一种智能理料灌装设备制造技术

本实用新型专利技术公布了一种智能理料灌装设备，它包括支腿和台面，台面的上端设置有直线导轨，直线导轨上安装有理料料斗；台面上还设置有用于理料料斗中物料抖动且能够促使物料按统一方向摆放的抖料机构；台面上还设置有用于将理料料斗内的物料推送的横向灌料机构；台面的下端设置有用于理料料斗内的物料向上推动，且与横向灌料机构相互配合进行自动化灌料的纵向推料机构；理料料斗的出料端设置有出料阀门。本实用新型专利技术的目的是提供一种智能理料灌装设备，能够对条形熟食制品进行自动化整理和灌装，节约了人工成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能理料灌装设备
本技术涉及一种灌装设备，具体为一种智能理料灌装设备。
技术介绍
现代，大豆、小麦等是人类的主要农作物，以大豆、小麦作为开发食品原料的各类熟食制品走进了千家万户的餐桌上和成为日常生活中的美味副食食品，因此，各种熟食制品的开发，它既培肓了大豆、小麦等种植业的发展也形成了熟食制品产业的发展。现有用于熟食制品存在以下缺陷：熟食制品的生产成条形产品后装入容器中都是杂乱无章的，需要使用大量的人工劳力来实现成品的分检和灌装，从而影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种智能理料灌装设备，能够对条形熟食制品进行自动化理料和灌装，节约了人工成本，提高了生产效率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括支腿和台面，台面的上端设置有直线导轨，直线导轨上安装有理料料斗；台面上还设置有用于理料料斗中物料抖动且能够促使物料按统一方向摆放的抖料机构；台面上还设置有用于将理料料斗内的物料推送的横向灌料机构；台面的下端设置有用于理料料斗内的物料向上推动，且与横向灌料机构相互配合进行自动化灌料的纵向推料机构；理料料斗的出料端设置有出料阀门。进一步的，所述抖料机构包括横向抖料机构和纵向抖料机构。进一步的，理料料斗包括壳体，壳体的顶部设置有落料斗，壳体中部左右两侧分别设置有推料斗和出料斗，出料斗的出口处设置有包装袋对接斗；壳体的下端设置有第一底板，第一底板的中上端设置有理料片，壳体的内部且在位于第一底板的上方活动设置有第二底板；第二底板与纵向抖料联动机构连接。进一步的，所述纵向抖料联动机构包括设置在壳体下方的升降板，升降板的上端设置有导向杆和推杆，导向杆的上端活动穿插在壳体外侧的导向座内；推杆的顶部与第二底板底部固定连接；第二底板的中部设置有与理料片相匹配的通孔。进一步的，所述横向灌料机构包括设置在台面上的直线轨道，直线轨道上安装有推动条，推动条上设置有齿条，齿条与第一电机输出轴上的齿轮啮合连接。进一步的，纵向抖料机构包括第一顶板和用于第一顶板上下升降的第一升降机构；第一顶板设置在升降板的下方。进一步的，纵向推料机构包括第二顶板和用于第二顶板上下升降的第二升降机构，第二顶板设置在升降板的下方。进一步的，第一升降机构与第二升降机构为伸缩气缸，且第二升降机构的行程大于第一升降机构的行程。进一步的，理料料斗上设置有落料阀门，落料阀门包括安装座，安装座的上端设置有第一推动机构，第一推动机构的输出端与导向块连接，导向块的上端安装有线性导轨，线性导轨的上端安装有第一门体，第一门体的左右两端设置有导向片，导向片活动穿插在壳体的条形孔内；第一推动机构为气缸或电动推拉杆。进一步的，所述出料阀门包括固定在台面上的安装架，安装架上设置有第二推动机构，第二推动机构的输出端与第二门体连接，第二门体活动穿插在出料斗与包装袋对接斗之间；第二推动机构为气缸或电动推拉杆。本技术的有益效果：本技术提供了一种智能理料灌装设备，能够对条形熟食制品进行自动化整理和灌装，节约了人工成本，提高了生产效率。1、本技术中设置有用于理料料斗中物料抖动且能够促使物料按统一方向摆放的抖料机构，抖料机构包括横向抖料机构和纵向抖料机构，条形物料在横向抖动的同时，还可以进行纵向抖动，缩短理料时间，使条形物料进行规律摆放，提高了生产效率。2、本技术中的纵向推料机构能够将理料料斗内的条形物料向上托起，使第二底板的上表面与推料斗底部处于同一平面上，然后通过横向灌料机构将挑选物料进行自动化灌料，提高了生产效率，降低了人工成本。附图说明图1为本技术第一角度立体结构示意图。图2为本技术第二角度立体结构示意图。图3为本技术主视示意图。图4为本技术俯视示意图。图5为本技术中理料料斗的立体结构示意图。图6为本技术中理料料斗的俯视图。图7为图6中A-A处的剖面结构示意图。图8为本技术中横向灌料机构的结构示意图。图9为本技术第三角度立体结构示意图。图10为本技术中落料阀门的立体结构示意图。图11为本技术中落料阀门的主视示意图。图12为本技术中出料阀门的立体结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、支腿；2、台面；3、理料料斗；4、横向抖料机构；5、落料阀门；6、横向灌料机构；7、出料阀门；8、纵向推料机构；9、纵向抖料机构；10、直线导轨；301、导向座；302、推料斗；303、落料斗；304、出料斗；305、包装袋对接斗；306、壳体；307、导向杆；308、推杆；309、升降板；310、理料片；311、第一底板；312、第二底板；313、条形孔；501、安装座；502、第一推动机构；503、导向块；504、线性导轨；505、第一门体；506、导向片；601、直线轨道；602、推动条；603、齿条；604、第一电机；605、齿轮；606、推料块；701、安装架；702、第二推动机构；703、第二门体；801、第二顶板；802、第二升降机构；901、第一顶板；902、第一升降机构。