精确播种机器人制造技术

本发明专利技术公开一种精确播种机器人，包括机架、耕犁组件及种子传送机构，种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，播种箱设于机架的顶端，播种箱上形成有播种孔，播种管的一端与播种箱连接，播种管的另一端固设于机架的底端，滑轨设于机架的顶端，驱动电机与滑轨滑动连接，播种轮位于播种箱内，播种轮上形成有多个播种槽，转动轴的一端与驱动电机传动连接，转动轴的另一端贯穿播种箱，并与播种轮连接，其中，两个相邻的播种轮的播种槽的槽口的口径不同，调节装置用于驱动驱动电机沿滑轨的延伸方向移动，以通过转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔。本发明专利技术提供的精确播种机器人能够便捷的调整播种速度。

Precision Seeding Robot

The invention discloses an accurate seeding robot, including a rack, plough components and a seed transmission mechanism. The seed transmission mechanism includes a seeding box, a seeding tube, a slide rail, a driving motor, a rotating shaft, a regulating device and a plurality of seeding wheels. The seeding box is arranged at the top of the rack, a seeding hole is formed on the seeding box, one end of the seeding pipe is connected with the seeding box, and the other end of the seeding pipe is fixed on the seeding box. At the bottom of the rack, the sliding track is located at the top of the rack, and the driving motor slides to connect with the sliding track. The seeding wheel is located in the seeding box. A plurality of seeding grooves are formed on the seeding wheel. One end of the rotating shaft is connected with the driving motor. The other end of the rotating shaft runs through the seeding box and is connected with the seeding wheel. Among them, the groove aperture of the two adjacent seeding wheels is different. The utility model is used to drive the driving motor to move along the extension direction of the slide rail to drive a seeding wheel to cover the seeding hole through a rotating shaft. The precise seeding robot provided by the invention can conveniently adjust the seeding speed.

