多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法技术

本发明专利技术公开了一种多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法，其控制程序中，包括以下功能单元：实际电枢电流采样控制单元、电动机电枢电流采样数量控制单元、2号、4号、6号以及8号矫直辊传动电动机稳态空载电枢电流采样以及平均值计算控制单元、2号、4号、6号以及8号四个矫直辊传动减速机轴承劣化状态判定子单元。采用上述技术方案，能够及时准确地获得传动轴承发生劣化的状态信息，便于设备维护人员及时对发生传动轴承劣化的减速机进行处理，避免矫直辊传动减速机发生严重损坏。

【技术实现步骤摘要】
多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法
本专利技术属于机械传动机构运行质量监控的
更具体地，本专利技术涉及一种多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法。
技术介绍
马钢第三钢轧总厂大H型钢生产线采用悬臂辊式可变节距矫直机对H型钢轧件进行在线矫直，该矫直机共有九个悬臂式矫直辊，其中，四个为上矫直辊，五个为下矫直辊，上下交错排列。四个上矫直辊为主动矫直辊，分别编号为2号矫直辊、4号矫直辊、6号矫直辊和8号矫直辊，每个上矫直辊分别由一台功率为220KW的直流电动机经减速机驱动；每个上矫直辊的传动减速机均为四级变速。五个下矫直辊为被动矫直辊，分别编号为1号矫直辊、3号矫直辊、5号矫直辊、7号矫直辊和9号矫直辊，仅采用液压马达助动。所述的减速机结构示意图如图1所示。自1998年投入运行至今，在实际使用过程中，该矫直机4号矫直辊的传动减速机多次出现轴承以及齿轮损坏的现象。通过对矫直辊轴承及齿轮损坏的研究和分析可知，矫直辊减速机的损坏主要是由于减速机时常过载或严重过载所致。减速机长期过载首先导致减速机齿轮轴支撑轴承(即减速机轴承)出现劣化，而发生劣化的减速机轴承再经过一定时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法，应用于大H型钢生产线悬臂辊式可变节距矫直机，该矫直机共有九个悬臂式矫直辊，其中，四个为上矫直辊，五个为下矫直辊，上下交错排列；四个上矫直辊为主动矫直辊，分别为2号、4号、6号和8号矫直辊；每个上矫直辊分别由一台直流电动机经减速驱动；五个下矫直辊为被动矫直辊，分别为1号、3号、5号、7号和9号矫直辊，采用液压马达助动；其特征在于：所述的监控方法的控制程序中，包括以下功能单元：1)、实际电动机电枢电流采样控制单元，该单元由JJZLJC01～JJZLJC05功能块组成；2)、电动机电枢电流采样数量控制单元，该单元由JJZLJC06～JJZLJC12...

【技术特征摘要】
1.多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法，应用于大H型钢生产线悬臂辊式可变节距矫直机，该矫直机共有九个悬臂式矫直辊，其中，四个为上矫直辊，五个为下矫直辊，上下交错排列；四个上矫直辊为主动矫直辊，分别为2号、4号、6号和8号矫直辊；每个上矫直辊分别由一台直流电动机经减速驱动；五个下矫直辊为被动矫直辊，分别为1号、3号、5号、7号和9号矫直辊，采用液压马达助动；其特征在于：所述的监控方法的控制程序中，包括以下功能单元：1)、实际电动机电枢电流采样控制单元，该单元由JJZLJC01～JJZLJC05功能块组成；2)、电动机电枢电流采样数量控制单元，该单元由JJZLJC06～JJZLJC12功能块组成；3)、2号、4号、6号以及8号矫直辊传动电动机稳态空载电枢电流采样以及平均值计算控制单元，分别由JJZLJC13～JJZLJC16功能块、JJZLJC19～JJZLJC22功能块、JJZLJC25～JJZLJC28功能块和JJZLJC31～JJZLJC34功能块组成；4)、矫直辊传动减速机轴承劣化状态判定子单元，由JJZLJC17和JJZLJC18功能块、JJZLJC23和JJZLJC24功能块、JJZLJC29和JJZLJC30功能块以及JJZLJC35和JJZLJC36功能块分别组成2号、4号、6号以及8号四个矫直辊传动减速机轴承劣化状态判定子单元。2.按照权利要求1所述的多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法，其特征在于：对于实际电动机电枢电流采样控制单元：该采样控制单元由3个判定条件控制，即：矫直机入口侧冷金属检测器信号、矫直机出口侧冷金属检测器信号以及矫直机加减速状态信号；当矫直机入口侧以及出口侧冷金属检测器均未检测到轧件时，矫直机将处于空载状态，此时，若矫直机速度基准值的变化率为零，则进一步判定矫直机处于稳态空载状态，这时该采样控制单元的JJZLJC01功能块的输出Q为‘0’；为了防止在矫直机矫直异常短轧件时进行矫直辊电动机电枢电流采样，由此导致该轴承劣化状态监控系统误报警，采样控制单元在JJZLJC01功能块的输出设置一个信号后沿延时功能块JJZLJC02；考虑到矫直机在矫直异常短轧件时，轧件由矫直机入口侧消失到出口侧出现的时间将小于2秒，所以将该后沿延时的时间设定为2秒；因此，当采样控制单元的JJZLJC02功能块输出为‘0’并且JJZLJC04功能块输出为‘1’时，该轴承劣化状态监控系统具备了矫直机4个矫直辊传动电动机电枢电流的采样条件。3.按照权利要求1所述的多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法，其特征在于：对于电动机电枢电流采样数量控制单元：在该单元中，由功能块JJZLJC06～JJZLJC10构成一个周期脉冲发生子单元，该子单元在每个程序循环周期给其后的计数器功能块JJZLJC11产生一个正向计数脉冲；功能块JJZLJC11和JJZLJC12则构成了一个计数数量控制子单元，在该子单元中，将计数器功能块JJZLJC11的计数上限值设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，汪志远，张昱，徐洪，吴卫华，赵刚，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34