一种围帮的割膜系统技术方案

本发明专利技术公开了一种围帮的割膜系统，包括用于输送围帮的围帮滚筒输送线；沿所述围帮滚筒输送线设有阻挡机构，将围帮分别拦截在排序工位和割膜工位；沿所述围帮滚筒输送线还设有围帮对中机构，对处在排序工位和割膜工位的围帮进行对中调整；与所述排序工位相应位置设有围帮暂存排序装置，所述围帮暂存排序装置包括具有多个暂存位的搁置架、用于将处在排序工位上且对中调整后的围帮转移至相应暂存位上的转移机构；与所述割膜工位相应位置设有围帮割膜装置，所述围帮割膜装置包括将对中调整后的围帮压紧在割膜工位上的下压机构、以及沿预定切割路径切割围帮表面贴膜的切割机构。可以在一条生产线上完成围帮的排序和割膜处理，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种围帮的割膜系统
本专利技术涉及电梯
，具体涉及一种围帮的割膜系统。
技术介绍
在电梯围帮的制造过程中，需要将折弯成型后的围帮进行割膜处理，将围帮表面的保护膜割断，以方便在围帮安装完成后将保护膜从围帮上撕下。在一件流式的电梯围帮制造过程中，由于一台电梯需要的围帮规格和数量众多，而制造围帮的原材料规格需要进行套料制作，因此，需要把套料制作出来的不同规格围帮按照电子工单的要求进行排序。完成排序和割膜的围帮还需要转运至装箱系统。由于电梯围帮尺寸较大，且在以上加工和转运过程中容易发生损坏，采用人工操作，不仅效率低而且装箱前围帮的质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术提供了一种围帮的割膜系统，可以完成围帮的排序和割膜处理，自动化程度高，提高围帮生产的效率和质量。一种围帮的割膜系统，包括：用于输送围帮的围帮滚筒输送线；沿所述围帮滚筒输送线设置的两个阻挡机构，用于将围帮分别拦截在排序工位和割膜工位；两套围帮对中机构，分别用于对处在排序工位和割膜工位的围帮进行对中调整；与所述排序工位相应的围帮暂存排序装置，所述围帮暂存排序装置包括具有多个暂存位的搁置架、用于将处在排序工位上且对中调整后的围帮转移至相应暂存位上的转移机构；与所述割膜工位相应的围帮割膜装置，所述围帮割膜装置包括将对中调整后的围帮压紧在割膜工位上的下压机构、以及沿预定切割路径切割围帮表面贴膜的切割机构。围帮加工过程中，未经割膜处理的不同规格的围帮无需排列在围帮滚筒输送线上。围帮沿围帮滚筒输送线向前输送的过程中，首先需要调整次序的围帮被阻挡机构阻挡在排序工位，围帮滚筒输送线上排序工位处的围帮对中机构对围帮进行对中调整，转移机构将对中调整后的围帮转移至搁置架，同时转移机构将搁置架上不同规格的围帮转移至围帮滚筒输送线，完成围帮的排序处理。经排序后的围帮按电子工单的顺序继续沿围帮滚筒输送线向前输送，直至被另一阻挡机构阻挡在割膜工位，另一套围帮对中机构对围帮进行对中调整，下压机构将围帮压紧固定在割膜工位，切割机构沿预定切割路径将围帮表面的保护膜割断，完成围帮割膜处理。作为优选，所述围帮对中机构安装在围帮滚筒输送线上，所述围帮对中机构包括：设置在围帮输送方向两侧的对中杆；固定在围帮滚筒输送线上引导各对中杆靠近或远离围帮的对中导轨；用于带动各对中杆同步反向运动的同步带，且各对中杆通过连接件固定在同步带上；安装在围帮滚筒输送线上一侧的驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有主动齿轮；安装在围帮滚筒输送线上另一侧的从动齿轮；所述同步带绕置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上。