一种辅助行动护理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助行动护理机器人，包括：托撑机构用于对用户的脚部进行托撑；移动机构设于所述托撑机构的下端且用于驱动该托撑机构向任意一方向移动；伸缩支撑装置设于所述托撑机构的前端；胸靠部设于所述伸缩支撑装置的上端且用于承托用户；所述伸缩支撑装置可驱动所述胸靠部相对所述托撑机构上下移动；两个腋下支撑部分别设于所述胸靠部的两侧且可随所述胸靠部相对所述托撑机构上下移动；支撑扶手设于所述伸缩支撑装置上且位于所述胸靠部的下方并可随所述胸靠部相对所述托撑机构上下移动。本发明专利技术提供的辅助行动护理机器人可以减轻护理人的劳动强度，便于辅助用户行动且对用户托撑安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助行动护理机器人
本专利技术涉及医疗机器人
，尤其是一种辅助行动护理机器人。
技术介绍
随着中国人口老龄化的加剧，失能老年人越来越多，同时伴随着诸多问题。其中，失能老年人的行动问题是主要问题之一。这些失能老年人通常是通过护理人搬运进行移动。但是搬运失能老年人的工作不仅给护理人增加了巨大的劳动强度和身体负担，从而使护理人易患腰椎疾病，而且在搬运移动的过程中不能保证失能老年人的安全和舒适。因此，市场上推出一些护理机器人来分担护理人的搬运工作；但是这些机器人的结构复杂，并且在搬运失能老年人的过程中，对失能老年人的托撑不够牢固，容易使失能老年人脱离机器人，安全性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种减轻护理人的劳动强度，便于辅助用户行动且对用户托撑安全可靠的辅助行动护理机器人。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种辅助行动护理机器人，包括：托撑机构，用于对用户的脚部进行托撑；移动机构，其设于所述托撑机构的下端且用于驱动该托撑机构向任意一方向移动；伸缩支撑装置，其设于所述托撑机构的前端；胸靠部，其设于所述伸缩支撑装置的上端且用于承托用户；所述伸缩支撑装置可驱动所述胸靠部相对所述托撑机构上下移动；两个腋下支撑部，其分别设于所述胸靠部的两侧且可随所述胸靠部相对所述托撑机构上下移动；支撑扶手，其设于所述伸缩支撑装置上且位于所述胸靠部的下方并可随所述胸靠部相对所述托撑机构上下移动。进一步地，所述伸缩支撑装置包括：第一支撑座，其设于所述托撑机构的前端的上端面上；第二支撑座，其一端与所述第一支撑座铰接；另一端与所述胸靠部连接；所述第二支撑座可相对所述托撑机构上下倾斜移动；所述支撑扶手位于所述第二支撑座的前端上；伸缩执行元件，其与所述托撑机构相铰接；所述伸缩执行元件具有一可伸缩移动且与所述第二支撑座的下端相铰接，并可推动所述第二支撑座相对所述托撑机构上下倾斜移动的伸缩杆。进一步地，所述胸靠部的前端设有一便于头部依靠的凹口。进一步地，所述支撑扶手包括：第一弧形支撑扶手和第二弧形支撑扶手，其一端分别与所述第二支撑座两侧连接且略位于胸靠部的下方并可随所述第二支撑座上下倾斜移动；第一弧形支撑扶手和第二弧形支撑扶手均朝外凹陷延伸；连接支撑扶手，其两端分别与所述第一弧形支撑扶手和第二弧形支撑扶手的另一端连接。进一步地，所述托撑机构上设有位于所述伸缩支撑装置的后方且用于支撑用户的腿部的支撑护垫；所述支撑护垫具有两个可与用户腿部相贴合固定的定位槽。进一步地，所述腋下支撑部包括：第一弧形腋下支撑部，其与所述胸靠部的一侧连接；第二弧形腋下支撑部，其一端与所述第一弧形腋下支撑部连接且相对所述胸靠部的上端面向上延伸；第三腋下支撑部，其与所述第二弧形腋下支撑部的另一端连接。