用于农业操作机械的移动式工具承载头的操作装置制造方法及图纸

用于农业操作机器的移动式工具承载件的操作装置，其允许施加植物检疫产品或从通过自推动式灌溉机器的行进形成的作物表面调查信息，其中该装置包括多个模块(1、36)，该多个模块一个接一个地连续安装，从而覆盖自推动式灌溉机器的整个长度，每个模块具有扫描工具(68)，扫描工具可以是喷嘴和/或传感器，当其沿区段移位时，其施加规划的剂量，并且这些模块通过覆盖灌溉机器或温室的所有长度的马达缆线(29)彼此连接，并且其以交替方式在两个方向上行进，因为当马达缆线在至少一个点上连接到同步带(28)时实现该运动。

Operating Device of Mobile Tool Bearing Head for Agricultural Operating Machinery

An operating device for a portable tool bearing device for agricultural operating machines, which permits the application of plant quarantine products or crop surface survey information from the movement of a self-propelled irrigation machine, comprises a plurality of modules (1, 36) which are successively installed one by one to cover the entire length of the self-propelled irrigation machine, each of which has Scanning tools (68), which can be nozzles and/or sensors, impose planned doses when they move along sections, and these modules are connected to each other by motor cables (29) covering all lengths of irrigation machines or greenhouses, and they move in two directions in an alternate manner, since this is achieved when motor cables are connected to synchronous belts (28) at least at one point. Move.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于农业操作机械的移动式工具承载头的操作装置专利技术的现有技术专利技术的
本专利技术涉及机械、设施、设备和用于农工业、温室的配置的领域，并且更具体地，涉及移动式工具承载头的领域，该工具承载头包括用于农业操作机器中多个作业的工具，诸如用于施加可变剂量的植物检疫产品的至少一个喷嘴和/或用于扫描作物信息的至少一个传感器。即使当前描述指的是使用诸如用于植物检疫产品的喷嘴的工具的移动式工具承载头时，也应该清楚的是，这并不意味着该专利技术限于这种使用，代替的是，该头可以使用其他工具诸如用于信息扫描的不同类型的传感器，或者独立地或者与喷嘴共同使用，而不带来任何不便。现有技术的描述通常，可以使用雾化系统操作的主要类型的自推进式灌溉机器是：中心枢轴，线性移位机械和用于灌溉角部(拐角)的机器，其耦接到中心枢轴，当中心枢轴远离切线和靠近它时展开和折叠，其在本领域被称为“角部”。所述机器之一可以是专利文献US3,326,232中公开的机器，其教导用于施加具有灌溉水的农用化学品的灌溉设备，其中水用于传输化学产品，使得当混合物被施加到田地上时水源与化学产品接触。然而，通过使用所述机器，灌溉可以导致水源污染。此外，并非所有农用化学品都可以使用，因为它们在水中过度稀释，并且还因为，只有当设备在常规灌溉模式下运行时，才可以施加化学产品。另一机器可以是授予McCann等人的专利文献US5,246,164中公开的机器，其公开了一种设备和方法，用于将通过灌溉系统灌溉的田地分成可以控制灌溉水和化学需求的多个区域，并且然后，通过灌溉系统，输送适量的灌溉水或化学产品到如上定义的每个区域。设备包括由对控制模块敏感的阀独立控制的多个喷雾器(sprayer，喷射器、喷淋器)，这些控制模块与数据采集和控制单元电子地互连以激活或停用喷雾器。由确定每个独立喷雾器的当前位置的经编程的微处理器生成田地图，然后微处理器发送控制系统中记录的信息，其又将这些信号发送到各种数据采集和控制模块。然而，该系统以及以上美国文献也显示了可能污染水源的缺点，因为一些化学产品由于其在水中的不适当的高稀释体积而不能被使用。又一机器可以是授予ChapmanJohnA.的专利文献US5,678,771中公开的机器，其公开了一种化学产品分配系统，用于与移动式灌溉系统一起使用，该移动式灌溉系统由竖直可调整的液体化学产品供应线制成，该线位于灌溉系统上并且其与化学品液体增压源连通操作。液体化学产品分配线放置在化学产品供应线下方，是与远程控制阀一起连接到其的那些线。虽然与使用水来施加化学产品关联的问题通过该系统已经被增强，但其他缺点仍然存在在那里，诸如需要以特定方式调节所有喷雾器，高的最小施加剂量，非常多缺乏合适的清洁回路的喷雾器，以及在应该修改剂量时需要进行手动调整。此外，该系统不适用于角部机器，并且仅喷雾器可以在该机器上使用。另一机器可以是由该申请的相同持有人的专利文献US6,666,384中公开的机器，其教导用于在田地上施加植物检疫液体的设备和方法，其中该设备包括多个灌溉单元，灌溉单元包括喷嘴，用于在田地上施加可调整的量的液体；驱动设施，以在地面上移动灌溉单元；用于向喷嘴供应液体的系统；以及控制回路，用于控制喷嘴的运行以便将可变剂量施加到灌溉单元喷嘴，控制回路包括计算机单元，用于接收引入的数据并操作控制回路，并且是独立地在每个灌溉单元上的控制模块；多个传感器，用于检测单元的各种参数；以及接口模块，将独立控制模块与在其之间的计算机单元连接在一起。虽然文献US6,666,384的机器已经显示出在实践中正确地运行，但是在运行期间使用大量喷嘴产生一系列不便。当喷嘴中的至少一个失效或有缺陷时，已观察到一系列不便中的一个。也就是说，由于具有大量喷嘴，确定哪个喷嘴失效并且进行所述检测的处理时间是困难的，它们通常很长并且涉及显著的延迟和额外的成本。至于施加农用化学品产品的已知方法，我们发现自推动式机器或喷雾器的使用。至少需要一个人来操作机器，将其暴露于对人类有毒和有害的产品。当这些机器用它们的轮子行进时，它们又在土壤上产生不期望的压实，并且损害作物。它们也不能对所有培养阶段进行控制，因为它们是在高度上开发的，并且在重复的机会中，这些机器没有足够的空间来在它们上运行。使用注射用于灌溉的水和农用化学品的灌溉装备有时也是没有不精确的和有害的对环境的方法，因为水和化学产品的流动通过灌溉机器喷雾器而分布在地面上。当其用于肥料时，该方法不显示任何问题，因为即使表面上的肥料分布不精确，也可以认为该施加是可接受的。然而，对于在小型区域上在所有喷嘴中需要精准控制的可变剂量的使用，该方法是不可接受的。又对于大多数农用化学品诸如除草剂、杀真菌剂、杀虫剂等，该方法所需的水的溶解率是不可接受的。因此，将方便的是，具有用于施加植物检疫产品和/或允许对于机械化灌溉机器对于作物信息进行调查等的新的系统，没有上述不便和限制，并且其与现代技术一致。专利技术的简要描述因此，本专利技术的目的是提供一种新的操作装置，以改进所有上述不便，并且能够安装在任何类型的固定式或移动式自推动式灌溉机器中，即中心枢轴机器或线性移动机器以及角部机器或甚至温室内部。本专利技术的另一目的是提供一种操作装置，用于通过设备或植物检疫产品进行喷射，或者调查从作物到由其上安装的自推动式灌溉机器路径组成的表面的信息。本专利技术的另一目的是提供一种操作装置，其显著地减少了喷射喷嘴或传感器的数量。