变压器导电杆套管总成自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及变压器配件装配领域，特别涉及变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，还包括有旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，旋转组件包括有设置在底座上的旋转圆盘，旋转圆盘上还设置有若干个用于固定工件的工件治具，所有工件治具沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列，螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘的圆周顺时针安装在底座上。本实用新型专利技术解决了工人的工作强度大和生产效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
变压器导电杆套管总成自动装配机
本技术涉及变压器配件装配领域，特别涉及变压器导电杆套管总成自动装配机。
技术介绍
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯或磁芯。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压磁饱和变压器等，导电杆与套管是两个不同的东西，导电杆是将变压器内部线圈的引出壳体外的金属杆一般都是铜的正常安装在变压器的顶端，线路通过导电杆与变压器内部线圈相接，套管是用来将导电杆与壳体绝缘起来，它是包在导电杆的外面。呈多层伞状，以增加爬电距离。导电杆套管总成的结构如图11所示；在现有技术中导电杆与套管的装配大多数是通过人工装配，这种装配的方式工人的强度较大而且生产效率低下，所以有必要设计一种用于变压器导电杆套管总成自动装配设备来解决工人的工作强度大和生产效率低下的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供变压器导电杆套管总成自动装配机，通过旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位之间的相互配合工作将变压器导电杆套管总成在定位治具上装配，解决了工人的工作强度大和生产效率低下的问题。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，还包括有旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，所述旋转组件包括有呈水平状态设置在底座上的旋转圆盘和驱动旋转圆盘旋转的驱动装置，所述旋转圆盘上还设置有若干个用于固定工件的工件治具，所有工件治具沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列，所述螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘的圆周顺时针安装在底座上；所述螺杆及垫片安装工位包括有第一装配组件和第一上料机械臂，所述第一装配组件包括有垫片上料轨道、螺杆上料轨道、垫片推料气缸和垫片装配气缸，所述螺杆上料轨道呈水平状态设置并且螺杆上料轨道的输出端朝向旋转圆盘的边缘方向延伸，垫片上料轨道设置在螺杆上料轨道的一侧，第一上料机械臂设置在螺杆上料轨道的另一侧，垫片装配气缸安装在底座上并且垫片装配气缸位于杆上料轨道的输出端与旋转圆盘之间，垫片装配气缸的输出端向上设置，垫片装配气缸的输出端上设置有用于装配螺杆和垫片的装配架，所述垫片推料气缸设置在垫片上料轨道输出端的一侧，垫片推料气缸的输出端朝向垫片装配气缸方向输出，垫片推料气缸的输出端设置有第一推料块，垫片上料轨道的输出端还设置有供第一推料块穿过的第二通孔。进一步的，所述装配架包括有料板和U形框，所述料板呈水平状态设置在垫片装配气缸的输出端，U形框呈侧卧姿态安装在料板上，U形狂的开口朝向第二通孔方向设置，所述料板上还设置有供螺杆穿过的第三通孔。进一步的，所述第一上料机械臂包括有第一电动滑台、第二电动滑台、旋拧电机和第一气动夹爪，所述第一电动滑台呈竖直状态安装在底座上，第二电动滑台呈水平状态安装在第一电动滑台的滑块上，旋拧电机呈竖直状态设置在第二电动滑台的滑块上，旋拧电机的输出端向下延伸，旋拧电机的输出端设置有输出轴，第一气动夹爪安装在输出轴的底端。有益效果：本技术的变压器导电杆套管总成自动装配机，通过旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位之间的相互配合工作将变压器导电杆套管总成在定位治具上装配，解决了工人的工作强度大和生产效率低下的问题，首先通过螺杆及垫片安装工位将垫片和螺杆装配完成后移送至定位治具上，旋转组件带动定位治具旋转至下瓷套及胶圈安装工位处，下瓷套及胶圈安装工位将下瓷套和胶圈装配完成后套设在螺杆上，旋转组件继续带动定位治具移动至上瓷套及胶珠安装工位处，上瓷套及胶珠安装工位将上瓷套和胶珠装配完成后套设在螺杆上并且卡在胶圈上，旋转组件继续带动定位治具旋转至顶盖及螺帽安装工位处，顶盖及螺帽安装工位线将顶盖套设在螺杆上，在将螺帽旋拧在螺杆上。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术旋转组件的立体结构示意图；图5为本技术定位治具的立体结构示意图；图6为本技术螺杆及垫片安装工位的立体结构示意图；图7为本技术图6的A处放大图；图8为本技术下瓷套及胶圈安装工位的立体结构示意图；图9为本技术下瓷套及胶圈安装工位局部立体图；图10为本技术顶盖及螺帽安装工位的立体结构示意图；图11为本技术提及的导电杆套管总成的爆炸图。附图标记说明：旋转组件1，旋转圆盘11，驱动装置12，旋转电机121，旋转轴122，四口槽轮123，槽盘124，圆柱销125。