一种阵列式针刺布料分层拿取器制造技术

本发明专利技术揭示了一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。本发明专利技术使用准确、安全，拿取布料分层可靠稳定；解决各种布料厚溥不一接触压力不同穿透与刺不到的问题，增加了使用应用范围；使设备具有判断与检测能力，配合整机人性化和智能化工作。

【技术实现步骤摘要】
一种阵列式针刺布料分层拿取器
本专利技术属于工业缝制自动化领域，涉及一种柔性透气布料的阵列式针刺布料分层拿取器。
技术介绍
随着科技的发展工业缝制设备，从劳动密集型人手一台工业电动缝纫机发展到单台电脑控制缝纫机到自动化多轴运动程序控制缝纫机及自动缝制单元等，都很难克服机器自动取料与分层布料的工作，因为布料为柔性并透气的缝制物品、很难用传统的工业应用吸取和夹持等方式来分层与拿取布料，同时布料还厚溥不统一，也很难用普通的沟刺方法分层拿取，因为缝制布料很多叠层剪裁的用普沟刺很容沟刺穿通多层与多拿布料，导致目前为止不管是什么自动化缝纫设备布料分层还是离不开人工分层与拿取搬运，严重影响了工业缝制行业的发展。另外，本申请是基于己公开的专利：201710252972.3，一种针刺式自动取料机构，应用于本申请中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有如下优点：1、应用非接触式感应传感器检测位置信息精密细分，配合精密机械细分结构控制阵列针刺运动行程与深度，准确、安全，拿取布料分层可靠稳定；2、压力传感器与布料的压力数据配合机械臂运动行程，可根据若干个压力传感器的压力信息通过中央处理器计算，控制机械臂运动不同的高度及压力适应不同布料，解决各种布料厚溥不一接触压力不同穿透与刺不到的问题，增加了使用应用范围；3、应用红外线传感器检测布料是否拿取在设备上，使设备具有判断与检测能力，配合整机人性化和智能化工作的阵列式针刺布料分层拿取器。本专利技术的技术方案是，一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述安全承压机构包括本体上方的上基板四周纵向凸出设置的4根螺杆，任一所述螺杆上套置有弹簧，4根所述螺杆在弹簧上方安装设置有安装板并通过螺母限位，所述安装板上方与机械臂连接安装。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上基板上方还设置有多个安全传感器与安装板的下表面对应设置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述非接触式感应驱动机构包括在本体的上基板下方的侧壁上对应固定设置的调节电机，所述调节电机的驱动端上设置有导杆，所述导杆上通过传动块设置有感应片，所述上基板上通过非接触传感器架设置有非接触传感器，所述非接触传感器与感应片相对设置，所述传动块上还对应设置有拉杆，所述拉杆下端与针刺式自动取料机构对应连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述红外高度检测机构包括红外线传感器，所述红外线传感器通过红外线传感器安装架设置在本体内调节电机的相对侧侧壁上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述本体底部的针板上设置有与红外线传感器对应的透镜。在本专利技术一个较佳实施例中，所述压力检测机构包括压力传感器，所述压力传感器设置于本体底部的针板下表面，所述针板下表面内凹设置有多个凹口，任一所述凹口内对应设置有压力传感器，所述压力传感器通过胶水胶接设置于凹口内。在本专利技术一个较佳实施例中，所述压力传感器表面还胶接设置有压力传感器护片。在本专利技术一个较佳实施例中，所述压力传感器护片凸出设置于所述针板下表面。本专利技术所述为一种阵列式针刺布料分层拿取器，本专利技术具有如下优点：1、应用非接触式感应传感器检测位置信息精密细分，配合精密机械细分结构控制阵列针刺运动行程与深度，准确、安全，拿取布料分层可靠稳定；2、压力传感器与布料的压力数据配合机械臂运动行程，可根据若干个压力传感器的压力信息通过中央处理器计算，控制机械臂运动不同的高度及压力适应不同布料，解决各种布料厚溥不一接触压力不同穿透与刺不到的问题，增加了使用应用范围；3、应用红外线传感器检测布料是否拿取在设备上，使设备具有判断与检测能力，配合整机人性化和智能化工作。附图说明图1为本专利技术一种阵列式针刺布料分层拿取器一较佳实施例中的立体图；图2为本专利技术一种阵列式针刺布料分层拿取器一较佳实施例中的部分爆炸连接图；图3为本专利技术一种阵列式针刺布料分层拿取器一较佳实施例中的爆炸连接图。