一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机，包括固定框、铣刀控制器和3D打印机控制器，所述固定框外壁上通过螺丝固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端延伸至固定框的内侧并与第一滚珠丝杆相连接，并且固定框的内壁上固定安装有两个相互平行的第一滑杆，第一滑杆位于第一滚珠丝杆的两侧，且第一滚珠丝杆、第一滑杆的外侧套接有第一安装板，本装置使用时，可以通过第一伺服电机、第一滚珠丝杆和第一滑杆实现第一安装板Z轴方向运动，通过第二伺服电机、第二滚珠丝杆和第二滑杆实现第二安装板X轴方向运动,通过第三伺服电机、第三滚珠丝杆和第三滑杆实现第三安装板Z轴方向运动，最终方便铣刀头和3D打印机机头对物品的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机
本技术涉及打印机
，尤其涉及一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。现在加工一些零件时，通常3D打印机先将物品打印出来，再利用铣刀再次加工，但利用两台装置加工时需要重新移动物品，移动后位置摆放不好会影响产品的精度，同时降低了生产的效率。为此我们提出了：一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机，该装置包括固定框、铣刀控制器和3D打印机控制器，本装置使用时，可以通过第一伺服电机、第一滚珠丝杆和第一滑杆实现第一安装板Z轴方向运动，通过第二伺服电机、第二滚珠丝杆和第二滑杆实现第二安装板X轴方向运动,通过第三伺服电机、第三滚珠丝杆和第三滑杆实现第三安装板Z轴方向运动，最终方便铣刀头和3D打印机机头对物品的加工。该一体机结合了传统制造设备与新型制造设备，发挥了各自的优势，达到了1+1>2的目的，能够在一些传统制造领域：模具制造、航空航天、医疗、汽车、新能源等发挥巨大作用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机，包括固定框、铣刀控制器和3D打印机控制器，所述固定框外壁上通过螺丝固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端延伸至固定框的内侧并与第一滚珠丝杆相连接，并且固定框的内壁上固定安装有两个相互平行的第一滑杆，第一滑杆位于第一滚珠丝杆的两侧，且第一滚珠丝杆、第一滑杆的外侧套接有第一安装板，第一安装板的上端通过螺丝安装有操作板，所述固定框的外壁上通过螺丝安装有两个竖直设置的支撑板，其中一个支撑板的外壁上螺丝固定有第二伺服电机，第二伺服电机输出端延伸至支撑板的内侧并与第二滚珠丝杆相连接，且支撑板之间固定安装有两个相互平行的第二滑杆，第二滑杆位于第二滚珠丝杆的两侧，并且第二滚珠丝杆、第二滑杆的外侧套接有第二安装板，所述第二安装板的上下两端通过螺丝固定有挡板，其中位于第二安装板上端的挡板安装有第三伺服电机，第三伺服电机通过螺丝安装在挡板的上端，且第三伺服电机的输出端延伸至挡板的下端并与第三滚珠丝杆相连接，挡板之间固定安装有两个相互平行的第三滑杆，第三滑杆位于第三滚珠丝杆的两侧，并且第三滚珠丝杆、第三滑杆的外侧套接有第三安装板，所述第三安装板上通过螺丝安装有加工电机，加工电机的输出端安装有铣刀头，且第三安装板的一侧焊接有连接板，连接板上安装有3D打印机机头。所述连接板的上端焊接有两个竖直设置的固定杆，固定杆的下端开设有安装槽，安装槽内插设有伸缩杆，伸缩杆的下端与3D打印机机头的上端通过螺丝相连接。优选的，所述固定杆与伸缩杆之间放置有弹簧，且固定杆的上端处于同一水平高度。优选的，所述连接板的上端通过螺丝固定安装有电磁铁，且D打印机机头的上端通过螺丝安装有铁块，电磁铁与铁块之间存在间隙。优选的，所述第一安装板上安装有第一螺母副，第一安装板通过第一螺母副与第一滚珠丝杆相连接，第二安装板上安装有第二螺母副，第二安装板通过第二螺母副与第二滚珠丝杆相连接，第三安装板上安装有第三螺母副，第三安装板通过第三螺母副与第三滚珠丝杆相连接。优选的，所述铣刀控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、加工电机和电磁铁电性连接。优选的，所述3D打印机控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和3D打印机机头电性连接。本技术的有益效果是：1、本装置使用时，可以通过第一伺服电机、第一滚珠丝杆和第一滑杆实现第一安装板Z轴方向运动，通过第二伺服电机、第二滚珠丝杆和第二滑杆实现第二安装板X轴方向运动,通过第三伺服电机、第三滚珠丝杆和第三滑杆实现第三安装板Z轴方向运动，最终方便铣刀头和3D打印机机头对物品的加工，提高了装置的实用性。2、加工过程中，可以利用3D打印机控制器控制装置进行打印操作，通过铣刀控制器控制装置进行CNC加工，加工过程方便简单。3、当3D打印机机头打印完零件后，启动铣刀控制器，此时电磁铁通电被接通，3D打印机机头被电磁铁吸引后向上运动，3D打印机机头的高度被提高，不会影响铣刀头的加工操作，操作过程方便简单。附图说明图1为本技术提出的一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机的结构示意图；图2为本技术提出的固定框的结构示意图；图3为本技术提出的第二安装板的结构示意图；图4为本技术提出的操作板的侧视图；图5为本技术提出的固定杆的结构示意图。