一种用于布料切割余料夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于布料切割余料夹取装置，包括固定板、气缸支撑座和固设于固定板底部一侧的底板，气缸支撑座固设于固定板底部前端，气缸支撑座底部设置有驱动气缸，底板外侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固设有连接板，连接板底部连接有定位块，定位块与驱动气缸的连接轴相连接，连接板的上端连接有用于夹持布料切割余料的夹取机构；本发明专利技术结构简单，通过设置夹取机构可以实现夹紧布料切割余料或者松开并卸载布料切割余料，使用方便，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于布料切割余料夹取装置
本专利技术涉及纺织设备
，尤其是一种用于布料切割余料夹取装置。
技术介绍
在对布料的切割过程中，常常需要对切割的布料进行夹取放置，并将切割后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置放置；目前缝制行业中的布料切割余料往往是通过人工进行手工拿取和放置，人工分离的劣势在于四点，第一人工的效率较低，第二是无法与其他自动化设备对接，第三是在当前环境下，用人成本高；第四是人工具有安全隐患。针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，可以平稳夹取布料的用于布料切割余料夹取装置。为了达到上述专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于布料切割余料夹取装置，包括固定板、气缸支撑座和固设于固定板底部一侧的底板，气缸支撑座固设于固定板底部前端，气缸支撑座底部设置有驱动气缸，底板外侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固设有连接板，连接板底部连接有定位块，定位块与驱动气缸的连接轴相连接，连接板的上端连接有用于夹持布料切割余料的夹取机构。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹取机构包括夹取气缸，夹取气缸前端设置有导向槽，导向槽内滑动连接有相对设置的上连接块和下连接块；上连接块和下连接块上分别连接有上夹取块和下夹取块；上夹取块和下夹取块通过夹取气缸驱动，使得上夹取块和下夹取块之间相互靠拢或者相互分离实现夹紧布料切割余料或者松开并卸载布料切割余料。作为本专利技术的一种优选方案，所述底板的前后端底部设置有两个相对称布设的缓冲限位装置，定位块位于两个缓冲限位装置之间。作为本专利技术的一种优选方案，所述缓冲限位装置包括缓冲块，缓冲块与定位块相对应。作为本专利技术的一种优选方案，所述缓冲块呈“L”形状，包括连接部和缓冲部，连接部和缓冲部固定连接，一体成型。作为本专利技术的一种优选方案，所述缓冲部上穿设有缓冲器，缓冲器上套接有限位螺帽。作为本专利技术的一种优选方案，所述上夹取块和下夹取块的宽度由内至外逐渐减少。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术结构简单，通过设置夹取机构可以实现夹紧布料切割余料或者松开并卸载布料切割余料，使用方便，提高工作效率；2.通过驱动气缸驱动滑块沿着滑轨滑动，实现了夹取机构夹取布料切割余料输送的稳定性和安全性，保证了布料切割余料夹取装置的使用安全。附图说明图1为本专利技术实施例的使用状态图；图2为本专利技术实施例的结构示意图（一）；图3为本专利技术实施例的结构示意图（二）；图中附图标记：固定板1，气缸支撑座2，底板3，驱动气缸4，滑轨5，滑块6，连接板7，定位块8，夹取机构10，夹取气缸11，导向槽12，上连接块13，下连接块14，上夹取块15，下夹取块16，缓冲块20，连接部20-1，缓冲部20-2，缓冲器21，限位螺帽22。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。实施例：如图1-3所示，一种用于布料切割余料夹取装置，包括固定板1、气缸支撑座2和固设于固定板1底部一侧的底板3，气缸支撑座2固设于固定板1底部前端，气缸支撑座2底部设置有驱动气缸4，底板3外侧设置有滑轨5，滑轨5上滑动连接有滑块6，滑块6上固设有连接板7，连接板7底部连接有定位块8，定位块8与驱动气缸4的连接轴相连接，连接板7的上端连接有用于夹持布料切割余料的夹取机构10。