槟榔上料摆盘设备制造技术

一种槟榔上料摆盘设备包括：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构。槟榔出料机构包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带。槟榔过渡转运机构包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接。本实用新型专利技术的上述槟榔上料摆盘设备通过设置：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构，从而完成对槟榔的上料摆盘操作，通过设置多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，从而能够减小槟榔传送过渡距离，然后配合夹料摆盘装置的整排夹持上料的方式，能够一次性将料盘上的整排料槽摆满槟榔，如此，能够有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
槟榔上料摆盘设备
本技术涉及槟榔加工技术，特别是涉及一种槟榔上料摆盘设备。
技术介绍
槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次不漏地装入至料盘中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。通常地，用于装食用槟榔的料盘上的料槽呈矩形分布，槟榔放置在料槽上时，槟榔果腔需要朝上摆放，由此才能够对槟榔进行点卤操作。而槟榔往往是无序地撒放在料斗内的，通过机械手或直振机构将槟榔上料至料盘的料槽内，这就要求槟榔在上料传送的过程中首先需要完成果腔朝上，同时需要挨个的摆正，如此才能将槟榔上料至呈矩形分布的料槽内。传统的槟榔上料方式是通过设置多条长轨道，并且各轨道之间的距离逐渐减小，即在承接槟榔原料的一端，各轨道之间的距离较为稀疏，以完成槟榔原料的承接，在槟榔原料下料至料盘的一端，各轨道之间的距离较为密集，从而与料盘各料槽的距离适配。然而，传统的方式由于各轨道的距离从稀疏到密集，需要进行一个渐变过渡的过程，从而导致各轨道的长度较长，如此使得对应的设备庞大，占用空间较大，其次，槟榔从料斗传送至料盘需要经过一段较长传送距离，从而增加的生产时间，影响了生产效率，同时，槟榔在各轨道之间进行传送过渡中，难免会发生偏倒，使得槟榔果腔朝下或者发生偏摆的问题，这样需要通过人工进行复位摆正或者需要额外设置专门的剔料机构将槟榔果腔朝下或者发生偏摆的剔除，从而影响整体的生产效率及生产质量。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够减小槟榔传送过渡距离，且能够提高生产效率的槟榔上料摆盘设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种槟榔上料摆盘设备包括：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构；槟榔出料机构包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带；槟榔过渡转运机构包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接，在一个所述槟榔过渡转运装置中，所述槟榔过渡转运装置包括转运传送带及多个转运治具，所述转运传送带与所述出料传送带连接，各所述转运治具顺序设置于所述转运传送带上，所述转运治具上开设有槟榔摆正槽，所述槟榔摆正槽的侧壁上开设有两个避位槽；槟榔夹料摆盘机构包括位移装置及与所述位移装置连接的夹料摆盘装置，所述夹料摆盘装置用于顺序地将各所述槟榔过渡转运装置上的槟榔进行夹持操作，所述位移装置用于带动所述夹料摆盘装置进行摆盘操作，所述夹料摆盘装置设置有夹爪，所述夹爪包括两个夹片，两个所述夹片用于在相向运动时分别通过两个所述避位槽以夹紧所述槟榔摆正槽内的槟榔。在其中一个实施例中，所述槟榔出料装置还包括不良品剔料组件，所述不良品剔料组件包括不良品识别件、剔料件及收料件，所述不良品识别件与所述剔料件电连接，所述不良品识别件用于识别所述出料传送带上的目标槟榔，所述不良品识别件还用于控制所述剔料件将目标槟榔从所述出料传送带剔除至所述收料件中。在其中一个实施例中，所述不良品识别件为CCD识别器。在其中一个实施例中，所述剔料件为气嘴。在其中一个实施例中，所述收料件为收料盒。在其中一个实施例中，所述夹片的夹持面上设置有多个防滑条纹，各所述防滑条纹间隔设置在所述夹片的夹持面上。在其中一个实施例中，所述出料传送带包括出料传送带体及两个摆正夹条，两个所述摆正夹条分别设置于所述出料传送带体的两侧边上，所述料斗用于将槟榔的果腔朝上地传送至所述出料传送带体内，两个所述摆正夹条用于共同地夹持槟榔的底部，所述出料传送带体用于对处于摆正状态的各槟榔进行传送操作。在其中一个实施例中，所述料斗为振动出料盘。