【技术实现步骤摘要】
一种可移动的自动化立体库操作台及其操作方法
本专利技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种可移动的自动化立体库操作台及其操作方法。
技术介绍
现有立体库在系统中短边尽头地面上设置操作台供物品的进出使用，该种操作台的设置方式使操作台的数量通常限制在两侧的两个，无法进一步提高系统的吞吐量且缺乏灵活性。每个操作台也只能对应一个立体库出口的货物操作，比较单一，缺乏灵活调节，单一的操作台会在空闲时浪费操作台的人工劳动力，繁忙时又会出现忙不过来的现象。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术设计了一种可移动的自动化立体库操作台及其操作方法。本专利技术采用如下技术方案：一种可移动的自动化立体库操作台，操作台由操作台装置和操作台框架组成，操作台装置由操作台装置框架，链条，连杆，流利条，第一电机，第二电机，第一轨道，定位传感器，主控设备及电动推杆组成，操作台框架由第二轨道，第三轨道，定位机构，万向轮，定位片和拖链组成；操作台装置可以在操作台框架上的第三轨道上滑动，主控设备固定于操作台装置上，使操作台与立体库通信，接收及反馈信息并控制操作台工作；第二电机固定于操作台装置框架上，通过皮带及...
【技术保护点】
1.一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述操作台由操作台装置和操作台框架组成，操作台装置由操作台装置框架，链条，连杆，流利条，第一电机，第二电机，第一轨道，定位传感器，主控设备及电动推杆组成，操作台框架由第二轨道，第三轨道，定位机构，万向轮，定位片和拖链组成；操作台装置可以在操作台框架上的第三轨道上滑动，主控设备固定于操作台装置上，使操作台与立体库通信，接收及反馈信息并控制操作台工作；第二电机固定于操作台装置框架上，通过皮带及轴传动连接链条，连杆连接于链条之间，第二电机带动链条转动，进而带动连杆沿第一方向移动；第一电机固定于操作台装置内，通过齿轮与第二轨道连接，第一...
【技术特征摘要】
1.一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述操作台由操作台装置和操作台框架组成，操作台装置由操作台装置框架，链条，连杆，流利条，第一电机，第二电机，第一轨道，定位传感器，主控设备及电动推杆组成，操作台框架由第二轨道，第三轨道，定位机构，万向轮，定位片和拖链组成；操作台装置可以在操作台框架上的第三轨道上滑动，主控设备固定于操作台装置上，使操作台与立体库通信，接收及反馈信息并控制操作台工作；第二电机固定于操作台装置框架上，通过皮带及轴传动连接链条，连杆连接于链条之间，第二电机带动链条转动，进而带动连杆沿第一方向移动；第一电机固定于操作台装置内，通过齿轮与第二轨道连接，第一电机带动齿轮转动，进而带动操作台装置沿第二方向上的第二轨道移动，第二方向上的第三轨道起辅助支撑导向作用；电动推杆固定于操作台装置内，连接操作台装置框架与第一轨道，电动推杆推拉操作台装置框架，使操作台装置框架沿第一方向上的第一轨道移动；流利条固定于操作台装置框架内，用以承载料箱；定位传感器固定于操作台装置外侧，与固定于操作台框架上的定位片感应，确定操作台装置相对于操作台框架的位置；定位机构固定于操作台框架侧面，使操作台与立体库准确对接并固定。2.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述操作台装置通过第三轨道滑动连接于操作台框架，操作台装置的数量可为1个，2个或多个。3.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述定位片的数量可为1个，2个或多个。4.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述定位机构包括定位插销及快速夹钳，与立体库对应的定位插销孔和夹座相配合，定位机构的数量可为1个，2个或多个。5.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹正，王祝炜，朱俊达，
申请(专利权)人：绍兴舜仓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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