一种用于灌溉的农业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于灌溉的农业机器人，包括底座，所述底座上设有升降装置，所述升降装置上方设有灌溉平台，所述灌溉平台上设有双向伸缩装置，所述双向伸缩装置上设有灌溉装置，所述升降装置用于调节灌溉装置的高度，所述双向伸缩装置通过使用多个电动伸缩杆进行调节，从而完成灌溉框架的伸缩，进行调节灌溉装置的灌溉范围，再通过塑料软管进行连接灌溉框架上的灌溉装置进行灌溉，所述底座上设有控制器，所述控制器的信号接收端与灌溉装置电性连接，所述控制器的控制信号输出端与升降装置、双向伸缩装置和灌溉装置电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An Agricultural Robot for Irrigation

The invention discloses an agricultural robot for irrigation, including a base, which is provided with a lifting device, an irrigation platform is arranged above the lifting device, a bidirectional expansion device is arranged on the irrigation platform, an irrigation device is arranged on the bidirectional expansion device, the lifting device is used to adjust the height of the irrigation device, and the bidirectional expansion device uses multiple electricity. The moving telescopic rod is adjusted to complete the expansion of the irrigation frame, to adjust the irrigation range of the irrigation device, and then to connect the irrigation device on the irrigation frame through a plastic hose for irrigation. The base is provided with a controller. The signal receiving terminal of the controller is electrically connected with the irrigation device. The control signal output terminal of the controller is electrically connected with the lifting device and the bidirectional telescopic device. Electrical connection between device and irrigation device. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于灌溉的农业机器人
本专利技术涉及农业机器人相关设备领域，特别是一种用于灌溉的农业机器人。
技术介绍
特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。农用机器人也是机器人里的一种，一般的喷灌机器人在喷灌时由于喷灌范围固定，在操作上给使用者带来了很多不方便。在专利CN201720956538－一种农业用远程遥控喷灌机器人中，通过设置旋转盘和高压喷头，当旋转盘和高压喷头开始工作，高压喷头将储水盘中的水喷灌出去，旋转盘旋转将喷灌范围扩大，同时控制器控制压力阀的压力来控制喷灌的范围直径，确保需要喷灌的农田能被全部喷灌。但是这种喷灌的方式对于水的浪费是比较大的，由于喷灌时水从高压喷头喷出后会分散，导致喷灌的不均匀，同时也会产生很大的水浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于灌溉的农业机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于灌溉的农业机器人，包括底座，所述底座上设有升降装置，所述升降装置上方设有灌溉平台，所述灌溉平台上设有双向伸缩装置，所述双向伸缩装置上设有灌溉装置，所述升降装置用于调节灌溉装置的高度，所述双向伸缩装置通过使用多个电动伸缩杆进行调节，从而完成灌溉框架的伸缩，进行调节灌溉装置的灌溉范围，再通过塑料软管进行连接灌溉框架上的灌溉装置进行灌溉，所述底座上设有控制器，所述控制器的信号接收端与灌溉装置电性连接，所述控制器的控制信号输出端与升降装置、双向伸缩装置和灌溉装置电性连接。