一种下肢辅助训练康复仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下肢辅助训练康复仪，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块位于第二固定块的右侧，所述第一固定块的上表面分别固定连接有电机和座椅，所述座椅位于电机的右侧，所述电机的输出轴表面从左至右依次固定套接有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述电机的输出轴与第二固定块右侧开设圆孔的内壁活动连接，所述座椅的左侧固定连接有第一球副。本实用新型专利技术通过设置电机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一连接杆、第一弹簧、踏板、滑块、滑槽和第二弹簧，解决了目前康复中心用的下肢辅助训练康复仪大都结构复杂，发生故障修理困难的问题。

A Rehabilitation Instrument for Assisted Training of Lower Limbs

The utility model discloses a lower limb auxiliary training rehabilitation instrument, which comprises a base, the upper surface of which is fixed with a first fixing block and a second fixing block respectively, the first fixing block is located on the right side of the second fixing block, the upper surface of the first fixing block is fixed with a motor and a seat respectively, the seat is located on the right side of the motor and the output shaft surface of the motor. The first cam, the second cam and the third cam are fixedly sleeved from left to right. The output shaft of the motor is movably connected with the inner wall of a circular hole on the right side of the second fixing block. The left side of the seat is fixedly connected with the first ball pair. By setting the motor, the first cam, the second cam, the third cam, the first connecting rod, the first spring, the pedal, the slider, the chute and the second spring, the utility model solves the problem that most of the lower limb auxiliary training and rehabilitation instruments used in rehabilitation centers are complex in structure and difficult to repair.

【技术实现步骤摘要】
一种下肢辅助训练康复仪
本技术涉及医疗机械
，具体为一种下肢辅助训练康复仪。
技术介绍
康复治疗是降低致残率和提高患者生活质量的主要途径，对于脑中风或脑溢血患者来说，尽早地进行康复训练是取得较好康复治疗效果的有力保证，在很大程度上可避免患者遗留腿部血流不畅、肌肉萎缩等后遗症，下肢辅助训练康复仪因此被研发并投入使用。目前康复中心用的下肢辅助训练康复仪大都结构复杂，发生故障修理困难。