The present invention relates to an automatic post-processing equipment for large-scale automobile plastic parts. The automatic post-processing equipment includes a robot base, a robot, a gripper bracket, a mechanical gripper, a shearing gate device, a turnover tooling, a flame treatment device, an automatic conveying device, a safety guardrail and a de-static device. The automatic post-processing equipment for automotive plastic parts achieves automation through the processing and rotation of plastic parts. It can make the workpieces transported quickly among the post-processing workstations, improve the efficiency of post-processing, occupy less space and cost is low. Only one manipulator can complete the processing and transporting of all post-processing workstations, which is convenient for efficiency.
【技术实现步骤摘要】
大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备
本专利技术涉及一种大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备。
技术介绍
汽车塑料零部件在完成注塑后,需要进行自动取出、自动切浇口、定模取件翻转、火焰处理、产品自动出料、产品静电处理等一系列作业,通常这些工作需要经过多个工位加工才能完成,并且每个工位之间需要通过人工或机械转移,这样便导致了汽车塑料零部件后期处理效率低下,不能满足高效生产的要求。若是在工位之间设置机械手来对工件进行转运,后处理效率较高,并且需要设置多个机械手,占用空间较多,成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足,提供一种后处理效率高,占用空间少,成本较低的大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备。本专利技术的目的是这样实现的:一种大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备,它包括注塑机,其特征在于:注塑机的出料口处设置有一个机器人底座,该机器人底座顶部的后端放置有机器人,该机器人的底部固定在机器人底座上,机器人的侧面设置有一个机械臂,机械臂的末端装有一个公换枪盘;机器人底座后端的右侧设置有一个抓手支架,抓手支架正面从上到下设置有多组气缸夹具,上下相邻的两个气缸夹具形成一组,并且每组气缸夹具的上气缸底部和下气缸顶部都与水平放置的导轨相固定,两个导轨之间夹有机械抓手,所述机械抓手包括中间的连接块,连接块的正面与母换枪盘相连,所述母换枪盘和公换枪盘气动配合,所述连接块的背面通过固定夹固定有四根横向设置的圆管,四个圆管的内侧一端均通过固定夹与连接块固定,圆管远离连接块的一端均通过气动连接杆与气动老虎钳固定,所述气动老虎钳包括钳子和气缸,气缸进出气后带动钳子夹紧或 ...
【技术保护点】
1.一种大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备,它包括注塑机,其特征在于:注塑机的出料口处设置有一个机器人底座,该机器人底座顶部的后端放置有机器人,该机器人的底部固定在机器人底座上,机器人的侧面设置有一个机械臂,机械臂的末端装有一个公换枪盘;机器人底座后端的右侧设置有一个抓手支架,抓手支架正面从上到下设置有多组气缸夹具,上下相邻的两个气缸夹具形成一组,并且每组气缸夹具的上气缸底部和下气缸顶部都与水平放置的导轨相固定,两个导轨之间夹有机械抓手,所述机械抓手包括中间的连接块,连接块的正面与母换枪盘相连,所述母换枪盘和公换枪盘气动配合,所述连接块的背面通过固定夹固定有四根横向设置的圆管,四个圆管的内侧一端均通过固定夹与连接块固定,圆管远离连接块的一端均通过气动连接杆与气动老虎钳固定,所述气动老虎钳包括钳子和气缸,气缸进出气后带动钳子夹紧或松开,此外圆管的正面还固定有多个吸盘,吸盘通过圆管支撑并向连接块的前侧伸出;抓手支架的前侧设置有剪浇口装置,该剪浇口装置包括剪浇口支架,剪浇口支架的顶部两侧分别与剪刀气缸和刀片气缸固定,所述剪刀气缸和刀片气缸顶部的活塞杆分别与剪刀和双刃冷刀片相连,剪刀气缸和刀 ...
【技术特征摘要】
1.一种大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备,它包括注塑机,其特征在于:注塑机的出料口处设置有一个机器人底座,该机器人底座顶部的后端放置有机器人,该机器人的底部固定在机器人底座上,机器人的侧面设置有一个机械臂,机械臂的末端装有一个公换枪盘;机器人底座后端的右侧设置有一个抓手支架,抓手支架正面从上到下设置有多组气缸夹具,上下相邻的两个气缸夹具形成一组,并且每组气缸夹具的上气缸底部和下气缸顶部都与水平放置的导轨相固定,两个导轨之间夹有机械抓手,所述机械抓手包括中间的连接块,连接块的正面与母换枪盘相连,所述母换枪盘和公换枪盘气动配合,所述连接块的背面通过固定夹固定有四根横向设置的圆管,四个圆管的内侧一端均通过固定夹与连接块固定,圆管远离连接块的一端均通过气动连接杆与气动老虎钳固定,所述气动老虎钳包括钳子和气缸,气缸进出气后带动钳子夹紧或松开,此外圆管的正面还固定有多个吸盘,吸盘通过圆管支撑并向连接块的前侧伸出;抓手支架的前侧设置有剪浇口装置,该剪浇口装置包括剪浇口支架,剪浇口支架的顶部两侧分别与剪刀气缸和刀片气缸固定,所述剪刀气缸和刀片气缸顶部的活塞杆分别与剪刀和双刃冷刀片相连,剪刀气缸和刀片气缸的活塞杆可以伸缩和旋转,剪浇口支架中部处设置有不锈钢料斗,不锈钢料斗的顶部位于剪刀气缸和刀片气缸的正下方,顶部的外围设有围栏,不锈钢料斗的底部下方放置有废料桶;所述剪浇口装置的前侧还设置有翻转工装,该翻转工装包括左右两侧的立柱,两个立柱的顶部均设置有轴承套,两个轴套之间穿有一根旋转轴,所述旋转轴的一端与旋转电机的输出轴相连,通过旋转电机带动旋转轴转动,所述旋转轴的中间套有两个翻转轴套,翻转轴套的底部装在翻转轴套导轨上,旋转轴的上方设置有两个伺服电机,伺服电机的输出轴与翻转轴套固定相连,翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋冰,卞晓清,顾嘉成,吴晓刚,严敏浩,潘晓军,任俞,张劲权,
申请(专利权)人:江阴名旭模塑有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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