一种支持多类型板料冲压的重力对中装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种重力对中装置。一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，其特征在于，包括：一工作台面，所述工作台面用于放置并定位板料，所述工作台面底部设有可调节倾斜角度的支撑架；若干万向滚珠球，嵌于所述工作台面，用于板料的移动；一到位监测开关，设置于靠近所述工作台面底侧的内部，用于监测板料的到位。由于采取以上技术方案，本发明专利技术解决了目前重力对中装置只适用于规则的板料形状、不能同时适用于一模双件或双模双件的缺点，提供了一种结构合理、冲压效率高、产品质量好、生产成本低的重力对中装置。

A Gravity Centering Device Supporting Multi-Type Sheet Metal Stamping

The invention relates to the technical field of industrial equipment, in particular to a gravity alignment device. A gravity alignment device supporting multi-type sheet metal stamping is characterized by: a working table for placing and positioning sheet metal, a support frame with adjustable tilt angle at the bottom of the working table, several universal ball balls embedded in the working table for sheet metal movement, and an in-place monitoring switch, which is set near the working table. Inside the bottom side for monitoring the placement of sheet metal. Due to the adoption of the above technical proposal, the invention solves the disadvantage that the current gravity alignment device is only applicable to the regular sheet metal shape, and can not be applied to one module or two modules at the same time, and provides a gravity alignment device with reasonable structure, high stamping efficiency, good product quality and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种支持多类型板料冲压的重力对中装置
本专利技术涉及工业设备
，尤其涉及一种重力对中装置。
技术介绍
在机器人自动化冲压行业中，往往采用机器人拾取板料放置在重力对中台上，再通过重力对中台一侧的角度调节，经过台面上的重力对中装置以实现板料的快速定位和到位检测。但是现有的重力对中台能够定位的板料类型少，只适用于规则的板料形状，例如矩形、正方形等，不能同时适用于一模双件或双模双件，尤其是多种异形板料的定位要求，柔性差，造成板料冲压效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，解决以上技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，包括：一工作台面，所述工作台面用于放置并定位板料，所述工作台面底部设有可调节倾斜角度的支撑架；若干万向滚珠球，嵌于所述工作台面，用于板料的移动；一到位监测开关，设置于靠近所述工作台面底侧的内部，用于监测板料的到位。优选地，还包括一摆杆及多个定位销轴，多个所述定位销轴可拆卸安装于安装于所述工作台面，所述摆杆沿多个所述定位销轴的定位方向安装。优选地，所述摆杆设置于所述工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，其特征在于，包括：一工作台面，所述工作台面用于放置并定位板料，所述工作台面底部设有可调节倾斜角度的支撑架；若干万向滚珠球，嵌于所述工作台面，用于板料的移动；一到位监测开关，设置于靠近所述工作台面底侧的内部，用于监测板料的到位。

【技术特征摘要】
1.一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，其特征在于，包括：一工作台面，所述工作台面用于放置并定位板料，所述工作台面底部设有可调节倾斜角度的支撑架；若干万向滚珠球，嵌于所述工作台面，用于板料的移动；一到位监测开关，设置于靠近所述工作台面底侧的内部，用于监测板料的到位。2.根据权利要求1所述的一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，其特征在于，还包括一摆杆及多个定位销轴，多个所述定位销轴可拆卸安装于安装于所述工作台面，所述摆杆沿多个所述定位销轴的定位方向安装。3.根据权利要求2所述的一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，其特征在于，所述摆杆设置于所述工作台面的表面，靠近所述定位销轴的外侧。4.根据权利要求2所述的一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，其特征在于，多个所述定位销轴包括第一定位销轴，所述第一定位销轴包括内六角圆柱头螺钉固定一无油衬套在固定轴上，所述无油衬套外设有套筒，所述内六角圆柱头螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：马仁飞，朱晶晶，董洋洋，单齐勇，李修武，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31