工件治具2，承载板21，工件架22，夹紧气缸23，垫片仿形槽24，第一通孔25。第一装配组件3，垫片上料轨道31，第二通孔32，螺杆上料轨道33，垫片推料气缸34，第一推料块35，垫片装配气缸36，装配架37，料板371，U形框372，第三通孔373。第一上料机械臂4，第一电动滑台41，第二电动滑台42，旋拧电机43，第一气动夹爪44。第二装配组件5，瓷套送料轨道51，胶圈送料轨道52，下料口53，瓷套推料气缸54，第二推料块55，胶圈安装气缸56，下压杆57，取料平台58。第二上料机械臂6，支撑柱61，第三电动滑台62，第一伸缩气缸63，第二气动夹爪64。旋转升降组件7，上顶气缸71，旋转气缸72，安装架73。螺帽安装组件8，安装电批81，安装头82，螺帽送料轨道83。顶盖上料组件9，第二伸缩气缸91，第三气动夹爪92，顶盖上料轨道93。螺杆aa，垫片bb，下瓷套cc，胶圈dd，上瓷套ee，胶珠ff，顶盖gg，螺帽hh。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，还包括有旋转组件1、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，所述旋转组件1包括有呈水平状态设置在底座上的旋转圆盘11和驱动旋转圆盘11旋转的驱动装置12，所述旋转圆盘11上还设置有若干个用于固定工件的工件治具2，所有工件治具2沿着旋转圆盘11的圆周方向依次排列，所述螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘11的圆周顺时针安装在底座上。所述工件治具2包括有承载板21、工件架22和两个夹紧气缸23，所述承载板21呈水平状态安装在旋转圆盘11的顶端，工件架22设置在承载板21的上方，工件架22的底端设置有支撑腿，工件架22通过支撑腿与承载板21连接，所述工件架22的顶端设置有垫片仿形槽24，垫片仿形槽24的中间位置设置有供螺杆aa穿过的第一通孔25，两个所述夹紧气缸23安装在承载板21上并且夹紧气缸23位于承载板21和工件架22之间，两个夹紧气缸23的输出端相向设置均朝向第一通孔25的轴线延伸。将安装有垫片bb的螺杆aa插入第一通孔25内，两个夹紧气缸23将螺杆aa的底端夹住，垫片bb卡在垫片bb仿形板上，通过这样的固定方式垫片bb在定位治具上不会左右晃动，螺杆aa被两个夹紧气缸23夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转组件（1）、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，所述旋转组件（1）包括有呈水平状态设置在底座上的旋转圆盘（11）和驱动旋转圆盘（11）旋转的驱动装置（12），所述旋转圆盘（11）上还设置有若干个用于固定工件的工件治具（2），所有工件治具（2）沿着旋转圆盘（11）的圆周方向依次排列，所述螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘（11）的圆周顺时针安装在底座上；所述螺杆及垫片安装工位包括有第一装配组件（3）和第一上料机械臂（4），所述第一装配组件（3）包括有垫片上料轨道（31）、螺杆上料轨道（33）、垫片推料气缸（34）和垫片装配气缸（36），所述螺杆上料轨道（33）呈水平状态设置并且螺杆上料轨道（33）的输出端朝向旋转圆盘（11）的边缘方向延伸，垫片上料轨道（31）设置在螺杆上料轨道（33）的一侧，第一上料机械臂（4）设置在螺杆上料轨道（33）的另一侧，垫片装配气缸（36）安装在底座上并且垫片装配气缸（36）位于杆上料轨道的输出端与旋转圆盘（11）之间，垫片装配气缸（36）的输出端向上设置，垫片装配气缸（36）的输出端上设置有用于装配螺杆和垫片的装配架（37），所述垫片推料气缸（34）设置在垫片上料轨道（31）输出端的一侧，垫片推料气缸（34）的输出端朝向垫片装配气缸（36）方向输出，垫片推料气缸（34）的输出端设置有第一推料块（35），垫片上料轨道（31）的输出端还设置有供第一推料块（35）穿过的第二通孔（32）。...

【技术特征摘要】
1.变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转组件（1）、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，所述旋转组件（1）包括有呈水平状态设置在底座上的旋转圆盘（11）和驱动旋转圆盘（11）旋转的驱动装置（12），所述旋转圆盘（11）上还设置有若干个用于固定工件的工件治具（2），所有工件治具（2）沿着旋转圆盘（11）的圆周方向依次排列，所述螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘（11）的圆周顺时针安装在底座上；所述螺杆及垫片安装工位包括有第一装配组件（3）和第一上料机械臂（4），所述第一装配组件（3）包括有垫片上料轨道（31）、螺杆上料轨道（33）、垫片推料气缸（34）和垫片装配气缸（36），所述螺杆上料轨道（33）呈水平状态设置并且螺杆上料轨道（33）的输出端朝向旋转圆盘（11）的边缘方向延伸，垫片上料轨道（31）设置在螺杆上料轨道（33）的一侧，第一上料机械臂（4）设置在螺杆上料轨道（33）的另一侧，垫片装配气缸（36）安装在底座上并且垫片装配气缸（36）位于杆上料轨道的输出端与旋转圆盘（11）之间，垫片装配气缸（36）的输出端向上设置，垫片装配气缸（36）的输出端上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚芬，
申请(专利权)人：胡亚芬，
类型：新型
国别省市：安徽,34