一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，且公开了一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板上表面的右侧固定连接有球面副，底板上表面的右侧通过球面副与大腿臂下表面的右侧活动连接，所述大腿臂的左侧面设置有第一转轴，所述大腿臂的左侧面通过第一转轴与小腿臂的右侧面铰接。该缓冲效果好的下肢辅助康复仪，通过设置连接球、电动推杆和活动块，正反转电机带动脚掌进行正反转，推杆电机推动插杆在导轨内运动使得小腿臂和大腿臂进行弯曲，达到屈膝的目的，推杆电机的底端与连接球固定连接，使得推杆电机受到向外扩张的力之后，只能以连接球为圆心进行左右来回的运动，达到了充分活动髋关节的目的，进一步提高了康复仪的活动范围。

An assistant rehabilitation instrument for lower limbs with good cushioning effect

The utility model relates to the technical field of medical equipment, and discloses a lower limb assistant rehabilitation instrument with good cushioning effect, including a bottom plate. The right side of the bottom plate surface is fixedly connected with a spherical pair, and the right side of the bottom plate surface is movably connected with the right side of the lower surface of the thigh arm through a spherical pair. The left side of the thigh arm is provided with a first rotating axis, and the left side of the thigh arm passes through. The first rotating shaft is hinged to the right side of the leg arm. The lower extremity assistant rehabilitation instrument with good cushioning effect is composed of connecting ball, electric push rod and movable block. The forward and reverse motor drives the sole of the foot forward and backward. The push rod motor drives the insertion rod to move in the guide rail, which makes the lower leg arm and thigh arm bend, and achieves the purpose of knee bending. The bottom of the push rod motor is fixed with the connecting ball, so that the push rod motor is subjected to the force of outward expansion. It can only use the connecting ball as the center to move left and right back and forth, which achieves the goal of fully moving the hip joint and further improves the range of motion of the rehabilitation instrument.

