摘果器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摘果器，包括用于采摘并收纳果实的采摘机构，支撑杆组件，以及用于为所述采摘机构提供动力的动力部分；所述支撑杆组件的一端与所述采摘机构连接，另一端与所述动力部分连接，用于支撑所述采摘机构以及所述动力部分；所述动力部分包括用于传输动力的传动装置，所述传动装置与所述采摘机构连接，以使所述动力部分通过所述传动装置控制所述采摘机构完成采摘动作。本实用新型专利技术提供的技术方案能实现多种果实的采摘，适用范围广，并通过动力部分传递动力至采摘机构并直接采摘果实，不需要拖拽果枝，提高了果实的采摘效率，且能够节省人力成本。

Fruit picking device

The utility model provides a fruit picker, which comprises a picking mechanism for picking and receiving fruits, a support rod assembly and a power part for providing power for the picking mechanism; one end of the support rod assembly is connected with the picking mechanism, and the other end is connected with the power part for supporting the picking mechanism and the power part; A transmission device for transmitting power is included, and the transmission device is connected with the picking mechanism so that the power part can control the picking mechanism to complete the picking action through the transmission device. The technical scheme provided by the utility model can realize the picking of a variety of fruits with wide application range, and transmit power to the picking mechanism through the power part and directly pick fruits without dragging fruit branches, thus improving the picking efficiency of fruits and saving human cost.

【技术实现步骤摘要】
摘果器
本技术涉及农业
，特别涉及一种摘果器。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，水果成为人们越来喜欢的食品，但采摘水果仍然沿用较为原始的方法。目前，摘果器主要包括三种：卡口式、剪刀式以及仿手式，该三种摘果器存在拖拽距离远，散果不能采摘，容易使果枝晃动，或者容易碰到附近的熟果而脱落的问题，其适用范围小、效率低；且采用人工摘果，存在浪费人力成本的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种摘果器，旨在解决现有摘果器适用范围小、效率低，以及存在浪费人力成本的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种摘果器，包括用于采摘并收纳果实的采摘机构，支撑杆组件，以及用于为所述采摘机构提供动力的动力部分；所述支撑杆组件的一端与所述采摘机构连接，另一端与所述动力部分连接，用于支撑所述采摘机构以及所述动力部分；所述动力部分包括用于传输动力的传动装置，所述传动装置与所述采摘机构连接，以使所述动力部分通过所述传动装置控制所述采摘机构完成采摘动作。优选地，所述采摘机构包括用于采摘果实的剪刀部分以及用于支撑所述剪刀部分的收容部分；所述剪刀部分装设于所述收容部分，所述收容部分上装设有用于容纳果实的容纳件。优选地，所述剪刀部分包括采摘件、安装件、受力件以及弹性件；所述安装件装设于所述收容部分，所述采摘件装设于所述安装件，所述受力件设于所述安装件的内部，所述受力件与所述采摘件连接，所述弹性件的一端连接于所述受力件，另一端连接于所述收容部分；所述动力部分通过所述传动装置与所述受力件连接，并作用于所述受力件和所述弹性件，使所述采摘件在所述受力件的作用下完成采摘动作，所述采摘件在所述弹性件的作用下完成复位。优选地，所述动力部分包括：拉力杆、控制部以及动力部；所述拉力杆的一端用于连接所述传动装置，另一端连接于所述动力部，所述动力部连接于所述控制部，所述控制部用于控制所述动力部带动所述拉力杆运动，以拉动或推动所述传动装置。优选地，所述动力部分包括：手动部分和电动部分；所述传动装置与所述手动部分连接，或者，所述传动装置与所述电动部分连接，以能够自由地切换成手动或者电动的方式控制所述传动装置，从而带动所述采摘机构完成采摘动作。优选地，所述电动部分包括：拉力杆、控制部以及动力部；所述拉力杆的一端用于连接所述传动装置，另一端连接于所述动力部，所述动力部连接于所述控制部，所述控制部用于控制所述动力部带动所述拉力杆运动，以拉动所述传动装置。优选地，所述支撑杆组件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接于所述采摘机构，另一端滑动连接于所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆背离所述第一伸缩杆的一端连接于所述动力部分，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆能够相对滑动。优选地，所述支撑杆组件还包括第一杆锁套、第二杆锁套和锁紧螺丝，所述第一杆锁套与所述第二杆锁套相互固定；所述第一杆锁套上设置有预留缝隙，以及穿过所述预留缝隙的螺纹孔，所述第一杆锁套套接于所述第一伸缩杆，所述第二杆锁套套接于所述第二伸缩杆，并通过所述锁紧螺丝与所述螺纹孔配合收紧所述预留缝隙，以锁紧所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆。优选地，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆上均设置有用于限制所述第一杆锁套与所述第二杆锁套旋转的限位部。优选地，所述限位部为扁方结构。本技术技术方案通过采摘机构通过支撑杆组件与动力部分连接，且动力部分通过传动装置实现与采摘机构的动力传输，以使采摘机构完成采摘果实的动作；本技术提供的技术方案能实现多种果实的采摘，适用范围广，并通过动力部分传递动力至采摘机构并直接采摘果实，不需要拖拽果枝，提高了果实的采摘效率，且能够节省人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术摘果器一实施例的结构爆炸图；图2为本技术采摘机构一实施例的结构示意图；图3为本技术采摘机构另一实施例的结构示意图；图4为本技术采摘机构又一实施例的结构示意图；图5为本技术剪刀部分的结构示意图；图6为本技术支撑杆组件的结构示意图；图7为本技术锁紧装置第一杆锁套的剖视图；图8为本技术传动装置的结构示意图；图9为本技术动力部分的结构示意图；图10为本技术动力部分的剖视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术实施例提出了一种摘果器。在本技术的实施例中，参照图1，该摘果器包括用于采摘并收纳果实的采摘机构1，支撑杆组件2，以及用于为采摘机构1提供动力的动力部分4。支撑杆组件2的一端与采摘机构1连接，另一端与动力部分4连接，用于支撑采摘机构1以及动力部分4；动力部分4包括用于传输动力的传动装置3，传动装置3与采摘机构1连接，以使动力部分4通过传动装置3控制采摘机构1完成采摘动作。具体地，采摘机构1通过支撑杆组件2与动力部分4连接，且动力部分4通过传动装置3实现与采摘机构1的动力传输，以使采摘机构1完成采摘果实的动作。支撑杆组件2可以为固定长度的支撑杆，或者可以为由多个伸缩杆连接组成的支撑杆，在本技术中并无限制。本技术提供的技术方案采摘机构1通过支撑杆组件2与动力部分4连接，且动力部分4通过传动装置3实现与采摘机构1的动力传输，以使采摘机构1完成采摘果实的动作，能实现多种果实的采摘，适用范围广，并通过动力部分4传递动力至采摘机构1并直接采摘果实，不需要拖拽果枝，提高了果实的采摘效率，且能够节省人力成本。进一步地，参照图2，采摘机构1包括用于采摘果实的剪刀部分11以及用于支撑剪刀部分11的收容部分12；剪刀部分11装设于收容部分12，收容部分12装设有用于容纳果实的容纳件(图未示)。优选地，剪刀部分11为剪刀组件，该剪刀组件采用较为坚硬的材质制备，比如：钢制材料等，该钢制材料制备剪刀部分11的硬度远远大于果枝的硬度，以能够较为轻易地剪断果枝，即在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摘果器，其特征在于，所述摘果器包括：用于采摘并收纳果实的采摘机构，支撑杆组件，以及用于为所述采摘机构提供动力的动力部分；所述支撑杆组件的一端与所述采摘机构连接，另一端与所述动力部分连接，用于支撑所述采摘机构以及所述动力部分；所述动力部分包括用于传输动力的传动装置，所述传动装置与所述采摘机构连接，以使所述动力部分通过所述传动装置控制所述采摘机构完成采摘动作。

