一种生物样本降温存储一体装置及其操作方法制造方法及图纸

一种生物样本降温存储一体装置及其操作方法，其装置包括：存储降温机构，包括存储箱体及降温装置；第一支撑台，设置于存储降温机构一端侧；第二、第三支撑台，设置于存储降温机构另一端侧；中转罐传送机构，设于所述第一支撑台上方；传递舱，设于第二支撑台上；板架传送机构，设于所述第三支撑台上，用于传输板架或中转箱进入传递舱中；三维移动夹持机构，设于存储降温机构上方，包括三维移动机构及第一、第二抓取装置，第一抓取装置抓取板架；第二抓取装置为冻存吸管装置；罩壳，罩设于存储降温机构外，其两端侧设供板架传送机构和中转罐传送机构传输的开口；控制器，中转箱传递机构、板架传送机构、三维移动夹持机构均电性连接该控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本降温存储一体装置及其操作方法
本专利技术属于冻存盒降温及存储的
，特别涉及一种生物样本降温存储一体装置及其操作方法。
技术介绍
目前，生物样本冻存管及冻存盒存取已实现自动化操作，但是现有技术中的冻存管及冻存盒存取装置是通过液氮冻存罐进行存取动作的。而常规的生物样本存储，并未实现自动化流程一体式的功能，而且不具有程序降温环节，生物样本通常需要在超低温环境下保存维持生物样本的活性，存储温度一般有-80℃、-140℃、-196℃等，而生物样本的冻存速度的快慢对生物样本的活性起到重要作用，常规的存储方式是直接将中转箱或中转罐中的冻存盒放入罐体内，并未实现一定的梯度缓慢降温动作，易造成生物样本温度降温过快而造成的损坏风险。因此，现有技术中急需一种生物样本降温存储一体装置及其操作方法，实现解决冻存管降温存取一体式的问题，不仅实现快速转运冻存盒的功能，而且降低了冻存盒暴露在室温环境中的危险，提高了冻存管内存放的生物样本的活性，存储环节中增加冻存盒的梯度性降温环节，更好的保持冻存盒内的生物样本活性，降低安全隐患，同时解决了冻存盒快速转运至中转罐的功能，提高工作效率。
技术实现思路
本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物样本降温存储一体装置，其特征在于，包括：存储降温机构，包括存储箱体及降温装置；第一支撑台，设置于所述存储降温机构一端侧；第二、第三支撑台，设置于所述存储降温机构另一端侧；中转罐传送机构，设于所述第一支撑台上方，用于传输已存入板架的中转罐；传递舱，设于所述第二支撑台上，用于转运板架或中转箱；板架传送机构，设于所述第三支撑台上，用于传输板架或中转箱进入传递舱中；三维移动夹持机构，设置于所述存储降温机构上方，其包括三维移动机构及其上的第一、第二抓取装置，其中，第一抓取装置抓取板架；第二抓取装置为冻存吸管装置；罩壳，罩设固定于所述存储降温机构外周，其两端侧设供所述板架传送机构和中转罐传送机...

【技术特征摘要】
1.一种生物样本降温存储一体装置，其特征在于，包括：存储降温机构，包括存储箱体及降温装置；第一支撑台，设置于所述存储降温机构一端侧；第二、第三支撑台，设置于所述存储降温机构另一端侧；中转罐传送机构，设于所述第一支撑台上方，用于传输已存入板架的中转罐；传递舱，设于所述第二支撑台上，用于转运板架或中转箱；板架传送机构，设于所述第三支撑台上，用于传输板架或中转箱进入传递舱中；三维移动夹持机构，设置于所述存储降温机构上方，其包括三维移动机构及其上的第一、第二抓取装置，其中，第一抓取装置抓取板架；第二抓取装置为冻存吸管装置；罩壳，罩设固定于所述存储降温机构外周，其两端侧设供所述板架传送机构和中转罐传送机构传输的开口；控制器，所述中转箱传递机构、板架传送机构、三维移动夹持机构均电性连接该控制器。2.如权利要求1所述的生物样本降温存储一体装置，其特征在于，所述存储箱体为冰箱结构或所述存储箱体内中设置注氮管。3.如权利要求1所述的生物样本降温存储一体装置，其特征在于，所述中转罐传送机构包括两皮带轮、传送皮带，及联接其中一皮带轮的电机；所述板架传送机构包括两皮带轮、传送皮带，及联接其中一皮带轮的电机。4.如权利要求1所述的生物样本降温存储一体装置，其特征在于，所述存储降温机构包括：存储箱体，其内设若干降温方桶、存储方桶；所述降温方桶、存储方桶的顶面中央设开口及相应的带把手的盖板，且所述降温方桶、存储方桶的侧壁为双层中空结构，该双层中空结构中设置注氮管；所述存储方桶及降温方桶内均设有温度传感器，所述温度传感器与控制器电性连接；若干降温装置，每个降温方桶内设置一降温装置，所述降温装置包括：一丝杆，自所述降温方桶的顶面插入其降温方桶内，其上端联接于一驱动电机的输出轴，该驱动电机设置于所述降温方桶的顶面；丝杆下端设置于位于所述降温方桶内壁的一固定块；一升降座，设置于所述丝杆上，与丝杆螺纹配合，随丝杆转动上下升降；用于盛放冻存盒的升降托盘，其一端连接于所述升降座。