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本实用新型公开了一种弧面自适应装置，适于与驱动部件连接以清理隧洞，其包括清污结构、伸缩器、底架和连接座，所述底架通过第一万向节与所述连接座连接，所述清污结构设置于所述底架上，所述伸缩器围绕所述底架的中心轴分布，且所述伸缩器的一端枢接于所述连...该专利属于台山核电合营有限公司;中广核研究院有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台山核电合营有限公司;中广核研究院有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。