AGV车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV车，AGV车体底板上设有控制器、蓄电池、电压测定装置、定位装置和充电装置，所述控制器与电压测定装置、定位装置分别连接，充电装置包括伸缩装置和安装在伸缩装置伸缩端的充电触头，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置与所述控制器连接，所述控制器可在接收到定位装置给的AGV车到达充电位置信息时控制驱动装置，以驱动伸缩装置伸长来实现充电触头与相应给电触头的连接，在接收到电压测定装置给的AGV车电池充电完成信号时控制驱动装置，以驱动伸缩装置缩短来实现充电触头与相应给电触头的分离，解决现有技术中AGV车在充电过程中由于接触不良放电打火花造成危险和长时间使用易出现故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV车
本技术涉及一种AGV车。
技术介绍
目前，现有技术中AGV车体底板上设有自主充电装置，充电装置包括控制器、蓄电池、测定蓄电池电压的电压测定器和用于与地面导电板相接触进行充电的刷块，控制器上连接有车体定位信号线，蓄电池与刷块之间连接有蓄电池充电线，控制器与电压测定器之间连接有电压测定反馈信号线。现有技术中AGV车的充电过程如下，当AGV车电量不足，蓄电池达到最低限定电压，控制器通过车体定位信号线控制AGV车自主驶向充电地板，通过刷块与充电地板滑动接触，AGV车到达预定充电位置，刷块与充电地板接触开始充电，当电压测定器测得蓄电池达到充电完成时的额定电压，电压测定器通过电压测定信号反馈线反馈充电完成信号给控制中心，控制中心控制小车驶离充电位置。但由于AGV小车工作强度大，充电频繁，频繁的充电摩擦会造成滑块表面划伤或变粗糙，磨损的滑块在充电时容易出现与导电板的接触不良的情况，会出现放电打火花的现象造成危险，进一步的长时间使用易出现故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV车，解决现有技术中AGV车在充电过程中由于接触不良放电打火花造成危险和长时间使用易出现故障的问题。为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车，AGV车体底板上设有控制器、蓄电池、电压测定装置、定位装置和充电装置，所述控制器与电压测定装置、定位装置分别连接，其特征在于：充电装置包括伸缩装置和安装在伸缩装置伸缩端的充电触头，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置与所述控制器连接，所述控制器可在接收到定位装置给的AGV车到达充电位置信息时控制驱动装置，以驱动伸缩装置伸长来实现充电触头与相应给电触头的连接，在接收到电压测定装置给的AGV车电池充电完成信号时控制驱动装置，以驱动伸缩装置缩短来实现充电触头与相应给电触头的分离。

【技术特征摘要】
1.一种AGV车，AGV车体底板上设有控制器、蓄电池、电压测定装置、定位装置和充电装置，所述控制器与电压测定装置、定位装置分别连接，其特征在于：充电装置包括伸缩装置和安装在伸缩装置伸缩端的充电触头，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置与所述控制器连接，所述控制器可在接收到定位装置给的AGV车到达充电位置信息时控制驱动装置，以驱动伸缩装置伸长来实现充电触头与相应给电触头的连接，在接收到电压测定装置给的AGV车电池充电完成信号时控制驱动装置，以驱动伸缩装置缩短来实现充电触头与相应给电触头的分离。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋浩，过金超，何白冰，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41