5.如权利要求1所述的生物样本降温存储一体装置，其特征在于，所述三维移动机构包括，两根X向固定杆，平行设置于所述存储降温机构上方、所述罩壳内；两根X向导轨，分别沿长度方向设置于所述X向固定杆下端面，X向导轨下端面沿长度方向设导向凹槽；两X向驱动丝杆，分别嵌设于所述两根X向导轨的导向凹槽内；两X向滑块，分别设置于所述X向导轨下，所述X向滑块上端面设供X向导轨嵌设的导向凹槽，该导向凹槽内底面沿轴向凸设一带内螺纹的X向套管，所述X向驱动丝杆穿设于该X向套管内，并螺纹配合；X向驱动电机，设置于所述X向固定杆侧面，通过联接件连接所述X向驱动丝杆，以此带动X向驱动丝杆转动使之可驱动所述X向滑块沿X向导轨移动；一Y向固定杆，其两端上端面分别连接于所述两根X向导轨上的X向滑块下；一Y向导轨，沿长度方向设置于所述Y向固定杆下端面，Y向导轨下端面沿长度方向设导向凹槽；一Y向驱动丝杆，嵌设于所述Y向导轨的导向凹槽内；一Y向滑块，设置于所述Y向导轨下，所述Y向滑块上端面设供Y向导轨嵌设的导向凹槽，该导向凹槽内底面沿轴向凸设一带内螺纹的Y向套管，所述Y向驱动丝杆穿设于该Y向套管内，并螺纹配合；Y向驱动电机，设置于所述Y向固定杆侧面，通过联接件连接所述Y向驱动丝杆，以此带动Y向驱动丝杆转动使之可驱动所述Y向滑块沿Y向导轨移动。6.如权利要求1所述的生物样本降温存储一体装置，其特征在于，所述第一抓取装置包括，第一固定板，其背面竖直连接于所述Y向滑块一侧面，第一固定板下部设通孔；固定框，U形，设置于所述第一固定板前面下部；升降框架，其为一个上下开口的箱体结构，插置于所述固定框内，升降框架对应固定板的背面沿长度方向设第一齿条；升降框架两侧面中部沿长度方向设升降导向滑轨及升降导向滑块，该升降导向滑块顶面连接于所述固定框的内壁；所述升降框架的前面上部设两个安装通孔；所述升降框架的上方设一可感测冻存盒的传感器；第一驱动电机，设置于所述第一固定板上，其输出轴端部伸出所述第一固定板下部的通孔，并设置第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与第一齿条啮合，以此带动所述升降框架上下运动；所述第一驱动电机与所述控制器电性连接；所述第一固定板下部的通孔旁设位置传感器，所述升降框架的内壁上端口处设一深度传感器，所述位置传感器、深度传感器分别与所述控制器电性连接；剪叉式升降装置，设置于所述升降框架内；卡夹装置，设置于所述剪叉式升降装置下。7.如权利要求6所述的生物样本降温存储一体装置，其特征在于，所述的剪叉式升降装置包括：剪叉式升降架，设置于所述升降框架内，其上部两端分别连接一剪叉滑动块，该两剪叉滑动块两端滑设于两剪叉滑动轴，该两剪叉滑动轴平行设置于所述升降框架内上部；两剪叉滑动块的中部穿设一正反丝杠；所述正反丝杠的两侧设轴承和轴承座，该轴承座固定于所述升降框架内壁；步进电机，其输出轴端部及所述正反丝杠的一端部分别设一同步带轮，并通过一同步带联接；所述步进电机与所述控制器电性连接。8.如权利要求6所述的生物样本降温存储一体装置，其特征在于，所述的剪叉式升降装置包括：剪叉式升降架，设置于所述升降框架内；一驱动气缸，设置于所述升降框架内，其活塞杆端部连接所述剪叉式升降架。9.如权利要求6所述的生物样本降温存储一体装置，其特征在于，所述卡夹装置包括：卡夹框架，为箱体结构，套设于所述剪叉式升降架下端，卡夹框架下端设底板；两卡夹，枢轴连接于所述卡夹框架的底板两侧，卡夹中部向上凸起形成一连接部；两活动板，两活动板下端部活动连接所述两卡夹中部的连接部；磁铁框架，设置于所述卡夹框架的底板上端面中央；所述两活动板上端部伸入该磁铁框架内；框架式电磁铁，设置于所述磁铁框架内，框架式电磁铁内设一动铁芯，该动铁芯下端设容置槽，所述两活动板上端部伸入该容置槽，并通过一连接轴穿设连接所述动铁芯，所述连接轴的两侧设挡片，对应的，所述磁铁框架的内壁两侧设挡块；所述剪叉式升降架的两侧上下分别设一滚动轴承，对应的，所述升降框架内壁上部中央轴向设置一与所述滚动轴承配合的带凹槽的导柱，所述卡夹框架内壁上部中央轴向设导槽；所述卡夹框架的两侧外壁中央分别竖直设置至少一滑轮，对应的，所述升降框架内壁中央下部分别竖直设置一与该滑轮配合的导向柱；所述框架式电磁铁与所述控制器电性连接。10.如权利要求1所述的生物样本降温存储一体装置，其特征在于，所述第二抓取装置包括，第二固定板，其背面竖直连...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31