对中杆的长度方向与围帮滚筒输送线的输送方向一致，初始状态时，两对中杆靠近围帮滚筒输送线的边缘，两对中杆之间间距较大，足够围帮通过，驱动电机通过主动齿轮和同步带驱动两对中杆从两侧将围帮夹向围帮滚筒输送线的中间位置，完成围帮对中。围帮对中之后，驱动电机反向转动，两对中杆离开围帮，回到初始位置。作为优选，所述对中导轨为水平布置、且相互平行的至少两条，对中导轨的长度方向与围帮输送方向垂直，各对中导轨固定在围帮滚筒输送线的机架上。对中导轨设在对中杆下方，承受对中杆的重量，同时，由于对中导轨的长度方向与围帮输送方向垂直，对中杆始终保持与围帮输送方向平行，保证围帮被对中后，围帮长度方向与围帮输送方向一致。作为优选，所述对中杆为两根，布置在围帮输送方向两侧，各对中杆的长度方向与围帮输送方向一致，每根对中杆上固定有分别与各条对中导轨相配合的滑座。作为优选，所述对中杆上设有沿对中杆长度方向依次排布的多个夹持辊，各夹持辊的轴线竖直布置，两根对中杆通过夹持辊相互配合抵靠围帮的侧缘。对中杆通过夹持辊接触围帮，可以保护围帮侧缘。作为优选，所述同步带在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间形成相互平行且反向运动的去程段和回程段，其中一根对中杆通过所述连接件与去程段相连，另一根对中杆通过所述连接件与回程段相连。采用上述结构，两根对中杆始终保持反向运动，驱动电机正转时，两对中杆同时夹向围帮；驱动电机反转时，两对中杆同时远离围帮。作为优选，所述对中杆处在滚筒下方，避免与滚筒的空间干涉；所述夹持辊向上延伸至滚筒上方，能够接触围帮侧缘。作为优选，每根对中杆上排布有至少四个夹持辊，且在围帮输送方向上，围帮滚筒输送线的滚筒与夹持辊交替布置。作为优选，所述转移机构包括：第一升降台，固定在围帮滚筒输送线的一侧；第二升降台，固定在围帮滚筒输送线的另一侧；第一梳齿托架，固定在所述第一升降台上，用于举升对中调整后的围帮脱离围帮滚筒输送线；横移座，滑动安装在所述第二升降台上，且可沿靠近或远离第一升降台方向移动；第二梳齿托架，固定在所述横移座上，用于承接第一梳齿托架上的围帮，并随第二升降台以及横移座的运动将围帮转移至相应的暂存位上。排序过程中，第一梳齿托架在第一升降台的带动下将对中后的围帮抬升至离开围帮滚筒输送线，并停在搁置架下方；第二梳齿托架在第二升降台的带动下下降至第一梳齿托架上的围帮下方，第二梳齿托架与第一梳齿托架在水平方向存在一定间距，第二梳齿托架在下降过程中与第一梳齿托架及围帮不发生空间干涉；第二梳齿托架在横移座的带动下横向移动至围帮下方，第二梳齿托架稍微上移，抬升围帮脱离第一梳齿托架；第二梳齿托架在第二升降台和横移座的带动下将围帮放入搁置架的一个暂存位，同时，将暂存位上符合预定规格的围帮转移到第一梳齿托架上；第一梳齿托架下降，将符合预定规格的围帮放入围帮滚筒输送线，第一梳齿托架停留在初始位置。作为优选，所述转移机构还包括设置在围帮滚筒输送线的滚筒之间的第三升降台，所述第三升降台具有将围帮举升至高于围帮滚筒输送线的举升状态，和下沉到滚筒下部以避让围帮输送通道的避让状态。通过设置第三升降台，可以使将符合规格要求的围帮放入围帮滚筒输送线，将暂时不符合规格要求的围帮放入搁置架，两个动作同时进行，提高排序效率。采用第三升降台的围帮排序过程如下：初始状态时，第一梳齿托架处于排序工位处的滚筒上方，搁置架的下方。在不符合规格要求的围帮送入排序工位之前，通过第二梳齿托架将搁置架上符合目前规格要求的围帮预先放置到第一梳齿托架上。不符合规格要求的围帮送入排序工位后，首先经围帮对中机构调整至正确方位，对中完成后，第三升降台将围帮抬升至第一梳齿托架下方，与第一梳齿托架保持一定间距，按照前面所述的方法，第二梳齿托架将第三升降台上的围帮转移至搁置架。