本专利技术结构简单，通过设置夹取机构10可以实现夹紧布料切割余料或者松开并卸载布料切割余料，使用方便，提高工作效率；通过驱动气缸4驱动滑块6沿着滑轨5滑动，实现了夹取机构10夹取布料切割余料输送的稳定性和安全性，保证了布料切割余料夹取装置的使用安全。夹取机构10包括夹取气缸11，夹取气缸11前端设置有导向槽12，导向槽12内滑动连接有相对设置的上连接块13和下连接块14；上连接块13和下连接块14上分别连接有上夹取块15和下夹取块16；上夹取块15和下夹取块16通过夹取气缸11驱动，使得上夹取块15和下夹取块16之间相互靠拢或者相互分离实现夹紧布料切割余料或者松开并卸载布料切割余料；滑轨5在驱动气缸4的驱动下进行左右往复式滑动；从而实现将布料切割上切割布料过程中所产生的余料进行夹持并从导轨上脱离开。上夹取块15和下夹取块16的宽度由内至外逐渐减少，使得上夹取块15和下夹取块16在夹取布料的过程中，可以减少上夹取块15和下夹取块16外端对其他设备的碰触，进一步保证上夹取块15和下夹取块16的使用安全，同时，也使得上夹取块15和下夹取块16夹取布料更加平稳。底板3的前后端底部设置有两个相对称布设的缓冲限位装置，定位块8位于两个缓冲限位装置之间；缓冲限位装置包括缓冲块20，缓冲块20与定位块8相对应；采用上述技术方案，可以有限保证了定位块8在驱动气缸4的导向下沿着两个缓冲限位装置之间往复运动，进一步保证了使用安全。缓冲块20呈“L”形状，包括连接部20-1和缓冲部20-2，连接部20-1和缓冲部20-2固定连接，一体成型；采用上述技术方案，保证了缓冲块20的整体强度和结构牢固性，同时，也使得驱动气缸4在带动滑块6沿着滑轨5滑动的时候，保证了定位块8对缓冲块20的冲击力度，延长了缓冲块20的使用寿命。缓冲部20-2上穿设有缓冲器21，缓冲器21上套接有限位螺帽22，限位螺帽22转动连接于缓冲器21上，可以根据所需夹取布料的大小进行调整，实用范围广。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。尽管本文较多地使用了图中附图标记：固定板1，气缸支撑座2，底板3，驱动气缸4，滑轨5，滑块6，连接板7，定位块8，夹取机构10，夹取气缸11，导向槽12，上连接块13，下连接块14，上夹取块15，下夹取块16，缓冲块20，连接部20-1，缓冲部20-2，缓冲器21，限位螺帽22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本专利技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本专利技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：包括固定板（1）、气缸支撑座（2）和固设于固定板（1）底部一侧的底板（3），气缸支撑座（2）固设于固定板（1）底部前端，气缸支撑座（2）底部设置有驱动气缸（4），底板（3）外侧设置有滑轨（5），滑轨（5）上滑动连接有滑块（6），滑块（6）上固设有连接板（7），连接板（7）底部连接有定位块（8），定位块（8）与驱动气缸（4）的连接轴相连接，连接板（7）的上端连接有用于夹持布料切割余料的夹取机构（10）。

【技术特征摘要】
1.一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：包括固定板（1）、气缸支撑座（2）和固设于固定板（1）底部一侧的底板（3），气缸支撑座（2）固设于固定板（1）底部前端，气缸支撑座（2）底部设置有驱动气缸（4），底板（3）外侧设置有滑轨（5），滑轨（5）上滑动连接有滑块（6），滑块（6）上固设有连接板（7），连接板（7）底部连接有定位块（8），定位块（8）与驱动气缸（4）的连接轴相连接，连接板（7）的上端连接有用于夹持布料切割余料的夹取机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：所述夹取机构（10）包括夹取气缸（11），夹取气缸（11）前端设置有导向槽（12），导向槽（12）内滑动连接有相对设置的上连接块（13）和下连接块（14）；上连接块（13）和下连接块（14）上分别连接有上夹取块（15）和下夹取块（16）；上夹取块（15）和下夹取块（16）通过夹取气缸（11）驱动，使得上夹取块（15）和下夹取块（16）之...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓健，
申请(专利权)人：嘉兴宝联机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33