在其中一个实施例中，所述位移装置包括横移驱动组件、横移滑动板、升降驱动组件及升降滑板，所述横移滑动板与所述横移驱动组件连接，所述横移驱动组件用于带动所述横移滑动板在各所述槟榔过渡转运装置之间进行往复式运动，所述升降驱动组件安装在所述横移滑动板上，所述升降滑板与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件用于带动所述升降滑板进行靠近或远离所述槟榔过渡转运机构的运动。在其中一个实施例中，所述横移驱动组件为电机横移驱动结构。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的上述槟榔上料摆盘设备通过设置：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构，从而完成对槟榔的上料摆盘操作，通过设置多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，从而能够减小槟榔传送过渡距离，然后配合夹料摆盘装置的整排夹持上料的方式，能够一次性将料盘上的整排料槽摆满槟榔，如此，能够有效提高生产效率。附图说明图1为本技术一实施例的槟榔上料摆盘设备的结构示意图；图2为图1中A部分的局部结构示意图；图3为图1中B部分的局部结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式中，一种槟榔上料摆盘设备包括：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构，所述槟榔出料机构包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带；所述槟榔过渡转运机构包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接，在一个所述槟榔过渡转运装置中，所述槟榔过渡转运装置包括转运传送带及多个转运治具，所述转运传送带与所述出料传送带连接，各所述转运治具顺序设置于所述转运传送带上，所述转运治具上开设有槟榔摆正槽，所述槟榔摆正槽的侧壁上开设有两个避位槽；所述槟榔夹料摆盘机构包括位移装置及与所述位移装置连接的夹料摆盘装置，所述夹料摆盘装置用于顺序地将各所述槟榔过渡转运装置上的槟榔进行夹持操作，所述位移装置用于带动所述夹料摆盘装置进行摆盘操作，所述夹料摆盘装置设置有夹爪，所述夹爪包括两个夹片，两个所述夹片用于在相向运动时分别通过两个所述避位槽以夹紧所述槟榔摆正槽内的槟榔。本技术的上述槟榔上料摆盘设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槟榔上料摆盘设备，其特征在于，包括：槟榔出料机构，包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带；槟榔过渡转运机构，包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接，在一个所述槟榔过渡转运装置中，所述槟榔过渡转运装置包括转运传送带及多个转运治具，所述转运传送带与所述出料传送带连接，各所述转运治具顺序设置于所述转运传送带上，所述转运治具上开设有槟榔摆正槽，所述槟榔摆正槽的侧壁上开设有两个避位槽；及槟榔夹料摆盘机构，包括位移装置及与所述位移装置连接的夹料摆盘装置，所述夹料摆盘装置用于顺序地将各所述槟榔过渡转运装置上的槟榔进行夹持操作，所述位移装置用于带动所述夹料摆盘装置进行摆盘操作，所述夹料摆盘装置设置有夹爪，所述夹爪包括两个夹片，两个所述夹片用于在相向运动时分别通过两个所述避位槽以夹紧所述槟榔摆正槽内的槟榔。

【技术特征摘要】
1.一种槟榔上料摆盘设备，其特征在于，包括：槟榔出料机构，包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带；槟榔过渡转运机构，包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接，在一个所述槟榔过渡转运装置中，所述槟榔过渡转运装置包括转运传送带及多个转运治具，所述转运传送带与所述出料传送带连接，各所述转运治具顺序设置于所述转运传送带上，所述转运治具上开设有槟榔摆正槽，所述槟榔摆正槽的侧壁上开设有两个避位槽；及槟榔夹料摆盘机构，包括位移装置及与所述位移装置连接的夹料摆盘装置，所述夹料摆盘装置用于顺序地将各所述槟榔过渡转运装置上的槟榔进行夹持操作，所述位移装置用于带动所述夹料摆盘装置进行摆盘操作，所述夹料摆盘装置设置有夹爪，所述夹爪包括两个夹片，两个所述夹片用于在相向运动时分别通过两个所述避位槽以夹紧所述槟榔摆正槽内的槟榔。2.根据权利要求1所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述槟榔出料装置还包括不良品剔料组件，所述不良品剔料组件包括不良品识别件、剔料件及收料件，所述不良品识别件与所述剔料件电连接，所述不良品识别件用于识别所述出料传送带上的目标槟榔，所述不良品识别件还用于控制所述剔料件将目标槟榔从所述出料传送带剔除至所述收料件中。3.根据权利要求2所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，陈兴平，王进文，杜招银，朱忠辉，刘建，揭剑亮，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44