【技术实现步骤摘要】
精确播种机器人
本专利技术涉及农业设备
，尤其涉及一种精确播种机器人。
技术介绍
油菜是一种油类作物，在我国南方地区大面积种植。油菜传统的种植方法是采用人工撒播，该种方式人力成本较大。随着农业机械的普及，相关技术中，也出现了自动化播种的油菜播种机，但是这类油菜播种机仅仅能实现机械自动播种，播种的速度无法进行精确的调控。因此，有必要提供一种新的精确播种机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种精确播种机器人，用于解决相关技术中播种机的播种速率调控不精确的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的精确播种机器人包括机架、耕犁组件及种子传送机构，所述耕犁组件与种子传送机构均设于所述机架，所述种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，所述播种箱设于所述机架的顶端，所述播种箱上形成有播种孔，所述播种管的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述播种管的另一端固设于所述机架的底端，所述滑轨设于所述机架的顶端，所述驱动电机与所述滑轨滑动连接，所述播种轮位于所述播种箱内，所述播种轮上形成有多个播种槽，所述转动轴的一端与所述驱动电机传动连接，所述转动轴的另一端贯穿所述播种箱，并与所述播种轮连接，其中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；沿靠近所述驱动电机的方向，多个所述播种轮的所述播种槽的数量依次增多。优选地，所述机架包括主架体、支撑板及牵引支架，所述支撑板与所述牵引支架分别设于所述主架体的顶端与底端，所述播种箱与所述滑轨均设于所述支撑板，所述播种管的另一端固设于所述主架体。优选地，所述支撑板呈矩形。优选地，所述主架体的高度大于所述牵引支架的高度。优选地，所述耕犁组件设于所述主架体，且所述主架体位于所述耕犁组件与所述支撑板之间，所述耕犁组件包括起垄犁、旋耕机构及清沟犁，所述旋耕机构位于所述起垄犁与所述清沟犁之间。优选地，所述起垄犁靠近所述牵引支架设置。优选地，所述清沟犁靠近所述播种管设置。优选地，所述播种管包括管体及锚固管，所述管体的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述管体的另一端与所述锚固管连接，所述锚固管固设于所述主架体的底端。优选地，所述播种箱的数量为多个，多个所述播种箱等间距设置。优选地，所述播种管的数量与所述播种箱的数量相等。本专利技术提供的精确播种机器人中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；通过变换不同槽口的口径的播种槽，实现换挡式精确调控精确播种机器人的播种速率。附图说明图1为本专利技术提供的精确播种机器人的俯视图；图2为图1所示的精确播种机器人的侧视图；图3为图2所示精确播种机器人的播种箱、播种轮及转动轴的装配图；图4为图1所示精确播种机器人的种子传送机构的装配图；图5为图4所示的A部放大图。附图标号说明：100-精确播种机器人；1-机架、2-耕犁组件、3-种子传送机构、4-施肥机构；11-主架体、12-支撑板、13-牵引支架；21-起垄犁、22-旋耕机构、23-清沟犁；31-播种箱、32-播种孔、33-播种管、34-滑轨、35-驱动电机、36-转动轴、37-播种轮、38-播种槽、39-调节装置；331-管体、332-锚固管；391-齿条、392-齿轮、393-转动电机；41-施肥箱、42-施肥管。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种精确播种机器人100。请参照图1-5，在本专利技术的一实施例中，精确播种机器人100包括机架1、耕犁组件2及种子传送机构3，耕犁组件2与种子传送机构3均设于机架1，种子传送机构3包括播种箱31、播种管33、滑轨34、驱动电机35、转动轴36、调节装置39及多个播种轮37，播种箱31设于机架1的顶端，播种箱31上形成有播种孔32，播种管33的一端与播种箱31连接，并与播种孔32连通，播种管33的另一端固设于机架1的底端，滑轨34设于机架1的顶端，驱动电机35与滑轨34滑动连接，播种轮37位于播种箱31内，播种轮37上形成有多个播种槽38，转动轴36的一端与驱动电机35传动连接，转动轴36的另一端贯穿播种箱31，并与播种轮37连接，其中，两个相邻的播种轮37的播种槽38的槽口的口径不同，调节装置39用于驱动驱动电机35沿滑轨34的延伸方向移动，以通过转动轴36带动一个播种轮37覆盖播种孔32。本专利技术提供的精确播种机器人100中，两个相邻的播种轮37的播种槽38的槽口的口径不同，调节装置39用于驱动驱动电极沿滑轨34的延伸方向移动，以通过转动轴36带动一个播种轮37覆盖播种孔32；通过变换不同槽口的口径的播种槽38，实现换挡式精确调控精确播种机器人100的播种速率。请结合参阅图4与图5，沿靠近驱动电机35的方向，多个播种轮37的播种槽38的口径依次减小。沿靠近驱动电机35的方向，多个播种轮37的播种槽38的数量依次增多。播种箱31的数量为多个，每个播种箱31中，播种轮37的数量至少为三个。本实施例中，播种轮37的数量为三个。多个播种槽38围绕播种轮37的圆心设置。转动轴36的延伸方向与滑轨34的延伸方向平行。播种槽38呈半圆形。滑轨34呈直线型。多个播种轮37的轮径相等。机架1包括主架体11、支撑板12及牵引支架13，支撑板12与牵引支架13分别设于主架体11的顶端与底端，播种箱31与滑轨34均设于支撑板12，播种管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确播种机器人，包括机架、耕犁组件及种子传送机构，所述耕犁组件与种子传送机构均设于所述机架，其特征在于，所述种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，所述播种箱设于所述机架的顶端，所述播种箱上形成有播种孔，所述播种管的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述播种管的另一端固设于所述机架的底端，所述滑轨设于所述机架的顶端，所述驱动电机与所述滑轨滑动连接，所述播种轮位于所述播种箱内，所述播种轮上形成有多个播种槽，所述转动轴的一端与所述驱动电机传动连接，所述转动轴的另一端贯穿所述播种箱，并与所述播种轮连接，其中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；沿靠近所述驱动电机的方向，多个所述播种轮的所述播种槽的数量依次增多。

【技术特征摘要】
1.一种精确播种机器人，包括机架、耕犁组件及种子传送机构，所述耕犁组件与种子传送机构均设于所述机架，其特征在于，所述种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，所述播种箱设于所述机架的顶端，所述播种箱上形成有播种孔，所述播种管的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述播种管的另一端固设于所述机架的底端，所述滑轨设于所述机架的顶端，所述驱动电机与所述滑轨滑动连接，所述播种轮位于所述播种箱内，所述播种轮上形成有多个播种槽，所述转动轴的一端与所述驱动电机传动连接，所述转动轴的另一端贯穿所述播种箱，并与所述播种轮连接，其中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；沿靠近所述驱动电机的方向，多个所述播种轮的所述播种槽的数量依次增多。2.如权利要求1所述的精确播种机器人，其特征在于，所述机架包括主架体、支撑板及牵引支架，所述支撑板与所述牵引支架分别设于所述主架体的顶端与底端，所述播种箱与所述滑轨均设于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一洲，
申请(专利权)人：深圳市烽焌信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44