冷轧变厚度板自动落料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了的一种冷轧变厚度板自动落料装置及方法。冷轧变厚度板自动落料装置，包括：控制系统和分别与控制系统通信连接的轮廓检测装置、压机和堆垛装置。冷轧变厚度板自动落料方法，包括：设置成品板材的预设轮廓信息，并获得待落料带材的实际轮廓信息；将检测后的待落料带材输送至压机，控制压机冲压待落料带材并获得落料板材；根据落料板材对应的待落料带材位置的实际轮廓信息和所述预设轮廓信息，确定落料板材是否为成品板材并分类。本发明专利技术的冷轧变厚度板自动落料装置及方法，能够自动识别出待落料带材的实际轮廓，在此基础上判断其对应的冲压好的落料板材是否满足尺寸精度，根据识别结果进行自动分类及堆垛，提高变厚度板的加工效率。

Automatic Blanking Device and Method for Cold Rolled Variable Thickness Plate

The invention discloses an automatic blanking device and method for cold rolling variable thickness plate. The automatic blanking device for cold rolling variable thickness plate includes contour detection device, press and stacking device connected with control system and communication between control system and control system respectively. The automatic blanking method for cold rolled variable thickness sheet includes: setting up the preset profile information of finished sheet and obtaining the actual profile information of the blanking strip; conveying the detected blanking strip to the press, controlling the press to punch the blanking strip and obtaining the blanking sheet; determining the blanking strip according to the actual profile information of the corresponding position of the blanking sheet and the preset profile information. Whether blanking sheets are finished sheets and classified. The automatic blanking device and method of the cold rolling variable thickness plate can automatically recognize the actual outline of the blanking strip, and on this basis judge whether the blanking sheet of the cold rolling variable thickness sheet meets the dimensional accuracy, classify and stack automatically according to the recognition results, so as to improve the processing efficiency of the variable thickness sheet.

【技术实现步骤摘要】
冷轧变厚度板自动落料装置及方法
本专利技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种冷轧变厚度板自动落料装置及方法。
技术介绍
为了实现汽车轻量化的目标，目前汽车行业正在推广使用一种通过轧制得到的厚度连续变化的带材——变厚板，变厚板可由如图1所示的带材剪切成图中长度为L的各段成品板材制成，从图中可以看出变厚板整卷带材的厚度呈周期性变化的，每个周期包含至少两个不同厚度的等厚段，等厚段之间的斜率≤1/100。这种变厚板可以通过单张或是成卷的方式轧制生产，虽然成卷轧制的方式效率较高，但对后续落料有定位精度的要求。在实际生产中，为了便于轧制控制，会将出口厚度轮廓设定为周期性的，对这种轧制方法进行板材剪切通常的做法是根据轧制时设定的目标轮廓，在剪切时加以定位，并控制剪刀动作，之后，将剪切好的板料送至后道工序进行处理。现有技术的中国专利CN106270718A、CN101607264B中均公开了变厚板的剪切。但是，考虑到后续工艺往往需要对已经剪好的板材进行落料，需要设计出对成卷的变厚度板材可以直接同步完成剪切和落料的装置及方法。并且，在落料的时候，必须能够对所需落料的带材厚度轮廓进行识别并跟踪，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷轧变厚度板自动落料装置，其特征在于，包括控制系统，和分别与控制系统通信连接的轮廓检测装置、压机和堆垛装置，其中，所述轮廓检测装置布置于所述压机的前序工位，所述堆垛装置布置于所述压机的后序工位；所述控制系统通过所述轮廓检测装置获取经过所述轮廓检测装置的待落料带材的实际轮廓信息；所述控制系统控制所述压机的动作时刻，以冲压待落料带材获得落料板材；所述控制系统根据所述落料板材对应的所述待落料带材位置的实际轮廓信息和所述预设轮廓信息，确定所述落料板材是否为所述成品板材并控制所述堆垛装置对所述落料板材分类。

【技术特征摘要】
1.一种冷轧变厚度板自动落料装置，其特征在于，包括控制系统，和分别与控制系统通信连接的轮廓检测装置、压机和堆垛装置，其中，所述轮廓检测装置布置于所述压机的前序工位，所述堆垛装置布置于所述压机的后序工位；所述控制系统通过所述轮廓检测装置获取经过所述轮廓检测装置的待落料带材的实际轮廓信息；所述控制系统控制所述压机的动作时刻，以冲压待落料带材获得落料板材；所述控制系统根据所述落料板材对应的所述待落料带材位置的实际轮廓信息和所述预设轮廓信息，确定所述落料板材是否为所述成品板材并控制所述堆垛装置对所述落料板材分类。2.如权利要求1所述的冷轧变厚度板自动落料装置，其特征在于，所述轮廓检测装置包括测厚仪和长度检测装置，所述控制系统根据所述测厚仪测量的各个时刻所述待落料带材的厚度信息和所述长度检测装置测量的经过所述长度检测装置的所述待落料带材的长度信息，确定所述待落料带材的实际轮廓信息。3.如权利要求2所述的冷轧变厚度板自动落料装置，其特征在于，所述控制系统根据所述长度信息、所述实际轮廓信息和所述预设轮廓信息确定所述压机的动作时刻。4.如权利要求1所述的冷轧变厚度板自动落料装置，其特征在于，还包括矫直设备，布置于所述轮廓检测装置的前序工位。5.如权利要求1所述的冷轧变厚度板自动落料装置，其特征在于，还包括标志识别装置，所述控制系统根据所述标...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊斐，李山青，姜正连，徐江华，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31