一种无轨骑乘装置的底盘运动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无轨骑乘装置的底盘运动机构，包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机。所述从动滚轮组件包括：安装在所述圆形底盘上的组件支撑机构；竖直轴接在所述组件支撑机构上的转向传动机构；固定连接所述转向传动机构的从动轮支撑机构；轴接于所述从动轮支撑机构的从动轮；安装在所述圆形底盘上，通过所述转向传动机构间接驱动所述从动轮转向的从动轮驱动电机。本实用新型专利技术能有效支撑和实现各个方向的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨骑乘装置的底盘运动机构
本技术涉及无轨骑乘装置，尤其涉及无轨骑乘装置的底盘运动机构。
技术介绍
无轨骑乘相对于有轨骑乘，会去除轨道铺设的成本，能够不受轨道的限制，提高骑乘的自由度。但是同时会产生不易控制、容易碰撞的问题。作为无轨骑乘装置的一部分，底盘运动机构十分重要。它主要用于承载和进行移动。因此，需要拥有足够的支撑强度，还要能够自由调节方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无轨骑乘装置的底盘运动机构，能有效支撑和实现各个方向的移动。实现上述目的的技术方案是：一种无轨骑乘装置的底盘运动机构，包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；其中，所述从动滚轮组件包括：安装在所述圆形底盘上的组件支撑机构；竖直轴接在所述组件支撑机构上的转向传动机构；固定连接所述转向传动机构的从动轮支撑机构；轴接于所述从动轮支撑机构的从动轮；以及安装在所述圆形底盘上，通过所述转向传动机构间接驱动所述从动轮转向的从动轮驱动电机。在上述的无轨骑乘装置的底盘运动机构中，所述转向传动机构包括：固定在所述组件支撑机构表面，并连通所述组件支撑机构所开中心孔的轴承件；轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；以及固定连接所述支撑轴顶部，并连接所述从动轮驱动电机输出轴的转接盘；其中，所述从动轮支撑机构固定连接所述支撑轴的底部。在上述的无轨骑乘装置的底盘运动机构中，所述底盘运动机构还包括：固定在所述圆形底盘上，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电池；固定在所述圆形底盘上，电连接所述电池的充电器；罩住所述圆形底盘的外壳；以及安装在所述外壳表面，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电机开关。在上述的无轨骑乘装置的底盘运动机构中，所述主动滚轮组件包括：固定在所述圆形底盘上的主动轮支撑机构；穿过并固定于主动轮的中心，并且两端轴接于所述主动轮支撑机构的中心轴；以及安装在所述圆形底盘上，将所述主动轮驱动电机的动力传输给所述中心轴的动力传动机构。在上述的无轨骑乘装置的底盘运动机构中，动力传动机构包括：套固在所述主动轮驱动电机输出轴上的主动齿轮；以及套固在所述中心轴一端，并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。本技术的有益效果是：本技术通过谁主动滚轮和从动滚轮，提供足够前进动力的同时，有效控制转向，坚实了实现无轨骑乘的基础。通过电池等部件，有效提高无轨骑乘装置的续航时间。同时，具体化主动滚轮组件和从动滚轮组件的结构，使得底盘运动机构具有更好的强度以及动力、转向性能。附图说明图1是本技术的无轨骑乘装置的底盘运动机构的内部结构图；图2是本技术的无轨骑乘装置的底盘运动机构的外部结构图；图3是本技术中主动滚轮组件的结构图；图4是本技术中从动滚轮组件的结构图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。请参阅图1-图4，本技术的无轨骑乘装置的底盘运动机构，包括圆形底盘1、两个主动滚轮组件2、两个从动滚轮组件3、主动轮驱动电机(图中未示)、电池4、充电器5、外壳6和电机开关7。两个主动滚轮组件2对称地安装在圆形底盘1底部的左端和右端。主动轮驱动电机安装在圆形底盘1上，用于驱动主动滚轮组件2中主动轮22转动。主动滚轮组件2包括：固定在圆形底盘1上的主动轮支撑机构21；穿过并固定于主动轮22的中心，并且两端轴接于主动轮支撑机构21的中心轴23；安装在圆形底盘1上，将主动轮驱动电机的动力传输给中心轴23的动力传动机构。具体地，动力传动机构包括：套固在主动轮驱动电机输出轴上的主动齿轮；套固在中心轴23一端，并与主动齿轮啮合的从动齿轮。两个从动滚轮组件3对称地安装在圆形底盘1底部的前端和后端。具体地，从动滚轮组件包括组件支撑机构31、转向传动机构32、从动轮支撑机构33、从动轮34和从动轮驱动电机(图中未示)。组件支撑机构31安装在圆形底盘1上。转向传动机构32竖直轴接在组件支撑机构31上。从动轮支撑机构33固定连接转向传动机构32。从动轮34轴接于从动轮支撑机构33。从动轮驱动电机安装在圆形底盘1上，通过转向传动机构32间接驱动从动轮34转向。具体地，转向传动机构32包括：固定在组件支撑机构31表面，并连通组件支撑机构31所开中心孔的轴承件；轴接于轴承件，并穿过中心孔的支撑轴；固定连接支撑轴顶部，并连接从动轮驱动电机输出轴的转接盘。从动轮支撑机构33固定连接支撑轴的底部。电池4固定在圆形底盘1上，电连接主动轮驱动电机和从动轮驱动电机。充电器5固定在圆形底盘1上，电连接电池4。外壳6罩住圆形底盘1。电机开关7安装在外壳6表面，电连接主动轮驱动电机和从动轮驱动电机，通过控制主动轮驱动电机和从动轮驱动电机从而控制主动轮22转动和控制从动轮34转向。以上实施例仅供说明本技术之用，而非对本技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨骑乘装置的底盘运动机构，其特征在于，包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；其中，所述从动滚轮组件包括：安装在所述圆形底盘上的组件支撑机构；竖直轴接在所述组件支撑机构上的转向传动机构；固定连接所述转向传动机构的从动轮支撑机构；轴接于所述从动轮支撑机构的从动轮；以及安装在所述圆形底盘上，通过所述转向传动机构间接驱动所述从动轮转向的从动轮驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种无轨骑乘装置的底盘运动机构，其特征在于，包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；其中，所述从动滚轮组件包括：安装在所述圆形底盘上的组件支撑机构；竖直轴接在所述组件支撑机构上的转向传动机构；固定连接所述转向传动机构的从动轮支撑机构；轴接于所述从动轮支撑机构的从动轮；以及安装在所述圆形底盘上，通过所述转向传动机构间接驱动所述从动轮转向的从动轮驱动电机。2.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置的底盘运动机构，其特征在于，所述转向传动机构包括：固定在所述组件支撑机构表面，并连通所述组件支撑机构所开中心孔的轴承件；轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；以及固定连接所述支撑轴顶部，并连接所述从动轮驱动电机输出轴的转接盘；其中，所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙峰，
申请(专利权)人：上海复旦上科多媒体股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31