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种下肢辅助训练康复仪，解决了目前康复中心用的下肢辅助训练康复仪结构复杂，发生故障修理困难的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下肢辅助训练康复仪，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块位于第二固定块的右侧，所述第一固定块的上表面分别固定连接有电机和座椅，所述座椅位于电机的右侧，所述电机的输出轴表面从左至右依次固定套接有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述电机的输出轴与第二固定块右侧开设圆孔的内壁活动连接，所述座椅的左侧固定连接有第一球副，所述第一球副与第一连接杆的右端固定连接，所述第一连接杆的左端固定连接有挡板，所述第一连接杆的表面活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的左端固定连接在挡板的右侧面，所述第一连接杆、挡板和第一弹簧均活动连接在大腿臂右侧开设的空腔内，所述大腿臂的左端通过第二球副与小腿臂的右端固定连接，所述小腿臂的上方固定连接有踏板，所述小腿臂的下端固定连接有滑块，所述滑块的表面与第二固定块上表面开设滑槽的内壁滑动连接，所述第二固定块的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有圆杆，所述圆杆的表面活动套接有第二弹簧，所述圆杆右端的表面与小腿臂左侧开设插孔的内壁活动连接。优选的，所述第一凸轮和第三凸轮的方向相同，所述第一凸轮和第二凸轮的方向相反。优选的，所述大腿臂的表面固定连接有绑带。优选的，所述滑块的形状为球形，所述滑槽呈圆柱体。优选的，插孔为向上弯曲的弧形孔。(三)有益效果本技术提供了一种下肢辅助训练康复仪，具备以下有益效果：本技术通过设置电机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一连接杆、第一弹簧、踏板、滑块、滑槽和第二弹簧，将脚撑在踏板的右侧，绑带绑在大腿上，电机的输出轴转动带动第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮同轴转动，第一凸轮和第二凸轮的方向相反，第二凸轮转到最高点时推动第二球副向上弯曲，第一凸轮和第三凸轮转到最高点时第二球副恢复原样，滑块在滑槽内滑动，插孔对圆杆具有导向作用，使得大腿臂和小腿臂只在同一竖直面内运动，第一弹簧和第二弹簧增加腿的压力，通过基本的结构和简单的运动，达到下肢辅助训练的效果，结构简单，修理方便，解决了目前康复中心用的下肢辅助训练康复仪结构复杂，发生故障修理困难的问题。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术电机输出轴位置处俯视图；图3为本技术滑块位置处侧剖图。图中：1底座、2第一固定块、3第二固定块、4电机、5座椅、6第一凸轮、7第二凸轮、8第三凸轮、9圆孔、10第一球副、11第一连接杆、12挡板、13第一弹簧、14大腿臂、15第二球副、16小腿臂、17踏板、18滑块、19滑槽、20支撑板、21圆杆、22第二弹簧、23插孔、绑带24。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种下肢辅助训练康复仪，包括底座1，底座1的上表面分别固定连接有第一固定块2和第二固定块3，第一固定块2用于支撑电机4和座椅5，第一固定块2位于第二固定块3的右侧，第一固定块2的上表面分别固定连接有电机4和座椅5，电机4的供电方式为外部电源，电机4用于带动第一凸轮6、第二凸轮7和第三凸轮8，座椅5位于电机4的右侧，电机4的输出轴表面从左至右依次固定套接有第一凸轮6、第二凸轮7和第三凸轮8，第一凸轮6和第三凸轮8的方向相同，第一凸轮6和第二凸轮7的方向相反，第一凸轮6和第三凸轮8的大小相同，第二凸轮7比第一凸轮6大，第一凸轮6和第三凸轮8转动分别支撑小腿臂16的左端和大腿臂14的右端，重力作用下第二球副15向下弯曲，电机4转动时，第二凸轮7与第一凸轮6和第三凸轮8异步支撑上方的第二球副15、大腿臂14和小腿臂16，使得第二球副15周期性向上弯曲，病人的腿固定在康复仪表面，康复仪带动下肢运动，电机4的输出轴与第二固定块3右侧开设圆孔9的内壁活动连接，圆孔9对电机4的输出轴具有限位作用，座椅5的左侧固定连接有第一球副10，第一球副10与第一连接杆11的右端固定连接，第一连接杆11的左端固定连接有挡板12，第一连接杆11的表面活动套接有第一弹簧13，第一弹簧13的左端固定连接在挡板12的右侧面，所述第一连接杆11、挡板12和第一弹簧13均活动连接在大腿臂14右侧开设的空腔内，第一弹簧13伸缩使得第一连接杆11能够伸出到大腿臂14的外部，第一弹簧13发生形变产生张力，促进康复训练，大腿臂14的表面固定连接有绑带24，系上绑带24并将电机4接通电源便能进行康复训练，也可以关闭电机4的电源，解开绑带24，人力支撑踏板17进行主动训练，大腿臂14的左端通过第二球副15与小腿臂16的右端固定连接，第二球副15使得大腿臂14与小腿臂16之间能够弯曲，小腿臂16的上方固定连接有踏板17，小腿臂16的下端固定连接有滑块18，滑块18的表面与第二固定块3上表面开设滑槽19的内壁滑动连接，滑块18的形状为球形，滑槽19呈圆柱体，防止滑块18从滑槽19内脱落，进而保证小腿臂16只在同一竖直面运动，第二固定块3的左侧固定连接有支撑板20，支撑板20的右侧固定连接有圆杆21，圆杆21防止第二弹簧22弯曲降低弹性效果，圆杆21的表面活动套接有第二弹簧22，第二弹簧22支撑踏板17，增加训练强度，刺激肌肉康复，圆杆21右端的表面与小腿臂16左侧开设插孔23的内壁活动连接，插孔23为向上弯曲的弧形孔，圆杆21不会影响小腿臂16活动。