并行式插件机制造技术

本实用新型专利技术属于插件机设备技术领域，涉及一种并行式插件机。该并行式插件机包括机座以及设置于机座上的工作台、驱动装置、取料机头、元器件进料机构及第一识别装置。在取料机头的底部设置M个取料头，元器件进料机构上设置有用于供应电子元器件的N个供料端，M个取料头中，至少设有一组并行取料组，并行取料组中设有A个并行取料头；N个供料端中，至少设有一组并行供料组，并行供料组中设有A个并行供料端，并行取料组中的A个并行取料头与并行供料组中的A个并行供料端位置一一对应，通过并行取料组从并行供料组中并行抓取电子元器件，使得该并行式插件机的一次取料过程中能够并行抓取2个以上的供料端的电子元器件，提高了取料速度。

【技术实现步骤摘要】
并行式插件机
本技术属于插件机设备
，尤其是涉及一种并行式插件机。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)是电子元器件的重要载体，电子元器件通常利用插件机插装到PCB指定的位置。插件机是一种常用的自动化加工设备，其将电子元器件运送至PCB上方的预设位置，再将电子元器件插入到PCB上预设好的插装孔中，当PCB完成插件后再运送至下一工位。现有的插件机对PCB进行插件时，通常通过机械手活动端的物料夹持头对电子元器件进行夹持，再通过第一识别装置识别后进行插件，该种插件方式在每次插件时均需重新进行取料-识别-插件的过程，插件效率较为低下；现有另一种改进的插件方式，是通过在机械手活动端设置多个物料夹持头，通过将机械手按顺序移动到不同的供料端位置进行夹件，在第一识别装置上转动机械手的活动端对电子元器件进行逐一识别，然后转移至工作台上进行插件；该种插件设置虽然相较前一种插件方法在效率上有了一定提高，然而其在机械手取料和识别环节仍花费了较长的时间，仍旧存在插件效率较低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有插件机插件效率低下的问题，提供一种并行式插件机。为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种并行式插件机，包括机座以及设置于机座上的工作台、驱动装置、取料机头、元器件进料机构及第一识别装置，所述第一识别装置用于电子元器件的引脚识别；所述驱动装置位于所述工作台的上方，所述驱动装置用于驱动所述取料机头在水平XY轴上的运动；所述取料机头安装于所述驱动装置的下方，所述取料机头的底部设置有第二识别装置和M个取料头，所述第二识别装置用于识别PCB的位置，M个所述取料头上设置有用于在抓取方向上升降所述取料头的升降组件和用于驱动所述取料头绕其轴线旋转的旋转组件；所述元器件进料机构上设置有用于供应电子元器件的N个供料端；其中，M个所述取料头中，至少设有一组并行取料组；所述并行取料组中设有A个并行取料头；N个所述供料端中，至少设有一组并行供料组；所述并行供料组中设有A个并行供料端；其中，A大于或等于2；其中，所述并行取料组中的A个所述并行取料头与所述并行供料组中的A个所述并行供料端位置一一对应，使所述并行取料组可从所述并行供料组中并行抓取电子元器件。根据本技术实施例提供的并行式插件机，在取料机头的底部设置M个取料头，元器件进料机构上设置有用于供应电子元器件的N个供料端，M个取料头中，至少设有一组并行取料组，并行取料组中设有A个并行取料头；N个供料端中，至少设有一组并行供料组，并行供料组中设有A个并行供料端，并行取料组中的A个并行取料头与并行供料组中的A个并行供料端位置一一对应，通过并行取料组从并行供料组中并行抓取电子元器件，使得该并行式插件机的一次取料过程中能够并行抓取2个以上的供料端的电子元器件，提高了取料速度。进一步地，所述取料头的数量大于或等于所述供料端的数量。进一步地，至少有2个所述取料头能够并行抓取不在其对应位置上的所述供料端上的电子元器件。进一步地，所述并行式插件机还包括输送装置，所述输送装置包括用于输送PCB的进料导轨和出料导轨，所述进料导轨和出料导轨位于所述工作台的两端。进一步地，所述元器件进料机构包括振动管送料器、振动盘送料器、编带供料器及托盘供料器中的一种或多种。进一步地，所述元器件进料机构引出有供料道，所述供料端位于所述供料道的末端。进一步地，所述取料头包括夹料头或真空吸料头。进一步地，所述第一识别装置的数量为多个，且所述第一识别装置的数量与所述取料头的数量一致；所述第一识别装置包括第一相机和第一光源，所述第一相机为CCD相机或CMOS相机，所述第一光源位于所述第一相机的顶部。进一步地，所述第二识别装置包括第二相机和第二光源，所述第二相机为CCD相机或CMOS相机，所述第二光源位于所述第二相机的底部。进一步地，所述并行式插件机还包括防护罩，所述防护罩设置于所述机座的顶部，且所述工作台、驱动装置、取料机头和第一识别装置位于所述防护罩的内部；所述机座的两侧还设置有用于支撑所述元器件进料机构的第一延伸座和第二延伸座。附图说明图1是本技术一实施例提供的并行式插件机的结构示意图；图2是本技术一实施例提供的并行式插件机的正视图；图3是本技术一实施例提供的并行式插件机的下部结构俯视图；图4是本技术一实施例提供的并行式插件机的元器件进料结构的结构示意图；图5是本技术一实施例提供的并行式插件机的元器件进料结构的俯视图；图6是本技术一实施例提供的并行式插件机的取料机头的结构示意图；图7是本技术一实施例提供的并行式插件机的取料机头的仰视图；图8是本技术一实施例提供的并行式插件机的取料示意图；图9是本技术一实施例提供的并行式插件机的另一取料示意图。说明书中的附图标记如下：1、机座；11、第一延伸座；12、第二延伸座；13、万向轮；2、元器件进料机构；21、供料道；22、供料端；3、防护罩；4、取料机头；41、升降组件；42、取料头；43、第二识别装置；5、工作台；6、第一识别装置；7、进料导轨；71、第一轨道；72、第一传动杆；73、第一电机；8、出料导轨；81、第二轨道；82、第二传动杆；83、第二电机。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图2及图4至图7所示，本技术一实施例提供的并行式插件机，包括机座1以及设置于机座1上的工作台5、驱动装置、取料机头4、元器件进料机构2及第一识别装置6，所述第一识别装置6用于电子元器件的引脚识别，所述工作台5用于待插件PCB的定位固定以及为PCB提供底部支撑，便于插件。所述驱动装置位于所述工作台5的上方，所述驱动装置用于驱动所述取料机头4在水平XY轴上的运动，所述驱动装置可设置相互垂直的运行轨道和电机实现。所述取料机头4安装于所述驱动装置的下方，所述取料机头4的底部设置有第二识别装置43和M个取料头42，所述第二识别装置43用于识别PCB位置。M个所述取料头42上设置有用于在抓取方向上升降所述取料头42的升降组件41和用于驱动所述取料头42绕其轴线旋转的旋转组件。所述元器件进料机构2上设置有用于供应电子元器件的N个供料端22。其中，M个所述取料头42中，至少设有一组并行取料组，所述并行取料组中设有A个并行取料头；N个所述供料端22中，至少设有一组并行供料组，所述并行供料组中设有A个并行供料端，其中，A大于或等于2。其中，所述并行取料组中的A个所述并行取料头与所述并行供料组中的A个所述并行供料端位置一一对应，使所述并行取料组可从所述并行供料组中并行抓取电子元器件。根据本技术实施例提供的并行式插件机，在取料机头4的底部设置M个取料头42，元器件进料机构2上设置有用于供应电子元器件的N个供料端22，M个取料头42中，至少设有一组并行取料组，并行取料组中设有A个并行取料头；N个供料端22中，至少设有一组并行供料组，并行供料组中设有A个并行供料端，并行取料组中的A个并行取料头与并行供料组中的A个并行供料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并行式插件机，其特征在于，包括机座(1)以及设置于机座(1)上的工作台(5)、驱动装置、取料机头(4)、元器件进料机构(2)及第一识别装置(6)，所述第一识别装置(6)用于电子元器件的引脚识别；所述驱动装置位于所述工作台(5)的上方，所述驱动装置用于驱动所述取料机头(4)在水平XY轴上的运动；所述取料机头(4)安装于所述驱动装置的下方，所述取料机头(4)的底部设置有第二识别装置(43)和M个取料头(42)，所述第二识别装置(43)用于识别PCB的位置，M个所述取料头(42)上设置有用于在抓取方向上升降所述取料头(42)的升降组件(41)和用于驱动所述取料头(42)绕其轴线旋转的旋转组件；所述元器件进料机构(2)上设置有用于供应电子元器件的N个供料端(22)；其中，M个所述取料头(42)中，至少设有一组并行取料组；所述并行取料组中设有A个并行取料头；N个所述供料端(22)中，至少设有一组并行供料组；所述并行供料组中设有A个并行供料端；其中，A大于或等于2；其中，所述并行取料组中的A个所述并行取料头与所述并行供料组中的A个所述并行供料端位置一一对应，使所述并行取料组可从所述并行供料组中并行抓取电子元器件。...

