截止阀加工设备制造技术

本发明专利技术提供一种截止阀加工设备，该截止阀加工设备包括：收口装置，收口装置用于对截止阀上的管口进行收口处理；打标装置，打标装置用于对截止阀进行打标；移载机械手，移载机械手设置在收口装置与打标装置之间，以抓取经收口装置处理后的截止阀并将截止阀转移至打标装置上，以待打标装置进行打标，本发明专利技术的截止阀加工设备解决了现有技术中的截止阀加工效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
截止阀加工设备
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种截止阀加工设备。
技术介绍
目前，截止阀加工工序包括收口工序和打标工序，两个工序分别单独运作，每个工序需要分别安排操作工上料或下料，这种加工方式不仅浪费时间，还需要对截止阀重复定位等，效率模式低，增加劳动量，成本高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种截止阀加工设备，以解决现有技术中的截止阀加工效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种截止阀加工设备，包括：收口装置，收口装置用于对截止阀上的管口进行收口处理；打标装置，打标装置用于对截止阀进行打标；移载机械手，移载机械手设置在收口装置与打标装置之间，以抓取经收口装置处理后的截止阀并将截止阀转移至打标装置上，以待打标装置进行打标。进一步地，移载机械手包括：抓手，抓手用于抓取截止阀；滑轨，抓手可移动地设置在滑轨上；其中，抓手抓取经收口装置处理后的截止阀并沿滑轨移送至打标装置进行上料。进一步地，移载机械手具有抓取工位和释放工位，移载机械手还包括：滑动座；滑动座可移动地设置在抓取工位和释放工位之间的滑轨上，抓手可升降地设置在滑动座上；其中，抓手在滑动座的带动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种截止阀加工设备，其特征在于，包括：收口装置(20)，所述收口装置(20)用于对截止阀(10)上的管口进行收口处理；打标装置(30)，所述打标装置(30)用于对所述截止阀(10)进行打标；移载机械手(40)，所述移载机械手(40)设置在所述收口装置(20)与所述打标装置(30)之间，以抓取经所述收口装置(20)处理后的所述截止阀(10)并将所述截止阀(10)转移至所述打标装置(30)上，以待所述打标装置(30)进行打标。

【技术特征摘要】
1.一种截止阀加工设备，其特征在于，包括：收口装置(20)，所述收口装置(20)用于对截止阀(10)上的管口进行收口处理；打标装置(30)，所述打标装置(30)用于对所述截止阀(10)进行打标；移载机械手(40)，所述移载机械手(40)设置在所述收口装置(20)与所述打标装置(30)之间，以抓取经所述收口装置(20)处理后的所述截止阀(10)并将所述截止阀(10)转移至所述打标装置(30)上，以待所述打标装置(30)进行打标。2.根据权利要求1所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述移载机械手(40)包括：抓手(41)，所述抓手(41)用于抓取所述截止阀(10)；滑轨(42)，所述抓手(41)可移动地设置在所述滑轨(42)上；其中，所述抓手(41)抓取经所述收口装置(20)处理后的所述截止阀(10)并沿所述滑轨(42)移送至所述打标装置(30)进行上料。3.根据权利要求2所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述移载机械手(40)具有抓取工位和释放工位，所述移载机械手(40)还包括：滑动座(43)；所述滑动座(43)可移动地设置在所述抓取工位和所述释放工位之间的所述滑轨(42)上，所述抓手(41)可升降地设置在所述滑动座(43)上；其中，所述抓手(41)在所述滑动座(43)的带动下移动至所述抓取工位以抓取所述收口装置(20)上的所述截止阀(10)，之后所述滑动座(43)带动所述抓手(41)移动至所述释放工位，所述抓手(41)将所述截止阀(10)放置到所述打标装置(30)上。4.根据权利要求3所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述移载机械手(40)还包括：升降机构(44)，所述升降机构(44)设置在所述滑动座(43)上，所述升降机构(44)与所述抓手(41)驱动连接，以驱动所述抓手(41)上升或下降。5.根据权利要求4所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述升降机构(44)包括：伸缩气缸(441)，所述伸缩气缸(441)设置在所述滑动座(43)上，所述伸缩气缸(441)与所述抓手(41)驱动连接，以驱动所述抓手(41)进行移动。6.根据权利要求1所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述截止阀加工设备还包括：第一传送装置(50)，所述第一传送装置(50)具有第一上料工位、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴华，莫玉麟，赵永政，张力夫，李廷喜，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44