康复训练辅助控制装置以及计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供康复训练辅助控制装置，该康复训练辅助控制装置具有：输入部，该输入部取得表示检测到对象者的结果的检测结果信息；识别部，该识别部根据所述检测结果信息中与进行所述对象者的康复训练动作的动作区域对应的所述对象者的身体的一部分相关的检测结果信息来识别所述对象者的身体的一部分的位置；以及显示控制部，该显示控制部控制在所述动作区域中显示图像的输出装置，而使所述图像显示在与所述对象者的身体的一部分的位置对应的位置。并且，还提供使计算机执行该康复训练辅助控制装置的功能的计算机程序。

Rehabilitation Training Auxiliary Control Device and Computer Program

The invention provides an auxiliary control device for rehabilitation training. The auxiliary control device for rehabilitation training includes: an input unit which obtains test result information indicating the result of the detected object; and a recognition unit which is related to a part of the body of the object corresponding to the action area of the rehabilitation training action of the object according to the test result information. The detection result information identifies the position of a part of the body of the object, and a display control unit, which controls an output device for displaying an image in the action area so that the image is displayed at a position corresponding to the position of a part of the body of the object. In addition, a computer program is provided to enable the computer to perform the functions of the rehabilitation training auxiliary control device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】康复训练辅助控制装置以及计算机程序
本专利技术涉及辅助康复训练的技术。本申请以2016年6月8日在日本申请的日本特愿2016-114823号为基础来主张优先权，在这里引用该内容。
技术介绍
以往，存在如下的技术：在触摸面板上显示康复训练用的图像，通过对康复训练的对象者与图像对应地接触到的触摸面板上的位置进行检测而评价康复训练(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-172897号公报专利技术所要解决的课题对于康复训练的对象者来说，存在很难掌握画面上所示的位置的情况。例如，当在画面上示出了对象者自身的图像和伸出右手要到达的目标位置的情况下，无法使对象者自身的图像与实际的对象者对应起来，因此存在无法掌握伸出右手要到达的目标位置的情况。在对象者无法掌握目标位置的情况下，有可能妨碍康复训练的执行。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况，目的在于，提供康复训练的对象者能够更直观地掌握位置的技术。本专利技术的一方式的康复训练辅助控制装置具有：输入部，该输入部取得检测结果信息，该检测结果信息表示检测到对象者的结果；识别部，该识别部根据所述检测结果信息中与进行所述对象者的康复训练动作的动作区域对应的所述对象者的身体的一部分相关的检测结果信息来识别所述对象者的身体的一部分的位置；以及显示控制部，该显示控制部控制在所述动作区域显示图像的输出装置，而使所述图像显示在与所述对象者的身体的一部分的位置对应的位置。本专利技术的一方式根据上述的康复训练辅助控制装置，其中，所述显示控制部使所述输出装置输出表示所述对象者的身体的一部分的当前位置的图像。本专利技术的一方式根据上述的康复训练辅助控制装置，其中，所述显示控制部使所述输出装置显示表示所述对象者的身体的一部分的位置的历史的图像。本专利技术的一方式根据上述的康复训练辅助控制装置，其中，还具有目标决定部，该目标决定部根据所述对象者的身体的一部分的位置来决定所述对象者的身体的一部分的目标位置，所述显示控制部部控制所述输出装置，以在所述目标位置显示图像。本专利技术的一方式根据上述的康复训练辅助控制装置，其中，还具有评价部，该评价部评价所述对象者的身体的一部分的位置与所述目标位置的相对位置关系，所述显示控制部使所述输出装置显示所述评价部的评价结果。本专利技术的一方式根据上述的康复训练辅助控制装置，其中，所述显示控制部在所述对象者的身体的一部分的位置以及所述目标位置中的至少任意一方显示所述评价部的评价结果。本专利技术的一方式根据上述的康复训练辅助控制装置，其中，还具有动作区域判定部，该动作区域判定部判定与所述对象者进行的康复训练的内容对应的动作区域是规定的第一动作区域和规定的第二动作区域中的哪个，所述识别部根据所述动作区域判定部的判定结果来识别与所述第一动作区域或者所述第二动作区域相关联的所述身体的一部分的位置的移动。本专利技术的一方式是一种计算机程序，该计算机程序用于使计算机作为康复训练辅助控制装置而发挥作用，其特征在于，该康复训练辅助控制装置具有：输入部，该输入部取得检测结果信息，该检测结果信息表示检测到对象者的结果；识别部，该识别部根据所述检测结果信息中与进行所述对象者的康复训练动作的动作区域对应的所述对象者的身体的一部分相关的检测结果信息来识别所述对象者的身体的一部分的位置；以及显示控制部，该显示控制部控制在所述动作区域进行显示的输出装置，而使图像显示在与所述对象者的身体的一部分的位置对应的位置。