车辆行驶过程中的预警方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆行驶过程中的预警方法与装置，方法包括：采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的第二图像及正后方的第三图像，并检测第一图像、第二图像及第三图像中是否存在行驶车辆；当第一图像、第二图像及第三图像中具有存在行驶车辆的目标图像时，则确定行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度与距离；当该行驶速度大于预设的速度阈值时，和/或当该距离小于预设的距离阈值时，则将上述目标图像发送至当前车辆内预置的显示器显示，并触发当前车辆内预置的预警器，使得当前车辆的驾驶员能够及时察觉后方来车，以做出驾驶调整，避免与后方来车发生追尾，有效的提升了车辆驾驶的安全性。

Early Warning Method and Device in Vehicle Driving

The invention discloses an early warning method and device for vehicle driving process, which includes: collecting the first image of the left rear side of the current vehicle, the second image of the right rear side and the third image of the front and rear side, and detecting whether there is a driving vehicle in the first image, the second image and the third image; and having the target of the driving vehicle in the first image, the second image and the third image. When the image is taken, the speed and distance of the moving vehicle relative to the current vehicle are determined; when the speed is greater than the preset speed threshold, and/or when the distance is less than the preset distance threshold, the above-mentioned target image is sent to the preset display of the current vehicle and triggered the preset alarm in the current vehicle to enable the driver of the current vehicle to monitor in time. Awareness rear car, in order to make driving adjustment, to avoid rear car rear-end collision, effectively enhance the safety of vehicle driving.