与此同时，第三升降台下降至初始位置，第一梳齿托架将符合目前规格要求的围帮放入围帮滚筒输送线。作为优选，所述第一梳齿托架包括并排布置、用于承托围帮的第一梳齿托杆，第一梳齿托杆通过第一连接件固定在所述第一升降台上，第一连接件具有使横杆绕过围帮滚筒输送线边沿的折弯部。由于第一升降台位于围帮滚筒输送线的外侧，而第一梳齿托杆需要能沉入围帮滚筒输送线内侧的滚筒下方，因此，在第一梳齿托杆下沉过程中，第一连接件可能和围帮滚筒输送线的边沿产生空间干涉。此时，通过所述折弯部可以避免该空间干涉。第一连接件可以有多种折弯形式，如向上凸起“几”字形折弯，“Z”形折弯等，具体折弯形式根据第一升降台和第一梳齿托杆的相对位置进行设置。作为优选，所述第一升降台包括设置在围帮滚筒输送线一侧的第一立柱支架和固定在第一立柱支架上的第一升降气缸，所述第一梳齿托架通过所述第一连接件固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围帮的割膜系统，其特征在于，包括：用于输送围帮的围帮滚筒输送线；沿所述围帮滚筒输送线设置的两个阻挡机构，用于将围帮分别拦截在排序工位和割膜工位；两套围帮对中机构，分别用于对处在排序工位和割膜工位的围帮进行对中调整；与所述排序工位相应的围帮暂存排序装置，所述围帮暂存排序装置包括具有多个暂存位的搁置架、用于将处在排序工位上且对中调整后的围帮转移至相应暂存位上的转移机构；与所述割膜工位相应的围帮割膜装置，所述围帮割膜装置包括将对中调整后的围帮压紧在割膜工位上的下压机构、以及沿预定切割路径切割围帮表面的保护膜的切割机构。

【技术特征摘要】
1.一种围帮的割膜系统，其特征在于，包括：用于输送围帮的围帮滚筒输送线；沿所述围帮滚筒输送线设置的两个阻挡机构，用于将围帮分别拦截在排序工位和割膜工位；两套围帮对中机构，分别用于对处在排序工位和割膜工位的围帮进行对中调整；与所述排序工位相应的围帮暂存排序装置，所述围帮暂存排序装置包括具有多个暂存位的搁置架、用于将处在排序工位上且对中调整后的围帮转移至相应暂存位上的转移机构；与所述割膜工位相应的围帮割膜装置，所述围帮割膜装置包括将对中调整后的围帮压紧在割膜工位上的下压机构、以及沿预定切割路径切割围帮表面的保护膜的切割机构。2.如权利要求1所述的围帮的割膜系统，其特征在于，所述围帮对中机构安装在围帮滚筒输送线上，所述围帮对中机构包括：设置在围帮输送方向两侧的对中杆；固定在围帮滚筒输送线上引导各对中杆靠近或远离围帮的对中导轨；用于带动各对中杆同步反向运动的同步带，且各对中杆通过连接件固定在同步带上；安装在围帮滚筒输送线上一侧的驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有主动齿轮；安装在围帮滚筒输送线上另一侧的从动齿轮；所述同步带绕置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上。3.如权利要求2所述的围帮的割膜系统，其特征在于，所述同步带在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间形成相互平行且反向运动的去程段和回程段，其中一根对中杆通过所述连接件与去程段相连，另一根对中杆通过所述连接件与回程段相连。4.如权利要求1所述的围帮的割膜系统，其特征在于，所述转移机构包括：第一升降台，固定在围帮滚筒输送线的一侧；第二升降台，固定在围帮滚筒输送线的另一侧；第一梳齿托架，固定在所述第一升降台上，用于举升对中调整后...

【专利技术属性】
技术研发人员：康诚，徐成杰，王旭建，郭家寅，马海宾，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33