The invention provides a method for determining the car position of a multi-car elevator system. The multi-car elevator system includes a vertical shaft car position determination device and a horizontal shaft car position determination device, including the following steps: the vertical shaft car position determination device and the horizontal shaft car position determination device work simultaneously to determine the data, and the vertical shaft car position determination device transmits the reverse direction. The injection time is given to the data processor, the position of the horizontal well car is determined by the device, and the pressure position is transmitted to the data processor. The data processor determines the real-time position of all the car in the well. The beneficial effect of the invention is that the positioning device of the car in the vertical shaft works simultaneously with the positioning device of the car in the horizontal shaft, which can determine the positions of all the cars in real time, improve the accuracy and real-time of the simultaneous determination of the positions of multiple cars, and provide more accurate real-time position of the car for the elevator dispatching system.
【技术实现步骤摘要】
一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法
本专利技术属于电梯调度控制方法领域,特别是涉及一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法。
技术介绍
伴随城市发展,楼越盖越高,但我们等电梯时间却越来越长,电梯的配置永远是高楼的一大软肋。尤其上下班、午休这些使用高峰期,十几层半小时都上不去。例如:大型写字楼、大型医院。几十年来,这一问题建筑工程师都只能通过建造多个井道来缓解。但建造多个井道会造成建筑成本的增加,还会占据楼与很大的空间,所以多个大楼都不允许多个井道的电梯系统的出现。现一种让位式多轿厢循环式电梯系统的出现,很好的解决了这个问题。电梯系统的结构如附图1,电梯系统的工作方案为:采用两个竖向井道和两个水平井道,形成单向循环的电梯井道,在单向循环的电梯井道内可同时设置若干个轿厢,轿厢均沿着相同方向不断循环运动,所有的轿厢运行方向改变均通过轨道转向圆盘实现(水平运行方向变换为竖直运行方向、竖直运行方向变换为水平运行方向)。电梯系统的调度方法是电梯系统正常运行的核心,确定电梯调度方法的前提是调度前系统能确定各个轿厢所在的位置。传统的单井道单轿厢电梯系统,采用采用钢丝绳牵引轿厢进行运行,所以采用钢丝绳长度确定轿厢所在位置的方法。单但井道多轿厢电梯系统,由于存在多个轿厢在同一竖直平面运行,且还可以水平运行,所以不可采用钢丝绳牵引作为其提供运行动力的方式,故采用钢丝绳刚度确定轿厢所在位置的方法不可行。面对此问题,提出一种多轿厢电梯系统确定轿厢所在位置的方法是及其必要的。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题,本专利技术提供了一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法。本专利技术所采的技术方案 ...
【技术保护点】
1.一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法,多轿厢电梯系统包括竖向井道轿厢位置确定装置和水平井道轿厢位置确定装置,其特征在于:包括以下步骤:所述竖向井道轿厢位置确定装置和水平井道轿厢位置确定装置同时工作测定数据,竖向井道轿厢位置确定装置传输反射时间给数据处理器,水平井道轿厢位置确定装置传输受压位置给数据处理器,数据处理器确定所有井道内轿厢的实时位置。
【技术特征摘要】
1.一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法,多轿厢电梯系统包括竖向井道轿厢位置确定装置和水平井道轿厢位置确定装置,其特征在于:包括以下步骤:所述竖向井道轿厢位置确定装置和水平井道轿厢位置确定装置同时工作测定数据,竖向井道轿厢位置确定装置传输反射时间给数据处理器,水平井道轿厢位置确定装置传输受压位置给数据处理器,数据处理器确定所有井道内轿厢的实时位置。2.根据权利要求1所述的一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法,其特征在于:所述竖向井道轿厢位置确定装置包括轿厢、轿厢底部中心红外发射接收装置、轿厢顶部中心反光板、竖直井道底部中心反光板和数据处理器;所述轿厢底部中心红外发射接收装置先发射红外射线,然后轿厢顶部中心反光板和竖直井道底部中心反光板反射红外射线,轿厢底部中心红外发射接收装置接收红外射线,轿厢底部中心红外发射接收装置接收反射时间数据并将数据传送给数据处理器,数据处理器处理轿厢底部中心红外发射接收装置传送的反射时间数据,并分析轿厢所在的高度。3.根据权利要求1所述的一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法,其特征在于:所述水平井道轿厢位置确定装置包括轿厢、水平井道轨道内设的压力传感器和数据处理器;所述轿厢进入或停留在水平井道内,水平井道轨道内设的压力传感器开始工作,记录受压位置数据,并将数据传送给数据处理器,数据处理器处理压力传感器传送的受压位置数据,并分析轿厢所在的位置。4.根据权利要求2所述的一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法,其特征在于:所述数据处理器处理数据的过程,包...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立敏,刘华屹,于晶贤,施惠元,
申请(专利权)人:辽宁石油化工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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