一种智能化集装箱摆渡教学装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于集装箱搬运技术领域，公开了一种智能化集装箱摆渡教学装置及方法，设置有架体，所述架体上部放置有横梁，所述横梁下部连接有可按横梁移动的吊车，所述吊车安装有吊装机构；所述吊车下方放置有集装箱，集装箱可由另外设备导入，所述架体和横梁上固定有感应开关；所述架体内设置有停车位，所述停车位上可驶入无人驾驶摆渡车。摆渡车驶入固定停车位后，系统自动抓运集装箱放到车上，摆渡车自动驶离，吊车自动回原位等待下一次抓运。大大缩短仓储系统集装箱装卸运载工作的时间，大大降低人工工时，可以高效、平稳、安全的实现集装箱在库内的搬运、摆放调整和出入库作业。

An Intelligent Teaching Device and Method for Container Ferry

The invention belongs to the field of container handling technology, and discloses an intelligent container ferry teaching device and method, which is equipped with a frame. The upper part of the frame is equipped with a cross beam, the lower part of the cross beam is connected with a crane which can move according to the cross beam, and the crane is equipped with a hoisting mechanism; the lower part of the crane is equipped with a container, which can be imported by other equipment, the frame body and the cross beam. An induction switch is fixed on the beam, a parking space is arranged in the frame body, and an unmanned ferry can be driven into the parking space. After the ferry has entered the fixed parking space, the system automatically grabs the container and puts it on the vehicle. The ferry automatically leaves, and the crane automatically returns to its original position to wait for the next grab. It can greatly shorten the working time of container loading and unloading in warehousing system, and greatly reduce the manual working time. It can efficiently, smoothly and safely realize container handling, placing adjustment and warehousing operation in warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化集装箱摆渡教学装置及方法
本专利技术属于集装箱搬运
，尤其涉及一种智能化集装箱摆渡教学装置及方法。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的，国内针对库内集装箱搬运存在以下几种形式，一是直接将集装箱运输车开进库房内，利用库房自有行吊进行集装箱的装卸、搬运及移位摆放；二是利用集装箱叉车，直接在库房内进行集装箱的装卸、搬运及移位摆放，三是采用专用集装箱搬运装置进行移位及摆放，但是传统叉车、吊运装置、专用集装箱搬运装置在空间受限的仓库内工作时，场地面积的利用率较低，人为操控复杂，装卸效率低，且大载重装备价格昂贵。综上所述，现有技术存在的问题是：传统集装箱搬运装置在空间受限的仓库内工作时，场地面积的利用率较低，人为操控复杂，装卸效率低，且大载重装备价格昂贵。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种智能化集装箱摆渡教学装置及方法。本专利技术是这样实现的，该智能化集装箱摆渡教学装置设置有架体，所述架体上部放置有横梁，所述横梁下部连接有可按横梁移动的吊车，所述吊车安装有吊装机构；所述吊车下方由另外设备导入集装箱，所述架体和横梁上固定有第一和第二感应开关；所述架体内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化集装箱摆渡教学装置，其特征在于，所述的智能化集装箱摆渡教学装置设置有：架体；所述架体上部放置有可按架体移动的横梁，所述横梁下部连接有按横梁移动的吊车，所述吊车安装有吊装机构；所述吊车下方放置有集装箱，集装箱由另外设备导入，所述架体和横梁上固定有感应开关；所述架体内设置有停车位，所述停车位设置感应开关，所述停车位上可驶入摆渡车。

【技术特征摘要】
1.一种智能化集装箱摆渡教学装置，其特征在于，所述的智能化集装箱摆渡教学装置设置有：架体；所述架体上部放置有可按架体移动的横梁，所述横梁下部连接有按横梁移动的吊车，所述吊车安装有吊装机构；所述吊车下方放置有集装箱，集装箱由另外设备导入，所述架体和横梁上固定有感应开关；所述架体内设置有停车位，所述停车位设置感应开关，所述停车位上可驶入摆渡车。2.如权利要求1所述智能化集装箱摆渡教学装置，其特征在于，所述架体上设置有供横梁纵向移动的轨道，所述横梁下部设置有供吊车横向移动的轨道。3.如权利要求1所述智能化集装箱摆渡教学装置，其特征在于，所述吊车上安装有PLC；PLC用于完成对吊车移动、停车位置判断及运行状态的检测和搬运动作的操作；用各种接近开关、行程开关检测位置状态，用PLC程序中的软元件执行对拖动电机的启停和移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春贤，徐丕兵，安丽红，杨艳，
申请(专利权)人：刘春贤，
类型：发明
国别省市：山东,37