进一步地，所述胸靠部的一侧还设有用于横跨用户后背固定的安全护带。进一步地，所述伸缩执行元件为气缸或电缸或液压缸。进一步地，所述托撑机构为一脚踏板；所述移动机构包括万向轮和两个定向轮；所述万向轮位于所述托撑机构前端的下端面上；两个所述定向轮位于所述托撑机构后端的下端面上，所述万向轮上设有锁止机构。进一步地，还包括充电装置、位于托撑机构上的输液架、位于托撑机构上且用于称量用户体重的智能称重计、用于控制所述伸缩执行元件工作的控制开关。与现有的技术相比，本专利技术具有如下优点：1.本专利技术的辅助行动护理机器人利用伸缩支撑装置驱动胸靠部相对托撑机构上下移动，使胸靠部相对于地面达到适合将用户趴卧胸靠部上的高度，并且将腋下支撑部置于用户的腋下位置，可以加强对用户身体的支撑，增强用户在胸靠部上的稳定性和安全性，接着用户通过抓取支撑扶手，对身体进行支撑，使用户的重心集中胸靠部上，再利用伸缩支撑装置驱动胸靠部移动，可快速脱离床或椅凳，然后利用托撑机构对用户的腿进行支撑，通过移动机构辅助用户行动，与现有技术相比，该辅助行动护理机器人结构简单，不仅可以减轻护理人的劳动强度，节省体力，而且便于辅助用户行动，并且可以确保用户在胸靠部上的安全性和稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的辅助行动护理机器人的立体图。具体实施方式如图1，一种辅助行动护理机器人，包括：托撑机构1、移动机构2、伸缩支撑装置3、胸靠部4、腋下支撑部5和支撑扶手6。其中，托撑机构1用于对用户的脚部进行托撑；移动机构2设于所述托撑机构1的下端且用于驱动该托撑机构1向任意一方向移动；伸缩支撑装置3设于所述托撑机构1的前端；胸靠部4设于所述伸缩支撑装置3的上端且用于承托用户；所述伸缩支撑装置3可驱动所述胸靠部4相对所述托撑机构1上下移动；两个腋下支撑部5分别设于所述胸靠部4的两侧且可随所述胸靠部4相对所述托撑机构1上下移动；支撑扶手6设于所述伸缩支撑装置3上且位于所述胸靠部的下方并可随所述胸靠部4相对所述托撑机构1上下移动。辅助行动护理机器人可应用于失能老年人、半失能人士和下半身瘫痪残疾人等用户。利用伸缩支撑装置3驱动胸靠部4相对托撑机构1上下移动，使胸靠部4相对于地面达到适合将用户趴卧胸靠部4上的高度，并且将腋下支撑部5置于用户的腋下位置，可以加强对用户身体的支撑，增强用户在胸靠部4上的稳定性和安全性，接着用户通过抓取支撑扶手6，对身体进行支撑，使用户的重心集中胸靠部4上，再利用伸缩支撑装置3驱动胸靠部移动，可快速脱离床或椅凳，然后利用托撑机构1对用户的腿进行支撑，通过移动机构2辅助用户行动，与现有技术相比，该辅助行动护理机器人结构简单，不仅可以减轻护理人的劳动强度，节省体力，而且便于辅助用户行动，并且可以确保用户在胸靠部4上的安全性和稳定性。而所述腋下支撑部5为外表面包覆有质软材料的支撑杆。而该质软材料通过聚氨酯这种材料制造而成；有助于提高腋下支撑部5耐磨性，使腋下支撑部5具有良好的弹性，增强脚掌的舒适感。所述伸缩支撑装置3包括：第一支撑座31、第二支撑座32和伸缩执行元件33。其中，第一支撑座31设于所述托撑机构1的前端的上端面上；第二支撑座32的一端与所述第一支撑座31铰接；另一端与所述胸靠部4连接；所述第二支撑座32可相对所述托撑机构1上下倾斜移动；所述支撑扶手6位于所述第二支撑座32的前端上；伸缩执行元件33与所述托撑机构1相铰接；所述伸缩执行元件33具有一可伸缩移动且与所述第二支撑座32的下端相铰接，并可推动所述第二支撑座32相对所述托撑机构1上下倾斜移动的伸缩杆331。