一种非规则零件上料设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及上料设备领域，具体来说是一种用于非规则零件上料的上料设备及其使用方法，所述上料设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作台，所述工作台上至少设有两个带动零件运动的转运部，相邻转运部运动方向相反；所述上料设备还包括用于零件被转运出上料设备的卸料部，所述上料设备还包括用于零件导向的导向部。本发明专利技术公开了一种新型的上料设备，通过转动部、卸料部以及导向部的配合，可以实现待上料零件的上料操作，同时通过转运部呀导向部的配合，可以使得待上料零件被分散，方便后续上料操作。

【技术实现步骤摘要】
一种非规则零件上料设备及其使用方法
本专利技术涉及上料设备领域，具体来说是一种用于非规则零件上料的上料设备及其使用方法。
技术介绍
传统零部件上料必然需要用到上料设备，传统上料设备都是使用传送带等结构，而传送带送料因为传送带自身问题，使得传送带不能转运较重的零件，同时传送带上料不能分散上料，当零件放置在传送带某一区域后，零件不能在传送带上移动，使得零件堆积，不能实现零件的分散，不利于后续的单一拾取，为了解决上述公开的问题，一种新型的上料设备是现在所需要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的上料设备。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于非规则零件上料的上料设备，所述上料设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作台，所述工作台上至少设有两个带动零件运动的转运部，相邻转运部运动方向相反；所述上料设备还包括用于零件被转运出上料设备的卸料部，所述上料设备还包括用于零件导向的导向部。所述导向部包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和第二导向部分别分布在转运部的两端；所述第一导向杆和第二导向杆对称分布，所述第一导向杆和第二导向杆水平投影相对于转运部倾斜设置。所述转运部包括设置在工作平台上的转运链板带，所述转运链板带连接有用于驱动转运链板带运动的第一驱动部件；所述卸料部包括设置在工作平台上的卸料链板带，所述卸料链板带连接有用于驱动卸料链板带运动的第二驱动部件；所述卸料链板带的上端面与转运链板带的上端面相齐平。所述上料设备还包括设置在工作台上的支撑侧板组件，所述转运部两端分别设有一个支撑侧板组件，所述支撑侧板包括侧面支撑框架，在侧面支撑框架上设有横向连接板，所述横向连接板通过连接板与第一导向杆或者第二导向杆相连接。所述连接板与横向连接板活动连接。所述连接板通过第一连接部与横向连接板相连接，所述第一连接部包括设置在连接板上的腰型槽和设置在横向连接板上的连接孔，所述连接板和横向连接板通过第一紧固螺栓穿过腰型槽和连接孔相连接；所述连接孔内设有内螺纹。所述卸料部的一端连接有用于零件转移的转运装置，所述转运装置包括移动零件位置的移动组件，所述移动组件包括与支撑框架相连接的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部连接有放置平台。所述转运装置还包括用于与移动组件相配合实现零件从卸料部转移到移动装置上的推动组件，所述推动组件包括推动气缸，所述推动气缸的活塞杆端部连接有推动板。所述推动板与零件相接触的一侧设有限位凹槽。一种用于非规则零件上料的上料设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：(1)组装上料设备，并确定需要上料的上料零件；(2)步骤(1)完成后，把需要上料的待上料零件倾倒在转运链板带上，并启动第一驱动部件，使得各个转运部转动，同时启动第二驱动部件，使得卸料链板带转动；(3)步骤(2)完成后，通过转运部和导向部的相互作用，并持续运转各个转运部，实现倾倒在转运部上的待上料零件从转运部依次移动到卸料部，进而实现待上料零件的上料操作。本专利技术的优点在于：本专利技术公开了一种新型的上料设备，通过转动部、卸料部以及导向部的配合，可以实现待上料零件的上料操作，同时通过转运部呀导向部的配合，可以使得待上料零件被分散，方便后续上料操作。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A区域的局部放大图。图3为图1中B区域的局部放大图。图4为图1中E区域的局部放大图。图5为图1中F区域的局部放大图。图6为图1中G区域的局部放大图。图7为本专利技术中支撑装置的结构示意图。图8为图7中C区域的局部放大图。图9为图7中D区域的局部放大图。图10为本专利技术中卸料部和转运部的立体图。图11为本专利技术中卸料部和转运部的结构示意图。图12为本专利技术中出去第二防护侧板的立体图。图13为图12中H区域的局部放大图。图14为本专利技术中防护侧板的俯视图。上述图中的标记均为：1、支撑框架，2、工作台，3、导向部，4、转运部，5、卸料部。具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。