The invention relates to a video acquisition and connection device for a shearer, which comprises a camera, a track trolley mounted with a camera and a track trolley connected with the shearer through a connecting rod. The device is characterized in that one end of the connecting rod is connected with a fixed seat through a joint bearing, the fixed seat is connected with the shearer, the other end of the connecting rod is connected with a camera connecting seat, and the upper end of the lead screw is fixed to the camera. On the bottom of the connecting seat, the lower end of the lead screw passes through the intermediate connecting plate and is matched with the nut fixed on the intermediate connecting plate. A fixed ring is installed in the middle of the lead screw between the intermediate connecting plate and the camera connecting seat; two ends of the fixed tensioning device are respectively connected with the fixed ring and the intermediate connecting plate; and a shock absorber is installed between the track car and the intermediate connecting plate. The invention has the advantages of reasonable structure and high reliability, can effectively solve the jamming or derailment of the track car, improve the trafficability and shock absorption of the track car, and ensure the quality of the camera picture.
【技术实现步骤摘要】
采煤机视频采集连接装置
本专利技术涉及一种连接装置,特别是涉及采煤机视频采集连接装置。
技术介绍
目前井下采煤机在采煤过程中是通过采掘现场人员对采煤机滚筒的采掘情况、采掘位置进行观察,来随时调成,这就会造成采煤机的工作效率低,操作人员的劳动强度大、工作环境差等问题,2018年02月23日公布的名为“采煤机视频分析控制系统”的专利技术专利申请,该申请的技术方案是通过在采煤机上安装煤岩识别装置,该煤岩识别装置是安装在轨道小车上,轨道小车通过连杆与采煤机相连,轨道小车运行在档煤板,通过该装置就可实现采煤机全自动化、无人值守进行采掘工作,可有效提高煤矿的安全运行和降低工人的劳动强度。在实际使用过程中,由于挡煤板是由多块钢板拼接而成,两块钢板拼接处的上平面有可能不在一个平面上,就会造成在其上移动的轨道小车被卡,严重时可导致相连轨道小车与采煤机的连杆折弯,而使煤岩识别装置无法使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安装在采煤机上的摄像机能够平稳采集采煤机工作过程的采煤机视频采集连接装置。为实现上述专利技术目的,本专利技术的技术方案为:一种采煤机视频采集连接装置,包括摄像机、安装摄像机的轨道小车、轨道小车通过连接杆与采煤机相连,其特征在于连接杆的一端通过关节轴承与固定座相连,固定座与采煤机相连,连接杆的另一端与摄像机连接座相连,丝杠的上端固定在摄像机连接座的底面,丝杠下端穿过中间连接板并与固定在中间连接板上的螺母相配连接,在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部安装有固定环;固定拉紧装置的两端分别与固定环和中间连接板相连;在轨道小车与中间连接板之间安装有减震装置。上 ...
【技术保护点】
1.一种采煤机视频采集连接装置,包括摄像机、安装摄像机的轨道小车、轨道小车通过连接杆与采煤机相连,其特征在于连接杆(2)的一端通过关节轴承(13)与固定座(1)相连,固定座(1)与采煤机相连,连接杆的另一端与摄像机连接座(3)相连,丝杠(4)的上端固定在摄像机连接座的底面,丝杠下端穿过中间连接板(7)并与固定在中间连接板上的螺母相配连接,在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部安装有固定环(5);固定拉紧装置(6)的两端分别与固定环和中间连接板相连;在轨道小车(9)与中间连接板(7)之间安装有减震装置。
【技术特征摘要】
1.一种采煤机视频采集连接装置,包括摄像机、安装摄像机的轨道小车、轨道小车通过连接杆与采煤机相连,其特征在于连接杆(2)的一端通过关节轴承(13)与固定座(1)相连,固定座(1)与采煤机相连,连接杆的另一端与摄像机连接座(3)相连,丝杠(4)的上端固定在摄像机连接座的底面,丝杠下端穿过中间连接板(7)并与固定在中间连接板上的螺母相配连接,在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部安装有固定环(5);固定拉紧装置(6)的两端分别与固定环和中间连接板相连;在轨道小车(9)与中间连接板(7)之间安装有减震装置。2.根据权利要求1所述的采煤机视频采集连接装置,其特征在于上述安装在中间连接板(7)与轨道小车之间的减震装置是由交叉或/和垂直安装在中间连接板与轨道小车之间的减震器组成,减震器的数量为2个或两个以上,上述减震器为弹簧减震器或液压减震器。3.根据权利要求2所述的采煤机视频采集连接装置,其特征在于上述轨道小车是由底板(9)、安装在底板上与底板平行的水平滚轮(10)和与底板成一定夹角的倾斜滚轮(11)组成,倾斜滚轮是由两个相对且两相对滚轮之间的夹角在90—120度的一对或两对滚轮组成。4.根据权利要求3所述的采煤机视频采集连接装置,其特征在于上述水平滚轮(10)和倾斜滚轮(11)是由支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李铮,杨成龙,邵俊杰,张杰,姚伟,戴卫东,
申请(专利权)人:宁夏广天夏电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:宁夏,64
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