在使用时，将病人的脚支撑在踏板17的右侧，腿架在康复仪顶部，系上绑带24，电机4接通电源后，带动第一凸轮6、第二凸轮7和第三凸轮8转动，第二凸轮7与第一凸轮6和第三凸轮8的方向相反，不会同时支撑上方的大腿臂14、第二球副15和小腿臂16，第二凸轮7支撑第二球副15向上弯曲，第一凸轮6和第二凸轮7分别支撑小腿臂16的左端和大腿臂14的右端，重力作用下第二球副15向下弯曲，使得康复仪周期性弯曲达到辅助训练的效果，训练后期，病情好转，可以解开绑带24，断开电机4的电源进行主动训练。综上可得，本技术通过设置电机4、第一凸轮6、第二凸轮7、第三凸轮8、第一连接杆11、第一弹簧13、踏板17、滑块18、滑槽19和第二弹簧22，解决了目前康复中心用的下肢辅助训练康复仪大都结构复杂，发生故障修理困难的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢辅助训练康复仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面分别固定连接有第一固定块(2)和第二固定块(3)，所述第一固定块(2)位于第二固定块(3)的右侧，所述第一固定块(2)的上表面分别固定连接有电机(4)和座椅(5)，所述座椅(5)位于电机(4)的右侧，所述电机(4)的输出轴表面从左至右依次固定套接有第一凸轮(6)、第二凸轮(7)和第三凸轮(8)，所述电机(4)的输出轴与第二固定块(3)右侧开设圆孔(9)的内壁活动连接，所述座椅(5)的左侧固定连接有第一球副(10)，所述第一球副(10)与第一连接杆(11)的右端固定连接，所述第一连接杆(11)的左端固定连接有挡板(12)，所述第一连接杆(11)的表面活动套接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的左端固定连接在挡板(12)的右侧面，所述第一连接杆(11)、挡板(12)和第一弹簧(13)均活动连接在大腿臂(14)右侧开设的空腔内，所述大腿臂(14)的左端通过第二球副(15)与小腿臂(16)的右端固定连接，所述小腿臂(16)的上方固定连接有踏板(17)，所述小腿臂(16)的下端固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的表面与第二固定块(3)上表面开设滑槽(19)的内壁滑动连接，所述第二固定块(3)的左侧固定连接有支撑板(20)，所述支撑板(20)的右侧固定连接有圆杆(21)，所述圆杆(21)的表面活动套接有第二弹簧(22)，所述圆杆(21)右端的表面与小腿臂(16)左侧开设插孔(23)的内壁活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种下肢辅助训练康复仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面分别固定连接有第一固定块(2)和第二固定块(3)，所述第一固定块(2)位于第二固定块(3)的右侧，所述第一固定块(2)的上表面分别固定连接有电机(4)和座椅(5)，所述座椅(5)位于电机(4)的右侧，所述电机(4)的输出轴表面从左至右依次固定套接有第一凸轮(6)、第二凸轮(7)和第三凸轮(8)，所述电机(4)的输出轴与第二固定块(3)右侧开设圆孔(9)的内壁活动连接，所述座椅(5)的左侧固定连接有第一球副(10)，所述第一球副(10)与第一连接杆(11)的右端固定连接，所述第一连接杆(11)的左端固定连接有挡板(12)，所述第一连接杆(11)的表面活动套接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的左端固定连接在挡板(12)的右侧面，所述第一连接杆(11)、挡板(12)和第一弹簧(13)均活动连接在大腿臂(14)右侧开设的空腔内，所述大腿臂(14)的左端通过第二球副(15)与小腿臂(16)的右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宏扬，邓雯苑，孔春玉，王思卓，李薇，黄谢欣，林桦，李玉辉，龙良洲，刘荣华，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44