【技术实现步骤摘要】
用于容器外包装的去除设备及其去除方法
本专利技术属于制药生产装置
，具体涉及一种用于容器外包装的去除设备及其去除方法。
技术介绍
现有的口服液瓶、安瓿、西林瓶等瓶类的包装，其中一种是全塑膜瓶包材，是在药瓶等容器瓶的外部设置热收缩覆膜进行包裹，在进入洗瓶机进瓶网带之前，需要将热收缩覆膜进行拆除。目前行业内大多采用人工拆除包材膜、人工收集废料，劳动强度大，且枯燥而无味容易出现人为因素的掉瓶、倒瓶现象，自动化程度低。而目前少有的自动拆包方案，是采用绕瓶包材环切一周的环切包装膜方式，这样不仅导致切膜效率不高，而且包装膜被切割成完全分离的两部分，需要进行两次瓶与包装膜分离动作，导致执行机构结构复杂，且工作效率低。例如：申请号为201621019043.5的专利文献公开了一种智能拆包系统，包括第一输送通道、第二输送通道、吸盒固定件、转运装置、瓶盒切膜平台、切膜机械手和切膜组件，即是通过切膜机械手带动切膜组件围绕被所述吸盒固定件吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开。这样将覆膜切成彻底分开的两部分后，需要分别对顶膜和底膜进行单独去除，会导致拆包机整机结构复杂，操作步骤增多，...
【技术保护点】
1.一种用于容器外包装的去除设备，其特征在于，若干个以矩阵形式排列的容器瓶(110)外裹覆包装膜(120)构成瓶包材(100)，所述去除设备用于将包装膜(120)去除，其包括：切膜工位(300)，设有切膜平台(310)和切膜机械手(320)，所述切膜机械手(320)用于对瓶包材三个侧围面的包装膜(120)进行切割，使包装膜(120)的顶膜和底膜仅在位于瓶包材未切割一侧的一连接边保持连接；输送平台(410)，其连接于所述切膜工位(300)和瓶膜分离工位(500)之间；瓶膜分离工位(500)，设有：夹膜夹头(512)，其设于瓶膜分离工位的靠近所述输送平台(410)的一侧，接瓶板...
【技术特征摘要】
1.一种用于容器外包装的去除设备，其特征在于，若干个以矩阵形式排列的容器瓶(110)外裹覆包装膜(120)构成瓶包材(100)，所述去除设备用于将包装膜(120)去除，其包括：切膜工位(300)，设有切膜平台(310)和切膜机械手(320)，所述切膜机械手(320)用于对瓶包材三个侧围面的包装膜(120)进行切割，使包装膜(120)的顶膜和底膜仅在位于瓶包材未切割一侧的一连接边保持连接；输送平台(410)，其连接于所述切膜工位(300)和瓶膜分离工位(500)之间；瓶膜分离工位(500)，设有：夹膜夹头(512)，其设于瓶膜分离工位的靠近所述输送平台(410)的一侧，接瓶板(521)和分膜平台(523)，所述接瓶板(521)底部设有顶升气缸(526)，所述分膜平台(523)平行设于所述接瓶板(521)正上方，且开有供所述接瓶板(521)穿过的平台开口(524)，所述平台开口(524)边缘设有挂膜爪(525)，药瓶移载框(540)和药瓶移载机构(530)，所述药瓶移载机构(530)连接于所述药瓶移载框(540)顶部，且设于所述分膜平台(523)上方，所述药瓶移载框(540)的内侧围与所述瓶包材(100)的侧围面适配。2.根据权利要求1所述的用于容器外包装的去除设备，其特征在于，所述去除设备还包括：包材输送轨道(200)，所述包材输送轨道(200)的沿其输送方向的末端与所述切膜平台(310)对接；包材推送机构(210)，其包括第一平移电缸、第一驱动电机、设于第一平移电缸上的推盒杆。3.根据权利要求1所述的用于容器外包装的去除设备，其特征在于，所述切膜平台(310)上设有第一真空吸盘(311)；所述输送平台(410)一侧设有用于传送瓶包材的套框机构(420)，所述套框机构包括第二平移电缸、第二驱动电机和推杆。4.根据权利要求1所述的用于容器外包装的去除设备，其特征在于，所述夹膜夹头(512)安装于塑膜移送机构(511)底部，所述塑膜移送机构(511)和所述药瓶移载机构(530)均采用两正交布置的电缸，或两正交布置的气缸；所述塑膜移动机构(511)一侧设有塑膜收集框(700)。5.根据权利要求1所述的用于容器外包装的去除设备，其特征在于，所述接瓶板(521)和分膜平台(523)之间连接有导向板(522)，且所述导向板(522)围合于所述平台开口(524)边缘；所述接瓶板(521)上设有第二真空吸盘。6.一种用于容器外包装的去除方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺建权，吴正辉，饶栋，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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