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图12所示，本技术的具体结构为：它包括支腿1和台面2，台面2的上端设置有直线导轨10，直线导轨10上安装有理料料斗3；台面2上还设置有用于理料料斗3中物料抖动且能够促使物料按统一方向摆放的抖料机构；台面2上还设置有用于将理料料斗3内的物料推送的横向灌料机构6；台面2的下端设置有用于理料料斗3内的物料向上推动，且与横向灌料机构6相互配合进行自动化灌料的纵向推料机构8；理料料斗3的出料端设置有出料阀门7。优选的，所述抖料机构包括横向抖料机构4和纵向抖料机构9。优选的，理料料斗3包括壳体306，壳体306的顶部设置有落料斗303，壳体306中部左右两侧分别设置有推料斗302和出料斗304，出料斗304的出口处设置有包装袋对接斗305；壳体306的下端设置有第一底板311，第一底板311的中上端设置有理料片310，壳体306的内部且在位于第一底板311的上方活动设置有第二底板312；第二底板312与纵向抖料联动机构连接。优选的，所述纵向抖料联动机构包括设置在壳体306下方的升降板309，升降板309的上端设置有导向杆307和推杆308，导向杆307的上端活动穿插在壳体306外侧的导向座301内；推杆308的顶部与第二底板312底部固定连接；第二底板312的中部设置有与理料片310相匹配的通孔。优选的，所述横向灌料机构6包括设置在台面2上的直线轨道601，直线轨道601上安装有推动条602，推动条602上设置有齿条603，齿条603与第一电机604输出轴上的齿轮605啮合连接。优选的，纵向抖料机构9包括第一顶板901和用于第一顶板901上下升降的第一升降机构902；第一顶板901设置在升降板309的下方。优选的，纵向推料机构8包括第二顶板801和用于第二顶板801上下升降的第二升降机构802，第二顶板801设置在升降板309的下方。优选的，第一升降机构902与第二升降机构802为伸缩气缸，且第二升降机构802的行程大于第一升降机构902本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能理料灌装设备，它包括支腿(1)和台面(2)，其特征在于，台面(2)的上端设置有直线导轨(10)，直线导轨(10)上安装有理料料斗(3)；台面(2)上还设置有用于理料料斗(3)中物料抖动且能够促使物料按统一方向摆放的抖料机构,所述在抖料机构包括横向抖料机构(4)和纵向抖料机构(9)；台面(2)上还设置有用于将理料料斗(3)内的物料推送的横向灌料机构(6)；台面(2)的下端设置有用于理料料斗(3)内的物料向上推动，且与横向灌料机构(6)相互配合进行自动化灌料的纵向推料机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种智能理料灌装设备，它包括支腿(1)和台面(2)，其特征在于，台面(2)的上端设置有直线导轨(10)，直线导轨(10)上安装有理料料斗(3)；台面(2)上还设置有用于理料料斗(3)中物料抖动且能够促使物料按统一方向摆放的抖料机构,所述在抖料机构包括横向抖料机构(4)和纵向抖料机构(9)；台面(2)上还设置有用于将理料料斗(3)内的物料推送的横向灌料机构(6)；台面(2)的下端设置有用于理料料斗(3)内的物料向上推动，且与横向灌料机构(6)相互配合进行自动化灌料的纵向推料机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能理料灌装设备，其特征在于，理料料斗(3)包括壳体(306)，壳体(306)的顶部设置有落料斗(303)，壳体(306)中部左右两侧分别设置有推料斗(302)和出料斗(304)，出料斗(304)的出口处设置有包装袋对接斗(305)；壳体(306)的下端设置有第一底板(311)，理料料斗(3)的内部设置有理料片(310)，理料片(310)设置在第一底板(311)的中上端，壳体(306)的内部且在位于第一底板(311)的上方活动设置有第二底板(312)；第二底板(312)与纵向抖料联动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种智能理料灌装设备，其特征在于，所述纵向抖料联动机构包括设置在壳体(306)下方的升降板(309)，升降板(309)的上端设置有导向杆(307)和推杆(308)，导向杆(307)的上端活动穿插在壳体(306)外侧的导向座(301)内；推杆(308)的顶部与第二底板(312)底部固定连接；第二底板(312)的中部设置有与理料片(310)相匹配的通孔。4.根据权利要求2所述的一种智能理料灌装设备，其特征在于，所述横向灌料机构(6)包括设置在台面(2)上的直线轨道(601)，直线轨道(601)上安装有推动条(602)，推动条(602)上设置有齿条(603)，齿条(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈石磊，魏隐峰，孔星，龚志辉，颜运昌，何小保，余文剑，毛定宇，汤丰林，
申请(专利权)人：平江县双联机电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43