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本实用新型提供一种旋翼飞行器多自由度振动检测装置，包括激光发生器、感光接收装置、信号采集单元和上位机。其中：所述激光发生器，用于对四个方向发射激光束至固定区域检测；所述感光接收装置，用于检测接收四个方向的激光束信号，周期性采集激光束点的位置...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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