一种室内机器人智能导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内机器人智能导航系统，包括测速模块、红外测距模块、状态估计模块、和卡尔曼滤波计算模块；所述测速模块进行机器人的运动数据测量和收集；所述红外测距模块进行机器人的方向距离数据测量和收集；所述状态估计模块的数据为根据测速模块、红外测距模块数据预估计算得到的；所述卡尔曼滤波计算模块为根据状态估计模块数据计算得到机器人精确的运动坐标位置。采用本实用新型专利技术公开的室内机器人智能导航系统，提高了机器人在室内进行行走位置定位时的精度，实现了机器人的完全自主运动，安装方便快捷，通用性能优良，有利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种室内机器人智能导航系统
本技术涉及人工智能
，尤其涉及一种室内机器人智能导航系统。
技术介绍
随着人工智能和互联网技术的不断发展，机器人已经在很多行业有所应用，其中主要包括工业机器人和服务机器人两大类。机器人作为一种智能硬件，服务机器人产品将通过与软件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，不断实现更为强大的功能和更为丰富的应用场景；作为互联网生态系统中的信息交换中枢，服务机器人还将借助互联网和云为其他联网设备提供随时、随地的信息输入，并通过人工智能技术进一步代替用户对其它联网设备进行自主操控，为用户提供智能化服务，市场前景十分广阔。服务类机器人的主要应用场景为酒店、餐饮、银行、商场、机房和电力巡检等。目前现有技术的机器人在室内进行行走位置定位时精度不高，使机器人在室内行走时容易发生定位不准，不能较好的实现完全自主运动，不能较好的完成服务任务，限制了实际应用。因此，本领域技术人员致力于提供一种室内机器人智能导航系统，以解决上述现有技术存在的不足。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是现有机器人在室内进行行走位置定位时精度不高，定位不准，不能较好的实现完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内机器人智能导航系统，其特征在于，包括测速模块、红外测距模块、状态估计模块、和卡尔曼滤波计算模块；其中，所述测速模块进行机器人的运动数据测量和收集；所述红外测距模块进行机器人的方向距离数据测量和收集；所述状态估计模块的数据为根据测速模块、红外测距模块数据预估计算得到的；所述卡尔曼滤波计算模块为根据状态估计模块数据计算得到机器人精确的运动坐标位置；所述测速模块包括陀螺仪测速模块、码盘测速模块中的一种或多种；所述运动数据包括运动的角速度，转角和转速中的一种或多种；所述方向距离为9个方向的距离；所述状态估计模块包括先验状态估计模块、后验状态估计模块；其中，所述先验状态估计模块数据为根据测速...

【技术特征摘要】
1.一种室内机器人智能导航系统，其特征在于，包括测速模块、红外测距模块、状态估计模块、和卡尔曼滤波计算模块；其中，所述测速模块进行机器人的运动数据测量和收集；所述红外测距模块进行机器人的方向距离数据测量和收集；所述状态估计模块的数据为根据测速模块、红外测距模块数据预估计算得到的；所述卡尔曼滤波计算模块为根据状态估计模块数据计算得到机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昌帅，
申请(专利权)人：信帧科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11