所述升降装置包括所述底座上表面四角处安装有四个大电动伸缩杆，所述四个大电动伸缩杆均匀分布在底座上，所述四个大电动伸缩杆的伸缩端安装有灌溉平台。所述双向伸缩装置包括所述灌溉平台上表面安装有两个固定支架，所述固定支架内部上方两端安装有支撑轴承座，所述支撑轴承座上安装有支撑轴承，所述支撑轴承内安装有支撑轴，所述支撑轴一端安装有支撑板，所述支撑板上安装有电动伸缩杆，所述固定支架内部下方两端安装有两个固定轴承座，所述固定轴承座上安装有固定轴承，所述固定轴承内安装有固定轴，所述固定轴上安装有固定脚架，所述固定脚架上安装有伸缩架装置。所述伸缩架装置包括若干方形框架，所述最边缘一端的方形框架与固定脚架固定连接，所述最边缘一端的方形框架与电动伸缩杆固定连接，所述方形框架上方两端安装有两个连接轴承座一，所述连接轴承座一上安装有连接轴承一，所述两个连接轴承一内安装有连接转轴，所述方形框架下方两端安装有两个连接轴承座二，所述连接轴承座二上安装有连接轴承二，所述连接轴承二与下一个方形框架上的连接转轴固定连接，所述方形框架上设有液压驱动装置。所述液压驱动装置包括所述方形框架两侧侧表面上安装有两个伸缩轴承座一，所述伸缩轴承座一上安装有伸缩轴承一，所述伸缩轴承一内安装有伸缩转轴一，所述伸缩转轴一上安装有伸缩转板一，所述方形框架两侧侧表面上安装有两个伸缩轴承座二，所述伸缩轴承座二上安装有伸缩轴承二，所述伸缩轴承二内安装有伸缩转轴二，所述伸缩转轴二上安装有伸缩转板二，所述伸缩转板一上安装有小电动伸缩杆，所述小电动伸缩杆的伸缩端与下一个方形框架上的伸缩转板二固定连接。所述灌溉装置包括所述方形框架内部一端设有喷水管，所述喷水管下方安装有喷水喷头，所述喷水管外侧表面上安装有红外测距传感器，所述红外测距传感器的射向与喷水喷头的射向相同，所述喷水管两侧安装有两个固定轴，所述固定轴一端安装有喷水轴承，所述喷水轴承与方形框架固定连接，所述方形框架内部另一端安装有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的伸缩端与喷水管外侧表面上端固定连接，所述喷水管上方安装有喷水电磁阀，所述灌溉平台上安装有喷水进管，所述喷水进管与喷水管通过喷水软管固定连接。所述工作人员通过观测方形框架展开情况，控制相应展开的方形框架内的喷水电磁阀打开，从而根据实际使用情况尽心喷水灌溉。所述喷水进管与外部水管固定连接。所述控制器的信号接收端与红外测距传感器电性连接，所述控制器的控制信号输出端与大电动伸缩杆、电动伸缩杆、小电动伸缩杆和微型电动伸缩杆电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种用于灌溉的农业机器人，通过上述装置，使用多个小电动伸缩杆进行伸缩方形框架，从而将装置的灌溉面积进行调节，通过将喷水管移动到农田植物的上方进行灌溉，可以快速有效的将农田进行灌溉，再根据实际情况将进水软管与喷水软管进行连接，可以使装置依据实际农田的宽度进行调节喷灌，最后再通过红外测距传感器检测农作物之间的缝隙，使水能够直接灌溉到地面上，节省水资源，本装置结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术所述一种用于灌溉的农业机器人的结构示意图；图2是本专利技术所固定脚架的示意图；图3是本专利技术所述方形框架的示意图；图4是本专利技术所述方形框架的俯视图；图5是本专利技术所述伸缩架装置的示意图；图6是本专利技术所述灌溉装置的局部放大图；图中，1、底座；2、灌溉平台；3、控制器；4、大电动伸缩杆；5、固定支架；6、支撑轴承座；7、支撑轴承；8、支撑轴；9、支撑板；10、电动伸缩杆；11、固定轴承座；12、固定轴承；13、固定轴；14、固定脚架；15、方形框架；16、连接轴承座一；17、连接轴承一；18、连接转轴；19、连接轴承座二；20、连接轴承二；21、伸缩轴承座一；22、伸缩轴承一；23、伸缩转轴一；24、伸缩转板一；25、伸缩轴承座二；26、伸缩轴承二；27、伸缩转轴二；28、伸缩转板二；29、小电动伸缩杆；30、喷水管；31、喷水喷头；32、红外测距传感器；33、固定轴；34、喷水轴承；35、微型电动伸缩杆；36、喷水电磁阀；37、喷水进管；38、喷水软管。