用于使自行式操作机器稳定的系统技术方案

本发明专利技术描述了用于稳定包括剪式稳定器的自行式操作机器的系统，剪式稳定器被设计成从操作构造行进至搁置构造，在操作构造中，剪式稳定器使机器稳定从而使车轮升高到地面以上，在搁置构造中，车轮返回到地面，剪式稳定器包括：一对或多对臂，包括第一区段以及相对于第一区段能延伸且能收回并且设置有支脚的第二区段；第一移动装置，设计成使臂在完全升高位置与下降工作位置之间旋转；第二移动装置，设计成使第二区段在完全关闭位置与延伸位置之间移动；以及处理单元，构造成控制第一移动装置和第二移动装置使得稳定器执行以下收回顺序：使臂向上旋转至第一部分升高位置；使第二区段收回至完全关闭位置；使臂向上旋转至完全升高位置。

A system for stabilizing a self-propelled operating machine

The present invention describes a system for stabilizing a self-propelled operating machine including a shear stabilizer. The shear stabilizer is designed to move from an operating structure to a shelving structure. In the operating structure, the shear stabilizer stabilizes the machine so that the wheel rises above the ground. In the shelving structure, the wheel returns to the ground. The shear stabilizer includes one or more pairs of arms, including the first zone. The first mobile device is designed to rotate the arm between the fully elevated position and the downward working position; the second mobile device is designed to move the second segment between the fully closed position and the extended position; and the processing unit is constructed to control the first mobile device and the second mobile device. The device enables the stabilizer to perform the following recovery sequence: to rotate the arm upward to the first part rising position; to retrieve the second section to the fully closed position; and to rotate the arm upward to the fully elevated position.

【技术实现步骤摘要】
用于使自行式操作机器稳定的系统
本专利技术涉及用于使自行式操作机器(具体地，伸缩臂叉装机或“伸缩臂叉车”)稳定的系统。
技术介绍
存在由在车轮上配备有活动框架的车辆组成的现有技术的伸缩臂叉装机，该伸缩臂叉装机包括安装在框架上的平台，其进而安装驾驶室和可伸缩地延伸的操作臂。在臂的远端处存在用于提升或移动负载的设备，诸如，叉架、保持架、横向转移单元、起重机等。为了以很高的高度且以很大“范围”提升和移动负载，必须使车辆稳定，以使车轮在地面以上升高。存在用于由两个稳定单元组成的所谓的“剪式升降机”类型的伸缩臂叉装机的现有技术的稳定器，稳定单元设置在车辆的前部和后部并且安装在车辆的接近车轮的框架上。每个稳定单元包括通常具有单个滑动构件的可旋转且可伸缩地延伸的一对臂，这些臂具有设计成借助于支撑支脚搁置在地面上的相应的远端以及铰接至支撑框架的近端。实际上，稳定臂被定位成相对于彼此交叉，并且在提升期间，像一把剪刀一样移动。一旦用于移动负载的操作已经完成，则稳定器移动至非操作构造，在该非操作构造中，稳定器具有最小总尺寸，因此降低机器直到将车轮搁置在地面上。通过进行以下说明的顺序的步骤来执行已知稳定器返本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制自行式工作机器(1)的剪式稳定器(10)的方法，所述自行式工作机器诸如为伸缩臂叉装机等，所述剪式稳定器包括一对或多对能旋转的稳定伸缩臂(2)，每个所述稳定伸缩臂(2)包括第一区段(21)和第二区段(22)，所述第二区段相对于所述第一区段(21)能延伸且能收回并且设置有用于与地面接触的支脚(20)，其中，从所述剪式稳定器(10)的工作构造开始，所述剪式稳定器(10)借助于以下顺序的步骤进入搁置构造：使所述稳定伸缩臂(2)向上旋转到第一部分升高位置；使所述第二区段(22)收回到完全关闭位置；以及使所述稳定伸缩臂(2)向上旋转到完全升高位置，其中，在所述工作构造中，所述自行式工作机器...

【技术特征摘要】
2017.07.07 IT 1020170000767271.一种用于控制自行式工作机器(1)的剪式稳定器(10)的方法，所述自行式工作机器诸如为伸缩臂叉装机等，所述剪式稳定器包括一对或多对能旋转的稳定伸缩臂(2)，每个所述稳定伸缩臂(2)包括第一区段(21)和第二区段(22)，所述第二区段相对于所述第一区段(21)能延伸且能收回并且设置有用于与地面接触的支脚(20)，其中，从所述剪式稳定器(10)的工作构造开始，所述剪式稳定器(10)借助于以下顺序的步骤进入搁置构造：使所述稳定伸缩臂(2)向上旋转到第一部分升高位置；使所述第二区段(22)收回到完全关闭位置；以及使所述稳定伸缩臂(2)向上旋转到完全升高位置，其中，在所述工作构造中，所述自行式工作机器(1)的车轮(11)从地面升高，所述第二区段(22)处于第一延伸位置并且所述支脚(20)搁置在地面上。2.根据前述权利要求所述的方法，其中，使所述稳定伸缩臂(2)旋转直至所述第一部分升高位置通过以下方式实现：首先使所述稳定伸缩臂(2)旋转直至低于所述第一部分升高位置的第二部分升高位置，因此能够使所述车轮(11)搁置在地面上，然后使所述稳定伸缩臂(2)旋转直至所述第一部分升高位置。3.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述完全升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)彼此平行。4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于彼此是交叉的。5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述稳定伸缩臂(2)的所述第一部分升高位置中，所述支脚(20)与所述地面相距一距离。6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于所述完全升高位置以小于或等于10度的非零角度(A)倾斜。7.根据前述权利要求所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于所述完全升高位置以0.1度到6度之间倾斜。8.根据前述权利要求所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于所述完全升高位置以0.1度到4度之间倾斜。9.根据前述权利要求所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于所述完全升高位置基本上以4度倾斜。10.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述完全升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)是水平的。11.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述第二区段的所述完全关闭位置中，所述稳定伸缩臂(2)具有最小长度。12.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述完全升高位置中，所述剪式稳定器(10)处于与地面相距的最大距离处。13.一种用于自行式工作机器(1)的稳定系统，所述自行式工作机器诸如为伸缩臂叉装机等，所述自行式工作机器包括剪式稳定器(10)，所述剪式稳定器能够从工作构造行进至搁置构造，在所述工作构造中，所述剪式稳定器通过使所述自行式工作机器(1)的车轮(22)从地面升高而使所述自行式工作机器(1)稳定，在所述搁置构造中，所述车轮(11)降低至地面，所述剪式稳定器包括：一对或多对能旋转的稳定伸缩臂(2)，每个所述稳定伸缩臂(2)包括第一区段(21)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科·艾奥蒂，
申请(专利权)人：马尼托意大利有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT