压力稳定，转速控制环节用于根据中腔的压力对输送电机的转速进行PID控制，使得脱低釜的中腔压力稳定。本专利技术实时测量脱低釜上腔和中腔的压力，构成带两个闭环的PID控制环节，以实现对输送螺杆电机转速的控制，使得脱低釜上腔和中腔的压力稳定，保证脱低过程的入料稳定性及成品的脱低效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为现有脱低工艺中的脱低釜的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统的控制原理示意图；图3为本专利技术提供的一种橡胶脱低工艺系统的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种橡胶脱低工艺中的压力控制方法的一个实施例的流程示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统及方法，能够根据脱低釜中的压力对输送电机的转速进行反馈控制，以保证脱低釜上腔和中腔的压力稳定性，保证脱低过程的入料稳定性及成品的脱低效果。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图2和图3，本专利技术提供了一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统，包括：压力采集模块、电流控制环节201和转速控制环节202；压力采集模块与脱低釜6的上腔203和中腔204连接，且压力采集模块分别与电流控制环节201、转速控制环节202连接；电流控制环节201用于根据上腔203的压力P1对输送电机5的负载电流进行PID控制，使得脱低釜6的上腔203的压力稳定；转速控制环节202用于根据中腔204的压力P2对输送电机5的转速进行PID控制，使得脱低釜6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统，其特征在于，包括：压力采集模块、电流控制环节和转速控制环节；所述压力采集模块与脱低釜的上腔和中腔连接，且所述压力采集模块分别与所述电流控制环节、所述转速控制环节连接；所述电流控制环节用于根据所述上腔的压力对输送电机的负载电流进行PID控制，使得所述脱低釜的上腔的压力稳定；所述转速控制环节用于根据所述中腔的压力对所述输送电机的转速进行PID控制，使得所述脱低釜的中腔压力稳定。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统，其特征在于，包括：压力采集模块、电流控制环节和转速控制环节；所述压力采集模块与脱低釜的上腔和中腔连接，且所述压力采集模块分别与所述电流控制环节、所述转速控制环节连接；所述电流控制环节用于根据所述上腔的压力对输送电机的负载电流进行PID控制，使得所述脱低釜的上腔的压力稳定；所述转速控制环节用于根据所述中腔的压力对所述输送电机的转速进行PID控制，使得所述脱低釜的中腔压力稳定。2.根据权利要求1所述的橡胶脱低工艺中的压力控制系统，其特征在于，所述电流控制环节包括：第一计算模块、第一加法器、第一PID控制模块和第一变频器；所述第一计算模块用于根据所述上腔的压力计算所述输送电机的负载电流；所述第一加法器用于将所述负载电流与预置电流值进行作差，得到电流偏差；所述第一PID控制模块用于对所述电流偏差进行PID运算，得到电流控制量；所述第一变频器用于根据所述电流控制量调整所述输送电机的负载电流。3.根据权利要求2所述的橡胶脱低工艺中的压力控制系统，其特征在于，所述转速控制环节包括：第二加法器、第二PID控制模块和第二变频器；所述第二加法器用于将所述中腔的压力与预置压力值进行作差，得到压力偏差；所述第二PID控制模块用于对所述压力偏差进行PID运算，得到转速控制量；所述第二变频器用于根据所述转速控制量调整所述输送电机的转速。4.根据权利要求3所述的橡胶脱低工艺中的压力控制系统，其特征在于，所述压力采集模块包括：第一压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧锡祥，叶耀强，周健泉，
申请(专利权)人：佛山市金银河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44