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪
本技术涉及医疗设备
，具体为一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪。
技术介绍
康复治疗是降低致残率和提高患者生活质量的主要途径。对于脑中风或脑溢血患者来说，尽早地进行康复训练是取得较好康复治疗效果的有力保证，在很大程度上可避免患者遗留腿部血流不畅、肌肉萎缩等后遗症。纵观各类下肢康复训练器械，将其总结如下：按设备结构可分为外骨骼辅助式、脚踏板式和吊带牵引式；按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复、卧式各关节联动康复等；按驱动方式可分为电机驱动、气缸驱动和人工肌肉三种形式。现有的下肢辅助康复仪，需要对腿部进行全方位的运动，而在患者将腿部向外扩张，康复仪对患者保护不够全面，影响患者的正常康复过程，给患者的肌肉和关节造成损伤，使得患者的恢复受到阻碍。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，具备缓冲效果好的优点，解决了康复仪对患者保护不够全面的问题。(二)技术方案为实现上述备缓冲效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板上表面的右侧固定连接有球面副，底板上表面的右侧通过球面副与大腿臂下表面的右侧活动连接，所述大腿臂的左侧面设置有第一转轴，所述大腿臂的左侧面通过第一转轴与小腿臂的右侧面铰接，所述小腿臂的左侧面设置有销轴，所述小腿臂的左侧面通过销轴与脚掌的底部铰接，所述底板的上表面开设有四个凹槽，所述凹槽的内部活动连接有连接球，四个所述连接球的顶部分别固定连接有推杆电机和伸缩杆，所述小腿臂的正面和大腿臂的背面均开设有导轨，所述推杆电机的顶端固定连接有活动块，所述活动块靠近导轨的一侧固定连接有插杆，所述插杆远离活动块的一端插接在导轨的内部，所述小腿臂的背面和大腿臂的正面均固定连接有第二转轴，所述小腿臂的背面和大腿臂的正面分别通过两个第二转轴与两个伸缩杆的顶端铰接，所述脚掌的左侧面与正反转电机的输出轴铰接。优选的，所述伸缩杆的表面套接有弹簧。优选的，所述插杆的规格与导轨的内部相适配。优选的，所述大腿臂为空心板。优选的，所述正反转电机位于底板上表面的左侧，所述正反转电机的底端固定连接有伸缩套管。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，具备以下有益效果：1、该缓冲效果好的下肢辅助康复仪，通过设置连接球、电动推杆和活动块，正反转电机带动脚掌进行正反转，推杆电机推动插杆在导轨内运动使得小腿臂和大腿臂进行弯曲，达到屈膝的目的，推杆电机的底端与连接球固定连接，使得推杆电机受到向外扩张的力之后，只能以连接球为圆心进行左右来回的运动，达到了充分活动髋关节的目的，进一步提高了康复仪的活动范围。2、该缓冲效果好的下肢辅助康复仪，通过设置伸缩杆和第二转轴，小腿臂的背面和大腿臂的正面均设置有第二转轴，伸缩杆和第二转轴的协同作用以及伸缩杆表面套接的弹簧，使得康复仪针对于髋关节进行左右倾斜时对小腿臂和大腿臂的两侧进行缓冲，从而提高了对患者腿部的保护，减少了因康复仪对患者保护不够全面，影响患者的正常康复过程，给患者的肌肉和关节造成损伤，使得患者的恢复受到阻碍的情况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构俯视图。图中：1底板、2球面副、3大腿臂、4第一转轴、5小腿臂、6销轴、7脚掌、8凹槽、9连接球、10推杆电机、11导轨、12活动块、13插杆、14伸缩杆、15第二转轴、16正反转电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板1，底板1上表面的右侧固定连接有球面副2，底板1上表面的右侧通过球面副2与大腿臂3下表面的右侧活动连接，大腿臂3为空心板大腿臂3的左侧面设置有第一转轴4，大腿臂3的左侧面通过第一转轴4与小腿臂5的右侧面铰接，小腿臂5的左侧面设置有销轴6，小腿臂5的左侧面通过销轴6与脚掌7的底部铰接，底板1的上表面开设有四个凹槽8，凹槽8的内部活动连接有连接球9，四个连接球9的顶部分别固定连接有推杆电机10和伸缩杆14，小腿臂5的正面和大腿臂3的背面均开设有导轨11，推杆电机10的顶端固定连接有活动块12，通过设置连接球9、电动推杆10和活动块12，正反转电机16带动脚掌7进行正反转，推杆电机10推动插杆13在导轨11内运动使得小腿臂5和大腿臂3进行弯曲，达到屈膝的目的，推杆电机10的底端与连接球9固定连接，使得推杆电机10受到向外扩张的力之后，只能以连接球9为圆心进行左右来回的运动，达到了充分活动髋关节的目的，进一步提高了康复仪的活动范围，活动块12靠近导轨11的一侧固定连接有插杆13，插杆13的规格与导轨11的内部相适配，插杆13远离活动块12的一端插接在导轨11的内部，小腿臂5的背面和大腿臂3的正面均固定连接有第二转轴15，小腿臂5的背面和大腿臂3的正面分别通过两个第二转轴15与两个伸缩杆14的顶端铰接，伸缩杆14的表面套接有弹簧，伸缩杆14包括活动杆和套管，活动杆的一端位于套管内部，通过拉动活动杆，使其在套管内部的大小不断变化从而实现伸缩，通过设置伸缩杆14和第二转轴15，小腿臂5的背面和大腿臂3的正面均设置有第二转轴15，伸缩杆14和第二转轴15的协同作用以及伸缩杆14表面套接的弹簧，使得康复仪针对于髋关节进行左右倾斜时对小腿臂5和大腿臂3的两侧进行缓冲，从而提高了对患者腿部的保护，减少了因康复仪对患者保护不够全面，影响患者的正常康复过程，给患者的肌肉和关节造成损伤，使得患者的恢复受到阻碍的情况，脚掌7的左侧面与正反转电机16的输出轴铰接，正反转电机16位于底板1上表面的左侧，正反转电机16的底端固定连接有伸缩套管。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。综上所述，该缓冲效果好的下肢辅助康复仪，通过设置连接球9、电动推杆10和活动块12，正反转电机16带动脚掌7进行正反转，推杆电机10推动插杆13在导轨11内运动使得小腿臂5和大腿臂3进行弯曲，达到屈膝的目的，推杆电机10的底端与连接球9固定连接，使得推杆电机10受到向外扩张的力之后，只能以连接球9为圆心进行左右来回的运动，达到了充分活动髋关节的目的，进一步提高了康复仪的活动范围，通过设置伸缩杆14和第二转轴15，小腿臂5的背面和大腿臂3的正面均设置有第二转轴15，伸缩杆14和第二转轴15的协同作用以及伸缩杆14表面套接的弹簧，使得康复仪针对于髋关节进行左右倾斜时对小腿臂5和大腿臂3的两侧进行缓冲，从而提高了对患者腿部的保护，减少了因康复仪对患者保护不够全面，影响患者的正常康复过程，给患者的肌肉和关节造成损伤，使得患者的恢复受到阻碍的情况。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的右侧固定连接有球面副(2)，底板(1)上表面的右侧通过球面副(2)与大腿臂(3)下表面的右侧活动连接，所述大腿臂(3)的左侧面设置有第一转轴(4)，所述大腿臂(3)的左侧面通过第一转轴(4)与小腿臂(5)的右侧面铰接，所述小腿臂(5)的左侧面设置有销轴(6)，所述小腿臂(5)的左侧面通过销轴(6)与脚掌(7)的底部铰接，所述底板(1)的上表面开设有四个凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部活动连接有连接球(9)，四个所述连接球(9)的顶部分别固定连接有推杆电机(10)和伸缩杆(14)，所述小腿臂(5)的正面和大腿臂(3)的背面均开设有导轨(11)，所述推杆电机(10)的顶端固定连接有活动块(12)，所述活动块(12)靠近导轨(11)的一侧固定连接有插杆(13)，所述插杆(13)远离活动块(12)的一端插接在导轨(11)的内部，所述小腿臂(5)的背面和大腿臂(3)的正面均固定连接有第二转轴(15)，所述小腿臂(5)的背面和大腿臂(3)的正面分别通过两个第二转轴(15)与两个伸缩杆(14)的顶端铰接，所述脚掌(7)的左侧面与正反转电机(16)的输出轴铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的右侧固定连接有球面副(2)，底板(1)上表面的右侧通过球面副(2)与大腿臂(3)下表面的右侧活动连接，所述大腿臂(3)的左侧面设置有第一转轴(4)，所述大腿臂(3)的左侧面通过第一转轴(4)与小腿臂(5)的右侧面铰接，所述小腿臂(5)的左侧面设置有销轴(6)，所述小腿臂(5)的左侧面通过销轴(6)与脚掌(7)的底部铰接，所述底板(1)的上表面开设有四个凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部活动连接有连接球(9)，四个所述连接球(9)的顶部分别固定连接有推杆电机(10)和伸缩杆(14)，所述小腿臂(5)的正面和大腿臂(3)的背面均开设有导轨(11)，所述推杆电机(10)的顶端固定连接有活动块(12)，所述活动块(12)靠近导轨(11)的一侧固定连接有插杆(13)，所述插杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桦，王思卓，李薇，邓雯苑，孔春玉，刘荣华，李玉辉，龙良洲，吕宏扬，黄谢欣，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44