【技术特征摘要】
1.一种并行式插件机，其特征在于，包括机座(1)以及设置于机座(1)上的工作台(5)、驱动装置、取料机头(4)、元器件进料机构(2)及第一识别装置(6)，所述第一识别装置(6)用于电子元器件的引脚识别；所述驱动装置位于所述工作台(5)的上方，所述驱动装置用于驱动所述取料机头(4)在水平XY轴上的运动；所述取料机头(4)安装于所述驱动装置的下方，所述取料机头(4)的底部设置有第二识别装置(43)和M个取料头(42)，所述第二识别装置(43)用于识别PCB的位置，M个所述取料头(42)上设置有用于在抓取方向上升降所述取料头(42)的升降组件(41)和用于驱动所述取料头(42)绕其轴线旋转的旋转组件；所述元器件进料机构(2)上设置有用于供应电子元器件的N个供料端(22)；其中，M个所述取料头(42)中，至少设有一组并行取料组；所述并行取料组中设有A个并行取料头；N个所述供料端(22)中，至少设有一组并行供料组；所述并行供料组中设有A个并行供料端；其中，A大于或等于2；其中，所述并行取料组中的A个所述并行取料头与所述并行供料组中的A个所述并行供料端位置一一对应，使所述并行取料组可从所述并行供料组中并行抓取电子元器件。2.根据权利要求1所述的并行式插件机，其特征在于，所述取料头(42)的数量大于或等于所述供料端(22)的数量。3.根据权利要求2所述的并行式插件机，其特征在于，至少有2个所述取料头(42)能够并行抓取不在其对应位置上的所述供料端(22)上的电子元器件。4.根据权利要求1所述的并行式插件机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王合祥，方建波，
申请(专利权)人：深圳市宝瑞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44