图中：1固定框、2第一伺服电机、3第一滚珠丝杆、4第一滑杆、5第一安装板、6操作板、7支撑板、8第二伺服电机、9第二滚珠丝杆、10第二滑杆、11第二安装板、12挡板、13第三伺服电机、14第三滚珠丝杆、15第三滑杆、16第三安装板、17加工电机、18铣刀头、19连接板、20固定杆、21伸缩杆、223D打印机机头、23电磁铁、24铣刀控制器、253D打印机控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机，包括固定框1、铣刀控制器24和3D打印机控制器25，铣刀控制器24包括处理器和控制键盘，且3D打印机控制器25包括3D墨盒、处理器和控制键盘，所述固定框1外壁上通过螺丝固定有第一伺服电机2，且第一伺服电机2的输出端延伸至固定框1的内侧并与第一滚珠丝杆3相连接，并且固定框1的内壁上固定安装有两个相互平行的第一滑杆4，第一滑杆4位于第一滚珠丝杆3的两侧，且第一滚珠丝杆3、第一滑杆4的外侧套接有第一安装板5，第一安装板5的上端通过螺丝安装有操作板6，操作板6内部安装有电热丝，电热丝可以加快3D涂料的凝固，所述固定框1的外壁上通过螺丝安装有两个竖直设置的支撑板7，其中一个支撑板7的外壁上螺丝固定有第二伺服电机8，第二伺服电机8输出端延伸至支撑板7的内侧并与第二滚珠丝杆9相连接，且支撑板7之间固定安装有两个相互平行的第二滑杆10，第二滑杆10位于第二滚珠丝杆9的两侧，并且第二滚珠丝杆9、第二滑杆10的外侧套接有第二安装板11，所述第二安装板11的上下两端通过螺丝固定有挡板12，其中位于第二安装板11上端的挡板12安装有第三伺服电机13，第三伺服电机13通过螺丝安装在挡板12的上端，且第三伺服电机13的输出端延伸至挡板12的下端并与第三滚珠丝杆14相连接，挡板12之间固定安装有两个相互平行的第三滑杆15，第三滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机，包括固定框(1)、铣刀控制器(24)和3D打印机控制器(25)，其特征在于，所述固定框(1)外壁上通过螺丝固定有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)的输出端延伸至固定框(1)的内侧并与第一滚珠丝杆(3)相连接，并且固定框(1)的内壁上固定安装有两个相互平行的第一滑杆(4)，第一滑杆(4)位于第一滚珠丝杆(3)的两侧，且第一滚珠丝杆(3)、第一滑杆(4)的外侧套接有第一安装板(5)，第一安装板(5)的上端通过螺丝安装有操作板(6)，所述固定框(1)的外壁上通过螺丝安装有两个竖直设置的支撑板(7)，其中一个支撑板(7)的外壁上螺丝固定有第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)输出端延伸至支撑板(7)的内侧并与第二滚珠丝杆(9)相连接，且支撑板(7)之间固定安装有两个相互平行的第二滑杆(10)，第二滑杆(10)位于第二滚珠丝杆(9)的两侧，并且第二滚珠丝杆(9)、第二滑杆(10)的外侧套接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的上下两端通过螺丝固定有挡板(12)，其中位于第二安装板(11)上端的挡板(12)安装有第三伺服电机(13)，第三伺服电机(13)通过螺丝安装在挡板(12)的上端，且第三伺服电机(13)的输出端延伸至挡板(12)的下端并与第三滚珠丝杆(14)相连接，挡板(12)之间固定安装有两个相互平行的第三滑杆(15)，第三滑杆(15)位于第三滚珠丝杆(14)的两侧，并且第三滚珠丝杆(14)、第三滑杆(15)的外侧套接有第三安装板(16)，所述第三安装板(16)上通过螺丝安装有加工电机(17)，加工电机(17)的输出端安装有铣刀头(18)，且第三安装板(16)的一侧焊接有连接板(19)，连接板(19)上安装有3D打印机机头(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种集成3D打印及铣刀功能的复合打印机，包括固定框(1)、铣刀控制器(24)和3D打印机控制器(25)，其特征在于，所述固定框(1)外壁上通过螺丝固定有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)的输出端延伸至固定框(1)的内侧并与第一滚珠丝杆(3)相连接，并且固定框(1)的内壁上固定安装有两个相互平行的第一滑杆(4)，第一滑杆(4)位于第一滚珠丝杆(3)的两侧，且第一滚珠丝杆(3)、第一滑杆(4)的外侧套接有第一安装板(5)，第一安装板(5)的上端通过螺丝安装有操作板(6)，所述固定框(1)的外壁上通过螺丝安装有两个竖直设置的支撑板(7)，其中一个支撑板(7)的外壁上螺丝固定有第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)输出端延伸至支撑板(7)的内侧并与第二滚珠丝杆(9)相连接，且支撑板(7)之间固定安装有两个相互平行的第二滑杆(10)，第二滑杆(10)位于第二滚珠丝杆(9)的两侧，并且第二滚珠丝杆(9)、第二滑杆(10)的外侧套接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的上下两端通过螺丝固定有挡板(12)，其中位于第二安装板(11)上端的挡板(12)安装有第三伺服电机(13)，第三伺服电机(13)通过螺丝安装在挡板(12)的上端，且第三伺服电机(13)的输出端延伸至挡板(12)的下端并与第三滚珠丝杆(14)相连接，挡板(12)之间固定安装有两个相互平行的第三滑杆(15)，第三滑杆(15)位于第三滚珠丝杆(14)的两侧，并且第三滚珠丝杆(14)、第三滑杆(15)的外侧套接有第三安装板(16)，所述第三安装板(16)上通过螺丝安装有加工电机(17)，加工电机(17)的输出端安装有铣刀头(18)，且第三安装板(16)的一侧焊接有连接板(19)，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐红涛，
申请(专利权)人：浙江师徒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33