并行式插件机制造技术

本实用新型专利技术属于插件机设备技术领域，涉及一种并行式插件机。该并行式插件机包括机座以及设置于机座上的工作台、驱动装置、取料机头、元器件进料机构及第一识别装置。在取料机头的底部设置M个取料头，元器件进料机构上设置有用于供应电子元器件的N个供料端，M个取料头中，至少设有一组并行取料组，并行取料组中设有A个并行取料头；N个供料端中，至少设有一组并行供料组，并行供料组中设有A个并行供料端，并行取料组中的A个并行取料头与并行供料组中的A个并行供料端位置一一对应，通过并行取料组从并行供料组中并行抓取电子元器件，使得该并行式插件机的一次取料过程中能够并行抓取2个以上的供料端的电子元器件，提高了取料速度。

【技术实现步骤摘要】
并行式插件机
本技术属于插件机设备
，尤其是涉及一种并行式插件机。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)是电子元器件的重要载体，电子元器件通常利用插件机插装到PCB指定的位置。插件机是一种常用的自动化加工设备，其将电子元器件运送至PCB上方的预设位置，再将电子元器件插入到PCB上预设好的插装孔中，当PCB完成插件后再运送至下一工位。现有的插件机对PCB进行插件时，通常通过机械手活动端的物料夹持头对电子元器件进行夹持，再通过第一识别装置识别后进行插件，该种插件方式在每次插件时均需重新进行取料-识别-插件的过程，插件效率较为低下；现有另一种改进的插件方式，是通过在机械手活动端设置多个物料夹持头，通过将机械手按顺序移动到不同的供料端位置进行夹件，在第一识别装置上转动机械手的活动端对电子元器件进行逐一识别，然后转移至工作台上进行插件；该种插件设置虽然相较前一种插件方法在效率上有了一定提高，然而其在机械手取料和识别环节仍花费了较长的时间，仍旧存在插件效率较低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有插件机插件效率低下的问题，提供一种并行式插件机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并行式插件机，其特征在于，包括机座(1)以及设置于机座(1)上的工作台(5)、驱动装置、取料机头(4)、元器件进料机构(2)及第一识别装置(6)，所述第一识别装置(6)用于电子元器件的引脚识别；所述驱动装置位于所述工作台(5)的上方，所述驱动装置用于驱动所述取料机头(4)在水平XY轴上的运动；所述取料机头(4)安装于所述驱动装置的下方，所述取料机头(4)的底部设置有第二识别装置(43)和M个取料头(42)，所述第二识别装置(43)用于识别PCB的位置，M个所述取料头(42)上设置有用于在抓取方向上升降所述取料头(42)的升降组件(41)和用于驱动所述取料头(42)绕其轴线旋转的旋转组件...

【技术特征摘要】
1.一种并行式插件机，其特征在于，包括机座(1)以及设置于机座(1)上的工作台(5)、驱动装置、取料机头(4)、元器件进料机构(2)及第一识别装置(6)，所述第一识别装置(6)用于电子元器件的引脚识别；所述驱动装置位于所述工作台(5)的上方，所述驱动装置用于驱动所述取料机头(4)在水平XY轴上的运动；所述取料机头(4)安装于所述驱动装置的下方，所述取料机头(4)的底部设置有第二识别装置(43)和M个取料头(42)，所述第二识别装置(43)用于识别PCB的位置，M个所述取料头(42)上设置有用于在抓取方向上升降所述取料头(42)的升降组件(41)和用于驱动所述取料头(42)绕其轴线旋转的旋转组件；所述元器件进料机构(2)上设置有用于供应电子元器件的N个供料端(22)；其中，M个所述取料头(42)中，至少设有一组并行取料组；所述并行取料组中设有A个并行取料头；N个所述供料端(22)中，至少设有一组并行供料组；所述并行供料组中设有A个并行供料端；其中，A大于或等于2；其中，所述并行取料组中的A个所述并行取料头与所述并行供料组中的A个所述并行供料端位置一一对应，使所述并行取料组可从所述并行供料组中并行抓取电子元器件。2.根据权利要求1所述的并行式插件机，其特征在于，所述取料头(42)的数量大于或等于所述供料端(22)的数量。3.根据权利要求2所述的并行式插件机，其特征在于，至少有2个所述取料头(42)能够并行抓取不在其对应位置上的所述供料端(22)上的电子元器件。4.根据权利要求1所述的并行式插件机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王合祥，方建波，
申请(专利权)人：深圳市宝瑞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44