专利技术效果根据本专利技术，康复训练的对象者能够更直观地掌握位置。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的康复训练辅助系统1的系统结构的立体图。图2是示出康复训练辅助系统1所具有的康复训练辅助控制装置300的功能结构例的概略框图。图3是用于对康复训练辅助控制装置300的第一动作区域进行说明的立体图。图4是示出康复训练辅助系统1中的图像的显示的例子的俯视图。图5是用于对康复训练辅助控制装置300的第二动作区域进行说明的立体图。图6是示出康复训练辅助系统1中的图像的显示的例子的俯视图。图7是示出康复训练辅助控制装置300对动作区域的判定处理的一例的流程图。图8是示出康复训练辅助控制装置300映出作为手的移动目标的目标图像的例子的立体图。图9是示出康复训练辅助控制装置300映出手的干扰的例子的图。图10是示出脚用显示参数设定部347设定步骤的值的例子的图。图11是示出康复训练辅助控制装置300映出对象者EP步行时的作为回避目标的目标图像的例子的立体图。图12是示出康复训练辅助控制装置300映出对象者EP步行时的干扰的例子的立体图。图13是示出康复训练辅助控制装置300对于对象者EP的识别处理的一例的流程图。图14是示出使用了康复训练辅助系统1的康复训练中的参数设定的一例的流程图。图15是示出康复训练辅助系统1显示了对象者EP的身体的一部分的高度的例子的图。图16是示出康复训练辅助系统1的系统结构的变形例的立体图。具体实施方式图1是示出本专利技术的一个实施方式的康复训练辅助系统1的系统结构的立体图。康复训练辅助系统1是对于康复训练的对象者(以下，称为“对象者”。)辅助康复训练的实施的系统。康复训练辅助系统1具有传感器100、输出装置200和康复训练辅助控制装置300。传感器100在该传感器100的检测范围800内(图1的虚线所包围的范围)检测对象者EP。传感器100例如是图像传感器、红外线传感器、激光传感器、恒温传感器等能够检测对象者EP的动作而不用在对象者EP上安装标记的传感器。在本实施方式中，作为这样的传感器的例子，以传感器100使用了组装了距离传感器和图像传感器而得到的Kinect(注册商标)的情况为例进行说明。传感器100例如具有图像传感器(未图示)。上述图像传感器具有：(1)实时拍摄自身的正面方向、并且取得连续的多张二维图像(帧图像)的作为运动图像照相机的功能；(2)取得从传感器100到与上述二维图像(帧图像)内的各位置对应的实际的位置为止的距离的信息(显示了距离信息的图像)的作为距离传感器(深度传感器)的功能。通过上述距离传感器所具有的功能，而取得拍摄对象者EP得到的图像、以及作为该图像中被拍摄的对象者EP的身体的各部位在三维空间中的坐标信息的距离图像信息。传感器100所检测的三维空间是指通过图1所示的XYZ正交坐标系而示出的空间。对象者EP的身体的各部位是指为了识别对象者EP的动作而被要求进行检测的身体的部位。具体而言，对象者EP的身体的各部位例如是指对象者EP的头、肩、手臂、手、腰、脚和各关节部等的位置。传感器100将表示检测出的结果的信息(以下，称为“检测结果信息”。)输出到康复训练辅助控制装置300。检测结果信息例如是指对象者EP的身体的一部分的位置信息。另外，传感器100也可以是在对象者EP上安装标记，通过该标记的检测来检测对象者EP的传感器。输出装置200输出与对于对象者EP进行的康复训练相关的图像。输出装置200例如是投影机等图像投影装置。输出装置200对辅助康复训练的图像进行投影，而显示在输出区域900上。作为输出图像的例子，能够列举出包含对象者EP的身体的一部分的位置的移动历史、以及对象者EP的身体的一部分的移动目标位置在内的图像。例如，在步行的康复训练的情况下，也可以使输出装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练辅助控制装置，其特征在于，具有：输入部，该输入部取得检测结果信息，该检测结果信息表示检测到对象者的结果；识别部，该识别部根据所述检测结果信息中与进行所述对象者的康复训练动作的动作区域对应的所述对象者的身体的一部分相关的检测结果信息来识别所述对象者的身体的一部分的位置；以及显示控制部，该显示控制部控制在所述动作区域显示图像的输出装置，而使所述图像显示在与所述对象者的身体的一部分的位置对应的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.08 JP 2016-1148231.一种康复训练辅助控制装置，其特征在于，具有：输入部，该输入部取得检测结果信息，该检测结果信息表示检测到对象者的结果；识别部，该识别部根据所述检测结果信息中与进行所述对象者的康复训练动作的动作区域对应的所述对象者的身体的一部分相关的检测结果信息来识别所述对象者的身体的一部分的位置；以及显示控制部，该显示控制部控制在所述动作区域显示图像的输出装置，而使所述图像显示在与所述对象者的身体的一部分的位置对应的位置。2.根据权利要求1所述的康复训练辅助控制装置，其特征在于，所述显示控制部使所述输出装置显示表示所述对象者的身体的一部分的当前位置的图像。3.根据权利要求1或2所述的康复训练辅助控制装置，其特征在于，所述显示控制部使所述输出装置显示表示所述对象者的身体的一部分的位置的历史的图像。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的康复训练辅助控制装置，其特征在于，还具有目标决定部，该目标决定部根据所述对象者的身体的一部分的位置来决定所述对象者的身体的一部分的目标位置，所述显示控制部控制所述输出装置，以在所述目标位置显示图像。5.根据权利要求4所述的康复训练辅助控制装置，其特征在于，还具有评价部，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井荣太，
申请(专利权)人：八乐梦医用床有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP