弧面自适应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弧面自适应装置，适于与驱动部件连接以清理隧洞，其包括清污结构、伸缩器、底架和连接座，所述底架通过第一万向节与所述连接座连接，所述清污结构设置于所述底架上，所述伸缩器围绕所述底架的中心轴分布，且所述伸缩器的一端枢接于所述连接座，另一端枢接于所述底架；所述伸缩器内设有弹性件，所述弹性件提供一顶推所述伸缩器的活塞杆伸出的弹性力。本实用新型专利技术的弧面自适应装置能够主动压缩弹簧，实现自由进出隧洞，且能自适应地贴合待清理弧面、响应时间快、清洁效果优良和有效保护待清理弧面。

Globoidal Adaptive Device

The utility model discloses a Globoidal self-adapting device, which is suitable for connecting with driving parts to clean tunnels, including a pollution clearing structure, a telescoping device, a chassis and a connecting seat. The chassis is connected with the connecting seat through the first universal joint. The pollution clearing structure is arranged on the chassis, and the telescoping device is distributed around the central axis of the chassis, and one end of the telescoping device is pivoted. The other end of the connecting seat is pivoted to the chassis, and an elastic member is arranged in the expander, which provides an elastic force extended by the piston rod pushing the expander. The arc surface self-adapting device of the utility model can actively compress the spring, realize free entry and exit into the tunnel, and adaptively fit the arc surface to be cleaned, has fast response time, excellent cleaning effect and effectively protects the arc surface to be cleaned.

【技术实现步骤摘要】
弧面自适应装置
本技术涉及核电工程清污
，尤其涉及一种弧面自适应装置。
技术介绍
近几年来，随着对能源的需求量越来越多，新能源的探索在不断进行中。其中，核电作为一种主要的新能源类型，得到了越来越多的重视。在核电的发电过程中，需要通过大型隧洞将海水引进。由于海水中掺杂着海洋浮游、污损生物及生活垃圾等，它们会附着在隧洞内壁表面，长久以往，会形成一层较厚叫坚硬的污垢，不仅影响海水的引进，而且会对隧洞内壁产生破坏。因此需要对隧洞内壁表面定期进行清扫，保持内壁表面的清洁。为了保护隧洞内壁不被腐蚀，通常会在内壁表面涂一层防护涂层以防止异物的粘附，并需要使用专门的清理设备定期对隧洞的内壁进行清洗。现有的清理设备往往采用纯机械弹簧控制的弧面清理装置，清理位置的改变带来的外部负载使弹簧压缩从而使弧面清理装置更贴近被清理的表面，然而这种依靠外力被动控制的结构不仅无法优良地自适应隧洞的弧度，而且由于弹簧无法主动控制其压缩从而导致清理执行器总长度超出隧洞弧面，进而使设备总体不能进入隧洞；这种无法主动控制的结构不仅无法有效地使弧面清理装置拟合隧洞弧面以更好地清理，而且容易刮伤隧洞并使防护涂层脱落。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧面自适应装置，其特征在于：包括伸缩器、底架和连接座，所述底架通过第一万向节与所述连接座连接，所述伸缩器围绕所述底架的中心轴分布，且所述伸缩器的一端枢接于所述连接座，另一端枢接于所述底架；所述伸缩器内设有弹性件，所述弹性件提供一顶推所述伸缩器的活塞杆伸出的弹性力。

【技术特征摘要】
1.一种弧面自适应装置，其特征在于：包括伸缩器、底架和连接座，所述底架通过第一万向节与所述连接座连接，所述伸缩器围绕所述底架的中心轴分布，且所述伸缩器的一端枢接于所述连接座，另一端枢接于所述底架；所述伸缩器内设有弹性件，所述弹性件提供一顶推所述伸缩器的活塞杆伸出的弹性力。2.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述弧面自适应装置还包括控制器，所述伸缩器与所述控制器电性连接。3.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述弧面自适应装置还包括清污结构，所述清污结构设置于所述底架上。4.如权利要求3所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述清污结构包括旋转电机、支架和清洁头，所述旋转电机设置于所述底架的底板，所述支架的一端与所述旋转电机的输出端连接，所述清洁头设置于所述支架的另一端。5.如权利要求4所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述清洁头围绕所述旋转电机的中心轴周向分布。6.如权利要求5所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述清洁头为刷头和/或刀片。7.如权利要求4所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述清洁头以所述旋转电机的中心轴为中心呈向外放射状地设置。8.如权利要求4所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述支架上还设有与弧面滚动接触的保护球。9.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志燕，王国河，刘帅，余冰，董鹏飞，王雪竹，吴玉，陈少南，张美玲，吴凤岐，赵宏辑，殷勇，陈智，李科，李海阳，
申请(专利权)人：台山核电合营有限公司，中广核研究院有限公司，岭东核电有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44