用于使自推进操作机器稳定的系统技术方案

技术编号:46448069 阅读:7 留言:0更新日期:2025-09-19 20:50
一种用于控制自推进操作机器的剪叉式稳定器的方法,该剪叉式稳定器包括至少一对可旋转的伸缩稳定臂,每个臂包括:第一段,可在升高位置与操作位置之间旋转;第二段,可相对于第一段在延伸位置与关闭位置之间滑动并且设置有支脚,稳定器能在活动构造和非活动构造之间被激活,在该活动构造中,第一段处于操作位置并且第二段处于延伸位置,支脚搁置在地面上,使得机器的车轮从地面表面升高,在该非活动构造中,第一段处于升高位置并且第二段处于关闭位置,使得车轮搁置在地面上;通过一运动将稳定器从活动构造带至非活动构造,该运动包括同步阶段,在同步阶段中以下运动被同时致动:第一段的至少一段旋转;第二段的至少一段滑动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于使自推进操作机器稳定的系统,特别是旋转伸缩臂叉装机或“伸缩臂叉装机”。


技术介绍

1、存在现有技术的伸缩臂叉装机,其由配备有在车轮上的可移动框架的车辆组成,该车辆包括安装在框架上的平台,该平台进而安装有驾驶室和能伸缩地延伸的操作臂。

2、在臂的远端处,存在用于提升或移动负载的设备,例如叉、笼、侧向转移单元、起重机等。

3、为了在很高的高度处和很大的“范围”内提升和移动负载,必须使车辆稳定,以将车轮升高到地面之上。

4、存在现有技术的用于所谓的“剪叉式提升”型伸缩臂叉装机的稳定器,其包括两个稳定单元,这两个稳定单元设置在车辆的前部和后部,并且靠近车轮安装在车辆的框架上。

5、每个稳定单元包括一对臂,该对臂通常利用单个滑动构件可伸缩地旋转和延伸,该对臂具有相应的远端和近端,该远端设计用于通过支撑支脚搁置在地面上,该近端铰接到支撑框架。

6、实际上,稳定臂相对于彼此交叉定位,并且在提升期间,像一把剪刀一样移动。

7、一旦用于移动负载的操作已经完成,稳定器就被移动到非操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于控制自推进操作机器(1)的剪叉式稳定器(10)的方法,所述自推进操作机器例如为伸缩臂叉装机等,所述剪叉式稳定器是包括至少一对能旋转的伸缩稳定臂(2)的类型,其中,每个所述臂(2)包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述同步阶段包括所述第二段(22)朝向所述关闭位置的最后一段滑动,所述第二段(22)的该最后一段滑动为于所述第二段(22)的所述关闭位置结束的那段滑动。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述同步阶段包括所述第一段(21)朝向所述升高位置最后一段旋转,所述第一段(21)的该最后一段旋转为于所述第一段(21)的所述升高位置结束的那...

【技术特征摘要】

1.一种用于控制自推进操作机器(1)的剪叉式稳定器(10)的方法,所述自推进操作机器例如为伸缩臂叉装机等,所述剪叉式稳定器是包括至少一对能旋转的伸缩稳定臂(2)的类型,其中,每个所述臂(2)包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述同步阶段包括所述第二段(22)朝向所述关闭位置的最后一段滑动,所述第二段(22)的该最后一段滑动为于所述第二段(22)的所述关闭位置结束的那段滑动。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述同步阶段包括所述第一段(21)朝向所述升高位置最后一段旋转,所述第一段(21)的该最后一段旋转为于所述第一段(21)的所述升高位置结束的那段旋转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述稳定器(10)通过包括以下步骤的运动从所述活动构造移动至所述非活动构造:

5.根据权利要求4所述的方法,在使所述第一段(21)从所述操作位置旋转至中间位置的步骤之后并且在所述同步阶段之前,包括使所述第二段(22)从所述延伸位置滑动至中间位置的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述同步阶段占据所述稳定器(10)从所述活动构造到所述非活动构造的整个运动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述稳定器(10)的所述非活动构造中,所述臂(2)向上倾斜。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述第二段(22)的完全关闭位置中,所述臂(2)具有最小长度。

9.一种用于自推进操作机器(1)的稳定系统,所述自推进操作机器诸如为伸缩臂...

【专利技术属性】
技术研发人员:马尔科·艾奥蒂
申请(专利权)人:马尼托意大利有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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