旋翼飞行器多自由度振动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种旋翼飞行器多自由度振动检测装置，包括激光发生器、感光接收装置、信号采集单元和上位机。其中：所述激光发生器，用于对四个方向发射激光束至固定区域检测；所述感光接收装置，用于检测接收四个方向的激光束信号，周期性采集激光束点的位置，并将所采集到的数据传送到信号采集单元；所述信号采集单元，用于对数据进行模数转换和量化，将数据传输至上位机，绘制无人机振动参数曲线。本实用新型专利技术旨在对桨叶的不对称性等系统因素造成的机身上下振动量的定量检测，检测系统不仅有效、安全的测试多旋翼飞行器的动力性能和电源性能，还满足不同类型旋翼飞行器、不同型号驱动单元的检测要求，对多旋翼飞行器控制器参数调试提供方向性指导。

【技术实现步骤摘要】
旋翼飞行器多自由度振动检测装置
本专利技术属于旋翼飞行器多自由度振动检测装置的

技术介绍
多旋翼飞行器由于能够垂直起降、自由悬停、便宜操控的特性，在航拍、测绘、现代农业等领域内应用广泛，多旋翼飞行器的产业价值逐年增加。优良的平稳性是多旋翼飞行器应用的前提，影响机身振动的因素一般分为系统因素和随机因素，系统因素包括机体的结构和链接方式；随机因素包括环境因素、人为因素等。多旋翼飞行器的调试有空间和场地要求。多旋翼飞行器起飞调试过程中，多旋翼飞行器由于机体结构和器件等系统原因造成的机臂振动情况不便于观察，不利于对控制器设计的持续改进。旋翼飞行器多自由度振动检测装置应用于多旋翼控制器调试环节，便于多旋翼飞行器控制器的调试和持续改进。在控制器的调试过程中，未考虑多旋翼飞行器系统本身造成的机身振动的系统误差，控制器的控制效果可能永远不能达到控制要求，调试过程成为“试错”的过程，缺乏明确的改进方向，造成人力、物力的浪费。本系统对多旋翼飞行器的调试过程具有重要意义。多旋翼飞行器调试过程中，由于飞行器结构和带测量的特点，接触式精确测量不易实现，且精确测量的意义不大。系统采用光电检测方式，减少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋翼飞行器多自由度振动检测装置，其特征是：包括多旋翼飞行器电机和悬桨（1）、机臂（2）、底座（3）、激光发生器（4）、飞控接收机（5）、激光束（6）、感光接收装置（7）、信号采集单元（8）、上位机（9）；旋翼飞行器多自由度振动检测装置的四个激光发生器（4）发射端朝向四个方向的感光接收装置（7），底座（3）上的固定孔和激光发生器（4）固定，固定位置位于激光发生器（4）的两端，通过调整螺丝螺母实现两端动态调整，调整高度为上下5毫米，确保飞行器初始悬停状态激光发生器（4）发出的激光束（6）平行于水平面；四个激光发生器（4）成“十”字固定在底座（3）上；底座（3）的上方飞控接收机（5），用于遥控控...

【技术特征摘要】
1.旋翼飞行器多自由度振动检测装置，其特征是：包括多旋翼飞行器电机和悬桨（1）、机臂（2）、底座（3）、激光发生器（4）、飞控接收机（5）、激光束（6）、感光接收装置（7）、信号采集单元（8）、上位机（9）；旋翼飞行器多自由度振动检测装置的四个激光发生器（4）发射端朝向四个方向的感光接收装置（7），底座（3）上的固定孔和激光发生器（4）固定，固定位置位于激光发生器（4）的两端，通过调整螺丝螺母实现两端动态调整，调整高度为上下5毫米，确保飞行器初始悬停状态激光发生器（4）发出的激光束（6）平行于水平面；四个激光发生器（4）成“十”字固定在底座（3）上；底座（3）的上方飞控接收机（5），用于遥控控制多旋翼飞行器；多旋翼飞行器电机和悬桨（1）对称平衡，通过机臂（2）与底座（3）相连，连接在一起的装置能够平衡保持在水平面上，四个激光发生器（4）发出点激光束（6）能够投射到各自方向的感光接收装置（7）上，且激光束（6）平行于水平面；感光接收装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓夫，赵月鹏，赵书祥，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23