具体实施方式下面对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术所述为一种阵列式针刺布料分层拿取器，如图1结合图2-图3所示，包括本体1，所述本体1内设置有针刺式自动取料机构2，所述本体1的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体1内在针刺式自动取料机构2上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构2对应连接并驱动，所述本体1内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体1底部的下表面还对应设置有压力检测机构。所述安全承压机构包括本体1上方的上基板3四周纵向凸出设置的4根螺杆4，任一所述螺杆4上套置有弹簧5，4根所述螺杆4在弹簧5上方安装设置有安装板6并通过螺母限位，所述安装板6上方与机械臂连接安装，所述上基板3上方还设置有多个安全传感器7与安装板6的下表面对应设置，当机械臂压力大于四根弹簧的压力时，安装板下压到触动安全传感器，安全传感器发出信号停止机械臂继续向下压，保护了阵列式针刺布料分层拿取器，以免某些功能失效损失其他部件。所述非接触式感应驱动机构包括本体1在上基板3下方的侧壁上对应固定设置的调节电机8，所述调节电机8的驱动端上设置有导杆9，所述导杆9上通过传动块10设置有感应片11，所述上基板3上通过非接触传感器架12设置有非接触传感器13，所述非接触传感器13与感应片11相对设置，所述传动块10上还对应设置有拉杆14，所述拉杆14下端与针刺式自动取料机构2对应连接，当调节电机运动时，带动导杆运动，导杆带动传动块与感应片左右运动，感应片左右运动提供给非接触传感觉器信号位置，同时传动块还带有拉杆，拉杆带动针刺式自动取料机构的拔杆与偏芯机构带动刺料板刺料工作，通过非接触式感应传感器来检测位置信息精密细分，配合精密机械细分结构控制阵列针刺运动行程与深度，准确、安全，拿取布料分层可靠稳定。所述红外高度检测机构包括红外线传感器16，所述红外线传感器16通过红外线传感器安装架15设置在本体1内调节电机8的相对侧侧壁上，所述本体1底部的针板17上设置有与红外线传感器16对应的透镜18，红外线传感器通过下方装有透镜的透镜孔检测阵列式针刺布料分层拿取器是否拿取的布料，布料与压力传感器的压力数据配合机械臂重复分层拿取工作。所述压力检测机构包括压力传感器19，所述压力传感器19设置于本体1底部的针板17下表面，所述针板17下表面内凹设置有多个凹口（附图未画出），任一所述凹口内对应设置有压力传感器19，所述压力传感器19通过胶水胶接设置于凹口内，接线穿过底部针板，所述压力传感器19表面还胶接设置有压力传感器护片20，所述压力传感器护片20凸出设置于所述针板17下表面，压力传感器护片略高于底部针板与布料接触，若干个压力传感器安装底部针板上可设定各个传感器的压力来检测不同位置压力来判断刺料的深度。本专利技术所述为一种阵列式针刺布料分层拿取器，本专利技术具有如下优点：1、应用非接触式感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，其特征在于：所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。

【技术特征摘要】
1.一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，其特征在于：所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。2.根据权利要求1所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述安全承压机构包括本体上方的上基板四周纵向凸出设置的4根螺杆，任一所述螺杆上套置有弹簧，4根所述螺杆在弹簧上方安装设置有安装板并通过螺母限位，所述安装板上方与机械臂连接安装。3.根据权利要求2所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述上基板上方还设置有多个安全传感器与安装板的下表面对应设置。4.根据权利要求1所述的阵列式针刺布料分层拿取器，其特征在于：所述非接触式感应驱动机构包括在本体的上基板下方的侧壁上对应固定设置的调节电机，所述调节电机的驱动端上设置有导杆，所述导杆上通过传动块设置有感...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏福昌，
申请(专利权)人：福恩达机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32