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶过程中的预警方法与装置
本专利技术涉及安全驾驶
，尤其涉及一种车辆行驶过程中的预警方法与装置。
技术介绍
目前，机动车辆通常具有一个内后视镜和多个外后视镜，驾驶员依靠这些镜子在倒车、超车、变更车道或者汇入车流时观察车辆后方以及两侧的区域，以确保行车安全。然而，并不是所有的驾驶员都能正确合理地使用上述内后视镜和外后视镜，对于车辆周围的“盲区”尤其如此，，因此目前车辆在正常行驶过程中遭遇后方车辆追尾，或者在变更车道、汇入车流时遭遇追尾的情况仍旧时有发生，即车辆驾驶过程中存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆行驶过程中的预警方法与装置，可以解决车辆在驾驶过程中容易遭遇后方车辆追尾的技术问题。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种车辆行驶过程中的预警方法，该方法包括：采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的第二图像及正后方的第三图像，并检测所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像中是否存在行驶车辆；当所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像中具有存在行驶车辆的目标图像时，则确定所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度与距离；当所述行驶速度大于预设的速度阈值时，和/或当所述距离小于预设的距离阈值时，则将所述目标图像发送至所述当前车辆内预置的显示器显示，并触发所述当前车辆内预置的预警器。可选的，所述当前车辆包括左置摄像头、右置摄像头及后置摄像头，所述左置摄像头设置于所述当前车辆的车身左侧，用于采集所述当前车辆左后方的第一图像，所述右置摄像头设置于所述当前车辆的车身右侧，用于采集所述当前车辆右后方的第二图像，所述后置摄像头设置于所述当前车辆的车尾，用于采集所述当前车辆正后方的第三图像；所述采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的第二图像及正后方的第三图像的步骤之前还包括：对所述左置摄像头、所述右置摄像头及所述后置摄像头的时钟源进行校准，使得所述左置摄像头、所述右置摄像头及所述后置摄像头采集图像的频率保持同步。可选的，所述将所述目标图像发送至所述当前车辆内预置的显示器显示的步骤包括：当所述目标图像的数量为两个或三个时，则根据各个所述目标图像合成所述当前车辆的行驶环境图像；将所述行驶环境图像发送至所述显示器显示。可选的，所述根据各个所述目标图像合成所述当前车辆的行驶环境图像的步骤包括：对各个所述目标图像进行拼接，生成行驶环境拼接图像；确定所述行驶环境拼接图像中各个所述目标图像之间的重叠区域，从所述重叠区域中提取多个候选特征点对；从提取的候选特征点对中删除冗余的特征点对，得到所述行驶环境图像。可选的，所述显示器为所述当前车辆内车载终端或内后视镜对应的显示器，所述将所述目标图像发送至所述当前车辆内预置的显示器显示的步骤之前还包括：检测所述目标图像的格式是否符合所述车载终端或内后视镜对应显示器的输出格式；当所述目标图像的格式不符合所述车载终端或内后视镜对应显示器的输出格式时，转换所述目标图像的格式，使所述目标图像的格式符合所述车载终端或内后视镜对应显示器的输出格式。为实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种车辆行驶过程中的预警装置，该装置包括：采集模块，用于采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的第二图像及正后方的第三图像，并检测所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像中是否存在行驶车辆；确定模块，用于当所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像中具有存在行驶车辆的目标图像时，则确定所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度与距离；预警模块，用于当所述行驶速度大于预设的速度阈值时，和/或当所述距离小于预设的距离阈值时，则将所述目标图像发送至所述当前车辆内预置的显示器显示，并触发所述当前车辆内预置的预警器。可选的，所述当前车辆包括左置摄像头、右置摄像头及后置摄像头，所述左置摄像头设置于所述当前车辆的车身左侧，用于采集所述当前车辆左后方的第一图像，所述右置摄像头设置于所述当前车辆的车身右侧，用于采集所述当前车辆右后方的第二图像，所述后置摄像头设置于所述当前车辆的车尾，用于采集所述当前车辆正后方的第三图像；所述装置还包括：校准模块，用于对所述左置摄像头、所述右置摄像头及所述后置摄像头的时钟源进行校准，使得所述左置摄像头、所述右置摄像头及所述后置摄像头采集图像的频率保持同步。可选的，所述预警模块包括：合成模块，用于当所述目标图像的数量为两个或三个时，则根据各个所述目标图像合成所述当前车辆的行驶环境图像；发送模块，用于将所述行驶环境图像发送至所述显示器显示。可选的，所述合成模块包括：拼接模块，用于对各个所述目标图像进行拼接，生成行驶环境拼接图像；提取模块，用于确定所述行驶环境拼接图像中各个所述目标图像之间的重叠区域，从所述重叠区域中提取多个候选特征点对；处理模块，用于从提取的候选特征点对中删除冗余的特征点对，得到所述行驶环境图像。可选的，所述显示器为所述当前车辆内车载终端或内后视镜对应的显示器，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述目标图像的格式是否符合所述车载终端或内后视镜对应显示器的输出格式；转换模块，用于当所述目标图像的格式不符合所述车载终端或内后视镜对应显示器的输出格式时，转换所述目标图像的格式，使所述目标图像的格式符合所述车载终端或内后视镜对应显示器的输出格式。本专利技术实施例提供的一种车辆行驶过程中的预警方法，在车辆在行驶过程中，采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的第二图像及正后方的第三图像，然后检测第一图像、第二图像及第三图像中是否存在行驶车辆，如果存在，且该行驶车辆相对于当前车辆的速度大于预设的速度阈值，和/或该行驶车辆相对于当前车辆的距离小于预设的距离阈值，则将包含该行驶车辆的图像发送至当前车辆内预置的显示器显示，并触发当前车辆内预置的预警器，使得当前车辆的驾驶员能够及时察觉后方来车，以做出驾驶调整，避免与后方来车发生追尾，可以有效的提升车辆驾驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中车辆行驶过程中的预警方法的步骤流程示意图；图2为本专利技术实施例中步骤103的细化步骤流程示意图；图3为本专利技术实施例中车辆行驶过程中的预警装置的程序模块示意图；图4为本专利技术实施例中预警模块303的细化程序模块示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例中车辆行驶过程中的预警方法的步骤流程示意图，在本专利技术实施例中，上述方法包括：步骤101、采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的第二图像及正后方的第三图像，并检测所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像中是否存在行驶车辆。本专利技术实施例中，可以通过设置与当前车辆左后方、右后方及正后方的摄像头来采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶过程中的预警方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的第二图像及正后方的第三图像，并检测所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像中是否存在行驶车辆；当所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像中具有存在行驶车辆的目标图像时，则确定所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度与距离；当所述行驶速度大于预设的速度阈值时，和/或当所述距离小于预设的距离阈值时，则将所述目标图像发送至所述当前车辆内预置的显示器显示，并触发所述当前车辆内预置的预警器。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶过程中的预警方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的第二图像及正后方的第三图像，并检测所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像中是否存在行驶车辆；当所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像中具有存在行驶车辆的目标图像时，则确定所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度与距离；当所述行驶速度大于预设的速度阈值时，和/或当所述距离小于预设的距离阈值时，则将所述目标图像发送至所述当前车辆内预置的显示器显示，并触发所述当前车辆内预置的预警器。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆包括左置摄像头、右置摄像头及后置摄像头，所述左置摄像头设置于所述当前车辆的车身左侧，用于采集所述当前车辆左后方的第一图像，所述右置摄像头设置于所述当前车辆的车身右侧，用于采集所述当前车辆右后方的第二图像，所述后置摄像头设置于所述当前车辆的车尾，用于采集所述当前车辆正后方的第三图像；所述采集当前车辆左后方的第一图像、右后方的第二图像及正后方的第三图像的步骤之前还包括：对所述左置摄像头、所述右置摄像头及所述后置摄像头的时钟源进行校准，使得所述左置摄像头、所述右置摄像头及所述后置摄像头采集图像的频率保持同步。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像发送至所述当前车辆内预置的显示器显示的步骤包括：当所述目标图像的数量为两个或三个时，则根据各个所述目标图像合成所述当前车辆的行驶环境图像；将所述行驶环境图像发送至所述显示器显示。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标图像合成所述当前车辆的行驶环境图像的步骤包括：对各个所述目标图像进行拼接，生成行驶环境拼接图像；确定所述行驶环境拼接图像中各个所述目标图像之间的重叠区域，从所述重叠区域中提取多个候选特征点对；从提取的候选特征点对中删除冗余的特征点对，得到所述行驶环境图像。5.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述显示器为所述当前车辆内车载终端或内后视镜对应的显示器，所述将所述目标图像发送至所述当前车辆内预置的显示器显示的步骤之前还包括：检测所述目标图像的格式是否符合所述车载终端或内后视镜对应显示器的输出格式；当所述目标图像的格式不符合所述车载终端或内后视镜对应显示器的输出格式时，转换所述目标图像的格式，使所述目标图像的格式符合所述车载终...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏军，徐晴雯，蔡文正，罗培彬，肖登峰，
申请(专利权)人：深圳市众鸿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44