导航定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导航定位方法及装置，所述方法包括：实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置；获取当前位置所在当前道路周边的图像数据；根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息；在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识；若匹配，则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上，利用图像文字识别技术，辅助GPS进行定位的方法，使定位更为精准。

Navigation and positioning methods and devices

The invention provides a navigation and positioning method and device, which includes: acquiring the first position currently located according to the satellite positioning signal in real time; acquiring the image data around the current road where the current position is located; extracting the reference information in the current road according to the image data; and querying the map database for matching within the preset range of the first position. If matched, the first location is updated to the location of the location identification in the map database and displayed on the navigation interface. The image character recognition technology is used to assist the GPS positioning method to make the positioning more accurate.

【技术实现步骤摘要】
导航定位方法及装置
本专利技术涉及视觉辅助导航相关领域，特别涉及一种导航定位方法及装置。
技术介绍
随着科学技术不断发展，经济水平不断提高，汽车的保有量越来越大。现在汽车上的GPS定位系统几乎就是标配，最普遍的应用就是利用GPS系统导航，帮助驾驶者规划路径，指导驾驶者驱车到目的地。GPS导航是一种基于地图的导航，利用GPS(A-GPS)对车进行定位之后，获知位置信息，映射到已有的电子地图中，即可知道车辆在地图中的位置。全球定位系统(GPS)或其它全球导航卫星系统(GNSS)接收机是通过跟踪视线信号而运行。这些接收机通常要求至少四颗或更多卫星在车辆卫星接收机的无障碍视线中连续地可用。由于存在天然或人造障碍物(例如，建筑物)或天然障碍物(即，密集的树覆盖)，因此在某些情况下准确确定卫星接收机位置所要求的理论上最小数量的卫星有可能不可用。当车辆GPS接收机由于天然障碍物或人造障碍物而导致与各卫星的通信变得不紧密时，可利用其它数据(例如用于航位推算定位的数据)来补偿由于GPS精度低所造成的位置误差增加。一般来说，结合GPS的系统输出位置误差估计值，并且误差越大则所估计的GPS位置就越不可靠，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置；获取当前位置所在当前道路周边的图像数据；根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息；在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识；若匹配，则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上。

【技术特征摘要】
1.一种导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置；获取当前位置所在当前道路周边的图像数据；根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息；在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识；若匹配，则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置所在当前道路周边的图像数据，包括：通过行车记录仪或者手机的摄像头获取当前位置所在当前道路周边的图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置所在当前道路周边的图像数据，包括：获取当前位置所在当前道路在前进方向上的图像数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若不匹配，则将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库临时存储。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库临时存储之后，还包括：若接收到更新或新增所述参照物信息的位置申请请求时，判断所述地图数据库中是否存在与所述参照物信息对应位置标识，若有则将所述参照物信息及对应位置数据添加到地图数据库中。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，梁亮，姜铁程，宋吉来，栾显晔，孙秉斌，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21