This case involves a workpiece conveyor mechanism, which includes: a first conveyor belt; a second conveyor belt, which is arranged parallel to and opposite to the first conveyor belt; at least one conveyor plate, which is placed on the first conveyor belt and the second conveyor belt to be conveyed; the conveyor plate is cup-shaped with a cavity for holding the workpiece; and a rotating component, which is located on one side of the first conveyor belt, for conveying the said workpiece. The feeding tray is moved from the first conveyor belt to the predetermined station and the feeding tray is sent back from the predetermined station to the first conveyor belt, where a rail change seat for guiding the feeding tray from the first conveyor belt to the second conveyor belt is arranged at the adjacent ends of the first conveyor belt and the second conveyor belt. By improving the structure of the existing workpiece conveying mechanism, the scheme realizes the low cost and miniaturization of the conveying mechanism, and can efficiently, stably and accurately convey the workpiece to the scheduled workstation for processing.
【技术实现步骤摘要】
一种工件传送机构
本专利技术涉及一种传送装置结构,特别涉及一种用于流水线作业的工件传送机构。
技术介绍
随着全自动化流水线生产作业的推广和普及,对流水线作业所需的装置的要求也越来越高。现有的对于小体积电子产品工件在流水线上的传送装置主要有以下几点不足:1、在传送带上通过图像识别抓取需要依附于十分昂贵的高精度相机和机械手,成本高;2、装置的体积占比大;3、机械手的抓取速度较慢,且工件体积越小,自重越小,在传送带上的传送稳定性较差,不易被机械手以预定角度捕获。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处,本专利技术提供了一种工件传送机构,以期能够低成本、小型化和高效稳定精准地将工件传送至预定工位进行加工作业。为实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种工件传送机构,其包括:第一传送带;第二传送带,其与所述第一传送带平行相向设置;至少一个送料盘,其置于第一传送带和第二传送带上被传送;所述送料盘呈杯状,内部具有容置工件的空腔;旋转组件,其位于所述第一传送带的一侧,用于将所述送料盘从第一传送带上移至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带上;其中,所述第一传送带和第二传送带相邻的端部设置有用于将所述送料盘从第一传送带引导至第二传送带的换轨座。优选的是,所述的工件传送机构,其中,所述第一传送带和第二传送带的两侧设有直型导轨,所述送料盘外壁设有与该直型导轨配合的第一滑槽。优选的是,所述的工件传送机构,其中,所述旋转组件包括:第一电机;转盘片底座;转盘片,其连有一转轴,该转轴穿过所述转盘片底座并通过联轴器与所述第一电机的输出轴相连;所述转盘片具有至少一个用于夹持所述送 ...
【技术保护点】
1.一种工件传送机构,其特征在于,包括:第一传送带;第二传送带,其与所述第一传送带平行相向设置;至少一个送料盘,其置于第一传送带和第二传送带上被传送;所述送料盘呈杯状,内部具有容置工件的空腔;旋转组件,其位于所述第一传送带的一侧,用于将所述送料盘从第一传送带上移至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带上;其中,所述第一传送带和第二传送带相邻的端部设置有用于将所述送料盘从第一传送带引导至第二传送带的换轨座。
【技术特征摘要】
1.一种工件传送机构,其特征在于,包括:第一传送带;第二传送带,其与所述第一传送带平行相向设置;至少一个送料盘,其置于第一传送带和第二传送带上被传送;所述送料盘呈杯状,内部具有容置工件的空腔;旋转组件,其位于所述第一传送带的一侧,用于将所述送料盘从第一传送带上移至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带上;其中,所述第一传送带和第二传送带相邻的端部设置有用于将所述送料盘从第一传送带引导至第二传送带的换轨座。2.根据权利要求1所述的工件传送机构,其特征在于,所述第一传送带和第二传送带的两侧设有直型导轨,所述送料盘外壁设有与该直型导轨配合的第一滑槽。3.根据权利要求1所述的工件传送机构,其特征在于,所述旋转组件包括:第一电机;转盘片底座;转盘片,其连有一转轴,该转轴穿过所述转盘片底座并通过联轴器与所述第一电机的输出轴相连;所述转盘片具有至少一个用于夹持所述送料盘的弧形缺口;触发开关,其连接在所述转盘片底座上;位置传感器,其设置于所述第一电机与联轴器之间;位置传感器触片,其设置于所述转轴上。4.根据权利要求3所述的工件传送机构,其特征在于,所述送料盘外壁设有与所述弧形...
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