An intelligent pipeline cutting robot consists of a base, two fixed seats, a cutting part, two driving parts and eight driving parts. Its characteristics are as follows: the two fixed seats are respectively installed in two second grooves, and the side plates of eight circular support frames are respectively fixed in eight one hydraulic cylinders; the bottom of the two third hydraulic cylinders of the cutting part is fixed and installed. The four sliders of the two driving parts slide into four dovetail grooves on the side of the storage groove of the two driving parts, and the two third gears mesh with the two racks on the side of the storage groove of the two driving parts respectively. The number of driving parts is increased or decreased according to the difference of the side of the irregular steel pipe, so that the irregular steel pipe can be placed in the groove. It is more stable in the process of moving and cutting, and it is not easy to cause steel pipe sliding. It improves the quality of transportation and cutting.
【技术实现步骤摘要】
一种智能管道切割机器人
本专利技术涉及钢管切割设备
，特别涉及一种智能管道切割机器人。
技术介绍
不规则钢管在切割的时候，由于固定机构都是固定的，不能根据钢管形状变化来变化，造成固定不牢固，因此在切割的过程中造成钢管偏移，造成切割失败，因此急需一种可以根据不同钢管形状来变换夹取工具位置的切割机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种智能管道切割机器人，通过根据不规则钢管的侧面不同来增减带动部分的个数，使不规则钢管在移动和切割的过程中更稳定，不易造成钢管滑动；提高了运输和切割质量。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能管道切割机器人，包括底座、两个固定座、切割部分、两个推动部分、八个带动部分，其特征在于：所述的两个固定座分别安装在两个第二凹槽里，八个圆形支撑架侧板分别固定安装在八个一液压缸里；所述的切割部分的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在底板上面中间靠左的位置；所述的两个推动部分的四个滑块分别滑动安装在两个带动部分存放槽侧面的四个燕尾槽里，两个第三齿轮分别与两个带动部分存放槽侧面的两个齿条相互啮合；所述的八个带动部分均分成两组，分别安装在两个固定...
【技术保护点】
1.一种智能管道切割机器人，包括底座（1）、两个固定座（2）、切割部分（3）、两个推动部分（4）、八个带动部分（5），其特征在于：所述的两个固定座（2）分别安装在两个第二凹槽（103）里，八个圆形支撑架侧板（204）分别固定安装在八个一液压缸（106）里；所述的切割部分（3）的两个第三液压缸（301）的缸体底部固定安装在底板（101）上面中间靠左的位置；所述的两个推动部分（4）的四个滑块（402）分别滑动安装在两个带动部分存放槽（110）侧面的四个燕尾槽里，两个第三齿轮（407）分别与两个带动部分存放槽（110）侧面的两个齿条相互啮合；所述的八个带动部分（5）均分成两组，分...
【技术特征摘要】
1.一种智能管道切割机器人，包括底座（1）、两个固定座（2）、切割部分（3）、两个推动部分（4）、八个带动部分（5），其特征在于：所述的两个固定座（2）分别安装在两个第二凹槽（103）里，八个圆形支撑架侧板（204）分别固定安装在八个一液压缸（106）里；所述的切割部分（3）的两个第三液压缸（301）的缸体底部固定安装在底板（101）上面中间靠左的位置；所述的两个推动部分（4）的四个滑块（402）分别滑动安装在两个带动部分存放槽（110）侧面的四个燕尾槽里，两个第三齿轮（407）分别与两个带动部分存放槽（110）侧面的两个齿条相互啮合；所述的八个带动部分（5）均分成两组，分别安装在两个固定座（2）上，每个带动部分（5）的两个圆弧滑块（504）滑动安装在一个固定座（2）的两个圆形燕尾槽（202）里，第一齿轮（203）与第四齿轮（502）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、第一凹槽（102）、两个第二凹槽（103）、四个支撑柱（104）、八个L型板子（105）、八个第一液压缸（106）、四个第二液压缸（107）、两个第二液压缸顶板（108）、四个推动杆（109）、两个带动部分存放槽（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱（104）；在底板（101）上面设有一个第一凹槽（102）和两个第二凹槽（103），第一凹槽（102）在两个第二凹槽（103）中间位子；在底板（101）下面设有八个L型板子（105），其位置分别在两个第二凹槽（103）的四个角处；所述的八个第一液压缸（106）的缸体底部固定安装在八个L型板子（105）内侧；所述的四个第二液压缸（107）均分成两组，每组两个第二液压缸（107）的缸体底部固定安装在底板（101）下面，其位置在每个第二凹槽（103）的两侧，每组的第二液压缸（107）的活塞杆端部与一个第二液压缸顶板（108）下面固定连接；所述的两个带动部分存放槽（110）分别安装在两组第二液压缸（107）中间，其侧面固定安装在底板（101）下面；所述的四个推动杆（109）均分成两组，每组两个推动杆（109）上端固定安装在第二液压缸顶板（108）下面，其下端与推动板固定连接，所述的两个推动板分别滑动安装在带动部分存放槽（110）里；所述的固定座（2）包括圆形支撑架（201）、两个圆形燕尾槽（202）、第一齿轮（203）、圆形支撑架侧板（204）、第三凹槽（205），所述的圆形支撑架（201）是一个圆环，在其外侧设有两个圆形燕尾槽（202）、一个第一齿轮（203）和一个第三凹槽（205），所述的第一齿轮（203）在圆形支撑架（201）外侧最左端，第三凹槽（205）在两个圆形燕尾槽（202）中间；在圆形支撑架（201）的左右两端各设有两个圆形支撑架侧板（204），每个推动杆（109）与一个第一液压缸（106）的活塞杆但不固定连接；所述的切割部分（3）包括两个第三液压缸（301）、第三液压缸顶板（302）、齿条（303）、...
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