一种单体液压支柱搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种单体液压支柱搬运机构，属于搬运设备技术领域。其包括：排列设置的多套托架装置，每套托架装置包括：立柱、支撑架、和用于固定在单体液压支柱上的卡箍；支撑架的两端分别与立柱的上部和卡箍固连；运输框，置于支撑架上，其长度大于等于相邻三套托架装置之间的距离；用于牵引运输框移动的牵引装置，包括：至少两条钢丝、和与钢丝相配合的钢丝盘，钢丝分别与运输框的两端固连；驱动机构，用于驱动钢丝盘的转动。本实用新型专利技术中，多套托架装置通过卡箍固定在单体液压支柱上，排列设置形成一条轨道，运输框通过钢丝的牵引沿支撑架移动，实现对单体液压支柱的搬运，解决了传统单体液压支柱搬运工作中，工人劳动强度大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单体液压支柱搬运机构
本技术涉及搬运设备
，特别是指一种单体液压支柱搬运机构。
技术介绍
煤矿井下采煤工作面的支护通常采用单体液压支柱，支护的相关参数包括柱距、排距、排数，角度、支柱的长度及初撑力等，采煤工作面的单体液压支柱的支护布置，需横成排，竖成列，通常一排含4根，柱距大约1米，一列大约50余排，排距1米，即单体液压支柱的支护为4列50排。在工作面的推进过程中，单体液压支柱需要随着工作面的推进而由最后一排移动到刚采空的前排，始终保持4列50排。目前，单体液压支柱的搬运一般依靠工人搬运，每根单体液压支柱的重量在30-85公斤，搬运距离50多米，搬运单体液压支柱使得工人劳动强度大，效率低，同时还存在安全隐患。
技术实现思路
为解决以上现有技术的不足，本技术提出了一种单体液压支柱搬运机构。本技术的技术方案是这样实现的：一种单体液压支柱搬运机构，包括：排列设置的多套托架装置，每套托架装置包括：立柱、支撑架、和用于固定在单体液压支柱上的卡箍；支撑架的两端分别与立柱的上部和卡箍固连；运输框，置于支撑架上，其长度大于等于相邻三套托架装置之间的距离；用于牵引运输框移动的牵引装置，包括：至少两条钢丝、和与钢丝相配合的钢丝盘，钢丝分别与运输框的两端固连；驱动机构，用于驱动钢丝盘的转动。作为本技术的进一步改进，支撑架的形状呈圆弧形，其开口向上。作为本技术的进一步改进，还包括：多个滚动轴承，分别固设于支撑架的两侧和底部。作为本技术的进一步改进，运输框的底部呈圆弧形，与支撑架相配合。作为本技术的进一步改进，运输框的两端呈锥形。作为本技术的进一步改进，驱动机构的数量为两套，驱动机构的输出轴与钢丝盘固连，驱动其转动。作为本技术的进一步改进，驱动机构为矿用电动与气动混合动力智能装置。作为本技术的进一步改进，立柱为可伸缩型立柱。本技术的单体液压支柱搬运机构，多套托架装置通过卡箍固定在单体液压支柱上，排列设置形成一条轨道，运输框通过钢丝的牵引沿支撑架移动，实现对单体液压支柱的搬运，解决了传统单体液压支柱搬运工作中，工人劳动强度大，存在安全隐患等问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例中托架装置的结构示意图；图2为实施例中运输框与驱动机构的结构示意图；图3为实施例中单体液压支柱搬运机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，为实施例中单体液压支柱搬运机构的结构示意图。实施例中单体液压支柱搬运机构，包括：排列设置的多套托架装置1、运输框2、用于牵引运输框移动的牵引装置和驱动机构3；其中，每套托架装置1包括：立柱11、支撑架12、和用于固定在单体液压支柱10上的卡箍13；支撑架12的两端分别与立柱11的上部和卡箍13固连；运输框2置于支撑架12上，其长度大于等于相邻三套托架装置1之间的距离，以保证运输框2的底部始终可以受到两套托架装置1的支撑；牵引装置包括：至少两条钢丝4、和与钢丝4相配合的钢丝盘5，钢丝4分别与运输框2的两端固连；驱动机构3用于驱动钢丝盘5的转动。上述实施例中，卡箍13的结构可采用现有技术，快卡箍实现托架装置快速与单体液压支柱固接。如图2所示，为实施例中运输框与驱动机构的结构示意图。优选地，支撑架12的形状呈圆弧形，其开口向上。优选地，运输框2的底部呈圆弧形，与支撑架12相配合。优选地，运输框2的两端呈锥形，方便进入多个托架装置1组成的轨道。实施例中单体液压支柱搬运机构，还包括：多个滚动轴承6，分别固设于支撑架12的两侧和底部，用于减少运输框2与支撑架12之间的摩擦。优选地，实施例中，驱动机构3的数量为两套，驱动机构3的输出轴与钢丝盘5固连，驱动其转动。优选地，驱动机构3为矿用电动与气动混合动力智能装置。实施例中，矿用电动与气动混合动力智能装置采用现有技术。优选地，立柱11为可伸缩型立柱，可根据地形的高低伸缩，尽量使托架装置保持在一个平面上。上述实施例中单体液压支柱搬运机构，工作时，每台单体液压支柱的下部固设一台托架装置，多套托架装置通过其卡箍与单体液压支柱固连，形成一条轨道，运输框放置在轨道内，运输框通过钢丝的牵引沿支撑架移动。运输时，拆卸单体液压支柱，并泄压，将单体液压支柱放置在运输框内，启动设备从后至前运输。其使用的矿用电动与气动混合动力智能装置实现了电机和气动马达分别驱动，作为行走机构的动力源，两套动力系统各自独立，当行走机构在危险环境时使用气动马达做动力；在无粉尘、无爆炸性气体的环境中使用电机驱动。当其中的一台矿用电动与气动混合动力智能装置工作时，其输出轴驱动钢丝盘转动，使钢丝缠绕至钢丝盘，拉动运输框沿多套托架装置形成的轨道运动，将单体液压支柱搬运至目的地，另一台矿用电动与气动混合动力智能装置停止工作，其输出轴处于空挡位置，其上的钢丝盘上的钢丝随着单体液压支柱运输框的运动释放。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单体液压支柱搬运机构，其特征在于，包括：排列设置的多套托架装置，每套托架装置包括：立柱、支撑架、和用于固定在单体液压支柱上的卡箍；支撑架的两端分别与立柱的上部和卡箍固连；运输框，置于支撑架上，其长度大于等于相邻三套托架装置之间的距离；用于牵引运输框移动的牵引装置，包括：至少两条钢丝、和与钢丝相配合的钢丝盘，钢丝分别与运输框的两端固连；驱动机构，用于驱动钢丝盘的转动。

【技术特征摘要】
1.一种单体液压支柱搬运机构，其特征在于，包括：排列设置的多套托架装置，每套托架装置包括：立柱、支撑架、和用于固定在单体液压支柱上的卡箍；支撑架的两端分别与立柱的上部和卡箍固连；运输框，置于支撑架上，其长度大于等于相邻三套托架装置之间的距离；用于牵引运输框移动的牵引装置，包括：至少两条钢丝、和与钢丝相配合的钢丝盘，钢丝分别与运输框的两端固连；驱动机构，用于驱动钢丝盘的转动。2.根据权利要求1所述的单体液压支柱搬运机构，其特征在于，支撑架的形状呈圆弧形，其开口向上。3.根据权利要求2所述的单体液压支柱搬运机构，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，刘玉芳，李栋庆，
申请(专利权)人：山西科达自控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14