一种用于非规则零件上料的上料设备，所述上料设备包括支撑框架1，在支撑框架1上设有工作台2，所述工作台2上至少设有两个带动零件运动的转运部4，相邻转运部4运动方向相反；所述上料设备还包括用于零件被转运出上料设备的卸料部5，本专利技术公开了一种用于不规则零件上料的装置，通过转运部4的设置，可以实现零件在上料设备上的运动，实现零件的进给操作，同时作为更大的优选，本专利技术中所述上料设备还包括用于零件导向的导向部3；所述导向部3包括第一导向部3和第二导向部3，所述第一导向部3和第二导向部3分别分布在转运部4的两端；所述第一导向杆31和第二导向杆32对称分布，所述第一导向杆31和第二导向杆32水平投影相对于转运部4倾斜设置；本专利技术中导向部3的设置，是用来改变待上料零件所处转运部4的位置，因为本专利技术中导向部3包括两个倾斜设置的第一导向杆31和第二导向杆32，并且第一导向杆31和第二导向杆32倾斜设置，并且第一导向杆31和第二导向杆32对称设置，同时要求第一导向杆31和第二导向杆32端部距离较大的一侧靠近卸料部5设置；这样可以当其中一个转运部4带动零件与第一导向杆31或者第二导向杆32接触时，因为第一导向杆31或者第二导向杆32的设置阻碍了该零件的持续运动，而第一导向杆31或者第二导向杆32对其施加一个垂直与第一导向杆31或者第二导向杆32的力，进而使得该零件沿着第一导向杆31或者第二导向杆32进入下一个转运部4，持续进行这样的操作，可以使得零件进入卸料部，进而实现零件的转运，从而实现零件的上料操作；同时作为更大的优化，本专利技术中转运部4可以采用传送带等结构，在实际中为了保证转运部4结构简单，并且使得转运部4整体结构强度足够大，所以在本专利技术中转运部4包括设置在工作平台上的转运链板带41，所述转运链板带41连接有用于驱动转运链板带41运动的第一驱动部件；转运链板带41实际上是由多个单体链板组成的，这里属于一个公知技术，只是名字有所区别，但是在实际中是常用部件；第一驱动部件包括用于驱动转运链板带移动的第一驱动电机，第一驱动电机就是一个简单电机结构，属于公知技术；基于转运部的设置，本专利技术转运部4可以实现零件在一个平面上进行运动，使得零件从设备的一侧转移到另一侧，从而实现零件的散乱，而为了使得在转运部4分散后的零件可以被转运出去，本专利技术还设有卸料部5，所述卸料部5包括设置在工作平台上的卸料链板带51，所述卸料链板带51连接有用于驱动卸料链板带51运动的第二驱动部件；这里卸料链板带51也是由多个单体链板拼装而成的，实际上卸料链板带51和转运链板带41在结构上相同，只是尺寸因为实际设计而出现不同，实际连接方式都是相同的，也属于一个公知技术，同时作为更大的优化，本专利技术中第二驱动部件包括第二驱动电机，第二驱动电机也是实际上一个电机结构，第二驱动电机和第一驱动电机在结构上区别不大，主要是为了驱动转运链板带和卸料链板带转动；电机能够转动是一个公知的技术，本专利技术也仅仅只是使用电机固有的一个特性，属于公知技术。作为优选的，本专利技术中卸料链板带51的上端面与转运链板带41的上端面相齐平；这样的设计方式，方便零件在卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于非规则零件上料的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作台，所述工作台上至少设有两个带动零件运动的转运部，相邻转运部运动方向相反；所述上料设备还包括用于零件被转运出上料设备的卸料部，所述上料设备还包括用于零件导向的导向部。

【技术特征摘要】
1.一种用于非规则零件上料的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作台，所述工作台上至少设有两个带动零件运动的转运部，相邻转运部运动方向相反；所述上料设备还包括用于零件被转运出上料设备的卸料部，所述上料设备还包括用于零件导向的导向部。2.根据权利要求1所述的一种用于非规则零件上料的上料设备，其特征在于，所述导向部包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和第二导向部分别分布在转运部的两端；所述第一导向杆和第二导向杆对称分布，所述第一导向杆和第二导向杆水平投影相对于转运部倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种用于非规则零件上料的上料设备，其特征在于，所述转运部包括设置在工作平台上的转运链板带，所述转运链板带连接有用于驱动转运链板带运动的第一驱动部件；所述卸料部包括设置在工作平台上的卸料链板带，所述卸料链板带连接有用于驱动卸料链板带运动的第二驱动部件；所述卸料链板带的上端面与转运链板带的上端面相齐平。4.根据权利要求2所述的一种用于非规则零件上料的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括设置在工作台上的支撑侧板组件，所述转运部两端分别设有一个支撑侧板组件，所述支撑侧板包括侧面支撑框架，在侧面支撑框架上设有横向连接板，所述横向连接板通过连接板与第一导向杆或者第二导向杆相连接。5.根据权利要求4所述的一种用于非规则零件上料的上料设备，其特征在于，所述连接板与横向连接板活动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于非规则零件上料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宏超，廖华俊，汪睿，
申请(专利权)人：芜湖全程智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34