【技术实现步骤摘要】
一种压盖检测装置
本专利技术属于包装盒检测装置,具体涉及一种在白酒生产线上用于检测酒盒压盖的装置。
技术介绍
在白酒生产过程中,需要将酒瓶放置到酒盒中,酒盒一般为长方体,酒盒横截面为正方形,盒盖放置到酒盒的上方,然后将酒盒进入压机进行压盖,酒盒压盖后,需要对酒盒的压盖质量进行检测,压盖中常见的缺陷如下:压盖的四侧边缘没有压实即压盖四侧边缘与酒盒存在较大的缝隙,或者压盖的边缘线不平整,酒盒与压盖接触的侧棱因局部压力过大,导致酒盒侧棱的上部出现裂纹。目前主要采用人工对压盖后的酒盒进行检测,人工按压酒盒侧面的上部,酒盒侧面与压盖的接触边缘变形,当压盖的四侧边缘与酒盒没有压实,此时的酒盒与压盖边缘的间隙变大易于测量,然后分别检测压盖的四侧边缘是否平整及是否存在间隙,同时还需要对酒盒的四侧棱的上端进行检测,人工工作强度较大、检测效率低、对检测结果的判定标准不统一且人工检测通常存在漏检的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种酒盒压盖检测装置,能够实现通过视觉处理系统代替人工进行对压盖进行检测。本专利技术采用的技术方案如下:一种压盖检测装置,该装置包括第一输送线、旋转检测机构、上 ...
【技术保护点】
1.一种压盖检测装置,其特征在于该装置包括第一输送线(1)、旋转检测机构、上料机构(2)及出料机构(10);所述旋转检测机构设置在所述第一输送线(1)的一侧,所述旋转检测机构包括机架(9)、星轮转盘(3)及多个检测单元,支撑板(7)固定在所述机架(9)的上端面,所述星轮转盘(3)设置在所述支撑板(7)的上端,所述星轮转盘(3)的外侧沿圆周方向均布多个卡槽,所述支撑板(7)用于支撑星轮转盘(3)中物料,所述星轮转盘(3)的外侧设有护板(5),所述护板(5)固定在所述机架(9)的上端,所述护板(5)用于防止物料从星轮转盘(3)离心飞出,所述上料机构(2)设置在所述第一输送线(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种压盖检测装置,其特征在于该装置包括第一输送线(1)、旋转检测机构、上料机构(2)及出料机构(10);所述旋转检测机构设置在所述第一输送线(1)的一侧,所述旋转检测机构包括机架(9)、星轮转盘(3)及多个检测单元,支撑板(7)固定在所述机架(9)的上端面,所述星轮转盘(3)设置在所述支撑板(7)的上端,所述星轮转盘(3)的外侧沿圆周方向均布多个卡槽,所述支撑板(7)用于支撑星轮转盘(3)中物料,所述星轮转盘(3)的外侧设有护板(5),所述护板(5)固定在所述机架(9)的上端,所述护板(5)用于防止物料从星轮转盘(3)离心飞出,所述上料机构(2)设置在所述第一输送线(1)的另一侧,所述上料机构(2)正对所述护板(5)的输入端,所述上料机构(2)用于将酒盒从所述第一输送线(1)推送到所述星轮转盘(3)中;多个所述检测单元包括第一检测单元(4)、第二检测单元(6)及第三检测单元(8),所述第一检测单元(4)、所述第二检测单元(6)及所述第三检测单元(8)均安装在机架(9)上,所述第一检测单元(4)、所述第二检测单元(6)及所述第三检测单元(8)一次设置在所述护板(5)的四周,所述第一检测单元(4)、所述第二检测单元(6)的结构相同,所述第一检测单元(4)、所述第二检测单元(6)分别对压盖的两相对侧边缘进行检测,所述第三检测单元(8)对酒盒四条侧棱的上部进行检测;所述出料机构(10)设置在所述护板(5)的输出端,所述出料机构(10)用于将酒瓶从所述星轮转盘(3)推送到所述第一输送线(1)上。2.根据权利要求1所述的压盖检测装置,其特征在于所述第一检测单元(4)包括压持机构(4-2)和移动视觉检测机构(4-1),所述移动视觉检测机构(4-1)设置在所述压持机构(4-2)的上方,所述压持机构(4-2)用于对酒盒的两个侧面上部进行按压,所述移动视觉检测机构(4-1)用于对按压侧面的压盖侧边缘进行检测。3.根据权利要求2所述的压盖检测装置,其特征在于所述移动视觉检测机构(4-1)包括两个相对设置的工业相机,两个工业相机的中心轴线平行与星轮转盘(3)的直径方向平行,两个工业相机能够沿垂直于星轮转盘(3)的直径方向运动,顶升旋转机构(11)沿星轮转盘(3)的圆周方向置在第一检测单元(4)与第二检测单元(6)之间,顶升旋转机构(11)设置在支撑板上,顶升旋转机构(11)用于将物料顶升到星轮转盘(3)的上方并带动物料转动(90)度。4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶增林,汪鹏,刘俊,张良安,张鹏,王彪,李锦俊,王瑞瑞,王晨晨,张保国,张习山,朱南南,
申请(专利权)人:安徽海思达机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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