【技术实现步骤摘要】
车辆定位系统
本专利技术属于汽车自动驾驶领域，具体涉及车辆定位系统。
技术介绍
自动驾驶系统能够自动控制车辆运行，在特定场景下，实现包括自动行驶、自主换道、自动泊车等功能，确保驾驶的安全性，同时又提升驾驶体验与舒适感。在自动驾驶
中，最核心的问题是解决车辆精确定位的问题，高精度定位是实现自动驾驶的基础，是保证自动驾驶车辆准确决策和到达目的地的前提。现有技术车辆定位系统有两种方式。一种为卫星定位系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS），由于大气层对卫星测距误差的影响，卫星定位系统精度只能达到10米级别，无法满足自能汽车驾驶对车辆精确控制的车辆定位需求。第二种为视觉局部定位方案，利用摄像头识别车道线，判断车辆距离左右车道线的距离，对车辆实现横向定位。此方案成本较低，可以在一定程度上满足驾驶辅助的要求，但是在识别车道线有限，不能在车道数较多的情况下，判断车辆所处的位置，同时只能做横向定位，无法准确确定车辆的位置。因此，有必要提出一种融合性，精度更高的车辆定位系统。
技术实现思路
本专利技术公开了车辆定位系统，解决单一卫星定位或单...
【技术保护点】
1.车辆定位系统，包括高精地图模块（2）、卫星定位模块（1）、视觉局部定位模块（10），所述视觉局部定位模块包括摄像头（3）、车道环境检测模块（4）、距离测量模块（5）及地图关联模块（7）；车辆运行过程中，卫星定位模块周期性获得车辆卫星定位信息；高精地图模块以车辆卫星定位信息为中心，调取该中心设定范围内局部地图信息并传送给地图关联模块；摄像头在车辆行驶过程中不断获取车道周围环境视频信息；车道环境检测模块从摄像头获取车道周围环境视频信息中检测车道周围的环境形状信息；距离测量模块在车辆运行过程中，测量车辆与车道周围环境的距离信息；地图关联模块将环境形状信息与局部地图信息进行形状...
【技术特征摘要】
1.车辆定位系统，包括高精地图模块（2）、卫星定位模块（1）、视觉局部定位模块（10），所述视觉局部定位模块包括摄像头（3）、车道环境检测模块（4）、距离测量模块（5）及地图关联模块（7）；车辆运行过程中，卫星定位模块周期性获得车辆卫星定位信息；高精地图模块以车辆卫星定位信息为中心，调取该中心设定范围内局部地图信息并传送给地图关联模块；摄像头在车辆行驶过程中不断获取车道周围环境视频信息；车道环境检测模块从摄像头获取车道周围环境视频信息中检测车道周围的环境形状信息；距离测量模块在车辆运行过程中，测量车辆与车道周围环境的距离信息；地图关联模块将环境形状信息与局部地图信息进行形状匹配确定车辆所处路段，并根据距离信息确定车辆距离该路段距离，进而确定车辆图像定位信息。2.如权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于：还包括融合模块（8），所述融合模块融合车辆卫星定位信息和车辆图像定位信息，获得车辆定位信息。3.如权利要求1或2所述的车辆定位系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊周兵，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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