本专利技术的又一目的是提供一种用于以受控方式在地面延展部上被运送的类型的农业操作机器的移动式工具承载头的操作装置，由推进模块形成的模块，推进模块显示了：在具有至少一个伺服电机的模块的一个端部上的推进头，以及在该模块的第二相对端部上的至少一个引导头，安装在连接到所述伺服电机的第一皮带轮(pulley，滑轮)上以及安装在所述引导头上的第二皮带轮的同步带；在连接到所述推进模块且共同限定扫描线时操作的至少一个模块；连接到所述同步带的至少一个马达缆线并且该马达缆线沿所述操作模块或整个机器延伸形成环；以及安装在所述至少一个马达缆线上的至少一个移动式工具承载头。附图的简要描述为了更好地清楚和理解本专利技术的目的，在各个附图中已经说明了这一点，其中该专利技术已经以全部作为实例的优选实施方式之一的方式表示，在附图中：图1示出了具有中心枢轴的灌溉机器的示例性视图，其中可以使用根据本专利技术的操作装置；图2示出了根据本专利技术的操作装置的推进模块的透视图，图3示出了根据本专利技术的操作装置的推进模块的第一端部的透视图，图4示出了根据本专利技术的图3的第一端部的部分的透视和放大图；图5示出了根据本专利技术的推进模块的一部分的透视图，其中示出了连结装置；图6示出了根据本专利技术的推进模块的引导头的透视图，图7示出了图6的引导头的局部透视和放大图；图8示出了根据本专利技术操作的模块的封闭头的透视图；图9示出了根据本专利技术的图8的封闭头的侧向视图；图10示出了根据本专利技术的引导件的透视截面图；图11示出了根据本专利技术的移动式工具承载头的透视图；图12示出了根据本专利技术的一些塔对齐板的透视图；图13示出了根据本专利技术的引导件的另一优选实施方式的透视图，其中所述引导件是引导杆的一部分；图14示出了该专利技术的操作装置的局部视图，其示出了通过设置在引导杆外部的软管的植物检疫产品；以及图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业操作机器的移动式工具承载头的操作装置，其以受控方式在地面延展部上或温室行进，所述装置包括：推进模块，具有：i)推进头，在推进模块的第一端部上，所述推进头具有至少一个伺服电机，以及ii)至少一个引导头，在推进模块的第二相对端部上，iii)同步带，安装在连接到所述伺服电机的第一皮带轮与安装在所述引导头上的第二皮带轮之间；至少一个操作模块，连接到所述推进模块且共同限定扫描线；至少一条马达缆线，连接到所述同步带，并且所述马达缆线沿所述推进和操作模块延伸形成带状物；以及至少一个移动式工具承载头，具有工具，安装在所述至少一个马达缆线上，在所述至少一个操作模块上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.22 US 15/136,5971.一种用于农业操作机器的移动式工具承载头的操作装置，其以受控方式在地面延展部上或温室行进，所述装置包括：推进模块，具有：i)推进头，在推进模块的第一端部上，所述推进头具有至少一个伺服电机，以及ii)至少一个引导头，在推进模块的第二相对端部上，iii)同步带，安装在连接到所述伺服电机的第一皮带轮与安装在所述引导头上的第二皮带轮之间；至少一个操作模块，连接到所述推进模块且共同限定扫描线；至少一条马达缆线，连接到所述同步带，并且所述马达缆线沿所述推进和操作模块延伸形成带状物；以及至少一个移动式工具承载头，具有工具，安装在所述至少一个马达缆线上，在所述至少一个操作模块上。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个移动式工具承载头安装在所述至少一个马达缆线上，在所述至少一个操作模块上，以及在推进模块上。3.根据权利要求1所述的装置，还包括在所述推进头上的第一皮带轮、在所述引导头上的第二引导皮带轮以及通过至少一个皮带轮张紧器连接到引导张紧器封闭头的闭合皮带轮，所述引导张紧器封闭头设置在所述至少一个操作模块的所述端部之一上，马达缆线在所述第一皮带轮与所述闭合皮带轮之间张紧并且以引导方式穿过至少所述第二引导皮带轮。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述引导头具有两个引导皮带轮，所述马达缆线以引导方式通过所述两个引导皮带轮。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：圣地亚哥·米格尔·普兰迪，
申请(专利权)人：圣地亚哥·米格尔·普兰迪，
类型：发明
国别省市：阿根廷,AR