【技术特征摘要】
1.一种摘果器，其特征在于，所述摘果器包括：用于采摘并收纳果实的采摘机构，支撑杆组件，以及用于为所述采摘机构提供动力的动力部分；所述支撑杆组件的一端与所述采摘机构连接，另一端与所述动力部分连接，用于支撑所述采摘机构以及所述动力部分；所述动力部分包括用于传输动力的传动装置，所述传动装置与所述采摘机构连接，以使所述动力部分通过所述传动装置控制所述采摘机构完成采摘动作。2.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述采摘机构包括用于采摘果实的剪刀部分以及用于支撑所述剪刀部分的收容部分；所述剪刀部分装设于所述收容部分，所述收容部分上装设有用于容纳果实的容纳件。3.根据权利要求2所述的摘果器，其特征在于，所述剪刀部分包括采摘件、安装件、受力件以及弹性件；所述安装件装设于所述收容部分，所述采摘件装设于所述安装件，所述受力件设于所述安装件的内部，所述受力件与所述采摘件连接，所述弹性件的一端连接于所述受力件，另一端连接于所述收容部分；所述动力部分通过所述传动装置与所述受力件连接，并作用于所述受力件和所述弹性件，使所述采摘件在所述受力件的作用下完成采摘动作，所述采摘件在所述弹性件的作用下完成复位。4.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述动力部分包括：手动部分和电动部分；所述传动装置与所述手动部分连接，或者，所述传动装置与所述电动部分连接，以能够自由地切换成手动或者电动的方式控制所述传动装置，从而带动所述采摘机构完成采摘动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶忠良，
申请(专利权)人：深圳市广智霖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44