第一支撑座31设于所述托撑机构1的前端的上端面上；第二支撑座31的一端与所述第一支撑座31铰接；另一端与所述胸靠部4连接；所述支撑扶手6位于所述第二支撑座32的前端上；伸缩执行元件33与所述托撑机构1相铰接；所述伸缩执行元件33具有一可伸缩移动且与所述第二支撑座32的下端相铰接，并可推动所述第一支撑座31相对所述托撑机构1上下倾斜移动的伸缩杆331。通过伸缩执行元件33推动第二支撑座32相对所述托撑机构1上下倾斜移动，有助于调节胸靠部到托撑机构1的高度位置，方便将用户置于胸靠部上。优选的，所述伸缩执行元件33为气缸或电缸或液压缸。通过气缸或电缸或液压缸提供动力，使胸靠部4、腋下支撑部5和支撑扶手6可随第二支撑座相对托撑机构1上下倾斜移动，便于将用户置于胸靠部上。所述托撑机构1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助行动护理机器人，其特征在于，包括：托撑机构(1)，用于对用户的脚部进行托撑；移动机构(2)，其设于所述托撑机构(1)的下端且用于驱动该托撑机构(1)向任意一方向移动；伸缩支撑装置(3)，其设于所述托撑机构(1)的前端；胸靠部(4)，其设于所述伸缩支撑装置(3)的上端且用于承托用户；所述伸缩支撑装置(3)可驱动所述胸靠部(4)相对所述托撑机构(1)上下移动；两个腋下支撑部(5)，其分别设于所述胸靠部(4)的两侧且可随所述胸靠部(4)相对所述托撑机构(1)上下移动；支撑扶手(6)，其设于所述伸缩支撑装置(3)上且位于所述胸靠部的下方并可随所述胸靠部(4)相对所述托撑机构(1)上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种辅助行动护理机器人，其特征在于，包括：托撑机构(1)，用于对用户的脚部进行托撑；移动机构(2)，其设于所述托撑机构(1)的下端且用于驱动该托撑机构(1)向任意一方向移动；伸缩支撑装置(3)，其设于所述托撑机构(1)的前端；胸靠部(4)，其设于所述伸缩支撑装置(3)的上端且用于承托用户；所述伸缩支撑装置(3)可驱动所述胸靠部(4)相对所述托撑机构(1)上下移动；两个腋下支撑部(5)，其分别设于所述胸靠部(4)的两侧且可随所述胸靠部(4)相对所述托撑机构(1)上下移动；支撑扶手(6)，其设于所述伸缩支撑装置(3)上且位于所述胸靠部的下方并可随所述胸靠部(4)相对所述托撑机构(1)上下移动。2.根据权利要求1所述的辅助行动护理机器人，其特征在于，所述伸缩支撑装置(3)包括：第一支撑座(31)，其设于所述托撑机构(1)的前端的上端面上；第二支撑座(32)，其一端与所述第一支撑座(31)铰接；另一端与所述胸靠部(4)连接；所述第二支撑座(32)可相对所述托撑机构(1)上下倾斜移动；所述支撑扶手(6)位于所述第二支撑座(32)的前端上；伸缩执行元件(33)，其与所述托撑机构(1)相铰接；所述伸缩执行元件(33)具有一可伸缩移动且与所述第二支撑座(32)的下端相铰接，并可推动所述第二支撑座(32)相对所述托撑机构(1)上下倾斜移动的伸缩杆(331)。3.根据权利要求1所述的辅助行动护理机器人，其特征在于，所述胸靠部(4)的前端设有一便于头部依靠的凹口(41)。4.根据权利要求2所述的辅助行动护理机器人，其特征在于，所述支撑扶手(6)包括：第一弧形支撑扶手(61)和第二弧形支撑扶手(62)，其一端分别与所述第二支撑座(32)两侧连接且略位于胸靠部(4)的下方并可随所述第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖光明，
申请(专利权)人：中山爱君智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44