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1－6所示，在本实施方案中：首先，当需要使用设备时，将设备与外部电源进行连接，同时将喷水进管37与外部水管连接，此时装置通过控制器2开始控制装置运行；控制器2首先控制大电动伸缩杆4开始工作，大电动伸缩杆4升起带动装置开始上升，将灌溉平台2上升到农作物的上方，此时控制器控制大电动伸缩杆4停止工作；此时控制器2控制电动伸缩杆10和小电动伸缩杆29开始工作，电动伸缩杆10伸出使方形框架15开始沿固定轴13旋转，使方形框架15开始旋转，将方形框架15旋转到与灌溉平台2水平，同时小电动伸缩杆29同时伸出将相邻两个方形框架15开始沿连接转轴18展开，方形框架15上的连接轴承一17和连接轴承二20通过小电动伸缩杆29的伸出开始将方形框架15展开，使所有的方形框架15旋转到与灌溉平台2水平的方向，工作人员通过目测需要灌溉农田的宽度，将展开后的方形框架15中的多余部分通过小电动伸缩杆29的收缩，使多余的方形框架收缩到灌溉平台2上，此时方形框架15便将农田完全覆盖；此时控制器2控制红外测距传感器32开始工作，红外测距传感器32开始检测喷水喷头31与地面和农作物之间的距离，同时控制器2控制微型电动伸缩杆35开始工作，微型电动伸缩杆35通过伸缩带动喷水管30开始进行角度调节，使红外测距传感器32开始进行小角度测量，当红外测距传感器32检测到的数据超过方形框架与地面的距离时，此时控制器2控制微型电动伸缩杆35停止工作，同时控制器2控制喷水电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于灌溉的农业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有升降装置，所述升降装置上方设有灌溉平台(2)，所述灌溉平台(2)上设有双向伸缩装置，所述双向伸缩装置上设有灌溉装置，所述升降装置用于调节灌溉装置的高度，所述双向伸缩装置通过使用多个电动伸缩杆进行调节，从而完成灌溉框架的伸缩，进行调节灌溉装置的灌溉范围，再通过塑料软管进行连接灌溉框架上的灌溉装置进行灌溉，所述底座(1)上设有控制器(3)，所述控制器(3)的信号接收端与灌溉装置电性连接，所述控制器(3)的控制信号输出端与升降装置、双向伸缩装置和灌溉装置电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于灌溉的农业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有升降装置，所述升降装置上方设有灌溉平台(2)，所述灌溉平台(2)上设有双向伸缩装置，所述双向伸缩装置上设有灌溉装置，所述升降装置用于调节灌溉装置的高度，所述双向伸缩装置通过使用多个电动伸缩杆进行调节，从而完成灌溉框架的伸缩，进行调节灌溉装置的灌溉范围，再通过塑料软管进行连接灌溉框架上的灌溉装置进行灌溉，所述底座(1)上设有控制器(3)，所述控制器(3)的信号接收端与灌溉装置电性连接，所述控制器(3)的控制信号输出端与升降装置、双向伸缩装置和灌溉装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于灌溉的农业机器人，其特征在于，所述升降装置包括所述底座(1)上表面四角处安装有四个大电动伸缩杆(4)，所述四个大电动伸缩杆(4)均匀分布在底座(1)上，所述四个大电动伸缩杆(4)的伸缩端安装有灌溉平台(2)。3.根据权利要求1所述的一种用于灌溉的农业机器人，其特征在于，所述双向伸缩装置包括所述灌溉平台(2)上表面安装有两个固定支架(5)，所述固定支架(5)内部上方两端安装有支撑轴承座(6)，所述支撑轴承座(6)上安装有支撑轴承(7)，所述支撑轴承(7)内安装有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)一端安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)上安装有电动伸缩杆(10)，所述固定支架(5)内部下方两端安装有两个固定轴承座(11)，所述固定轴承座(11)上安装有固定轴承(12)，所述固定轴承(12)内安装有固定轴(13)，所述固定轴(13)上安装有固定脚架(14)，所述固定脚架(14)上安装有伸缩架装置。4.根据权利要求3所述的一种用于灌溉的农业机器人，其特征在于，所述伸缩架装置包括若干方形框架(15)，所述最边缘一端的方形框架(15)与固定脚架(14)固定连接，所述最边缘一端的方形框架(15)与电动伸缩杆(10)固定连接，所述方形框架(15)上方两端安装有两个连接轴承座一(16)，所述连接轴承座一(16)上安装有连接轴承一(17)，所述两个连接轴承一(17)内安装有连接转轴(18)，所述方形框架(15)下方两端安装有两个连接轴承座二(19)，所述连接轴承座二(19)上安装有连接轴承二(20)，所述连接轴承二(20)与下一个方形框架(15)上的连接转轴(18)固定连接，所述方形框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州点点点工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33